Prof.Dr. Fatih M. Botsalı
TANIMLAR
Statik: Durgun ya da ivmesiz sistemlerin
dengesini inceleyen bilimdir.
Kinematik: Cisimlerin hareketini etki eden
kuvvetlerin etkisini göz önüne almadan
inceleyen bilim dalıdır.
Dinamik: Cisimlerin hareketini etki eden
kuvvetlerin etkisini göz önüne alarak
inceleyen bilim dalıdır
STATİK SİSTEMLER
a=0
i.e.
v=0 veya v=sabit
MAKİNA
enerji ve hareket tahvili yapar
belli bir amaca yönelik olarak inşa edilmiştir
MEKANİZMA
enerji ve hareket tahvili yapar
genel amaçlı olup belli bir amaca yönelik
değildir
MAKİNE TEORİSİ II
MAKİNE DİNAMİĞİ
Mekanizmaların Dinamiği
MADDESEL NOKTA VE RİJİT CİSİM
Maddesel noktanın hacmi
teorik olarak sıfır olup kütle
tümüyle kütle merkezine
yoğunlaşmıştır
m
Rijit cismin kütlesi hacim
üzerine dağılmıştır
m
RİJİT CİSİM
Maddesel noktalar sistemi
F  0
DİNAMİĞİN TEORİSİ
Maddesel Nokta
Rijit Cisim
 F  m.a
 F  m.a
 M  I.
MAKİNE DİNAMİĞİNİN PROBLEMLERİ
Elastik Elemanlı Mekanizmaların Dinamiği
3
r3
A
G3
r2


2
2
B
4
O2,G2
E : sınırlı
S
Rijit Elemanlı Mekanizmaların Dinamiği
3
r3
A
r2

G3
E→

2
2
O2,G2
4
S
B
DİNAMİĞİN TEMEL PROBLEMLERİ
Wittenbauer’e Göre Dinamiğin Birinci Temel
Problemi
Bu tür problemde, mekanizmaya ait geometrik ölçüler, kütleler ve
kütle dağılımı, mekanizmaya dışarıdan etki eden eyleyici
kuvvet(ler) de dahil olmak üzere tüm dış kuvvetler bilinir,
mekanizmaya ait hareketin çözümlenmesi istenilir. Mekanizmanın
belli bir konumdaki hız durumu verilerek ivmelerin bulunması da
1. Temel Problem kapsamında sayılmaktadır.
Bu tür problemler mekanizmanın belli bir konumu için ya da belli
bir zaman aralığı için çözümlenir. Bu tür problemlerde hareket
denklemleri genellikle diferansiyel denklem şeklinde çıkar.
Hareketin çözümü oldukça karmaşık ve zordur.
DİNAMİĞİN TEMEL PROBLEMLERİ
Wittenbauer’e Göre Dinamiğin İkinci Temel
Problemi.
Bu tür problemde mekanizmaya ait geometrik ölçüler,
kütleler ve kütle dağılımı, mekanizmaya etki eden
eyleyici kuvvet(ler) hariç tüm dış kuvvetler ile
mekanizmanın hareketine ait hız ve ivmeler verilir, tahrik
kuvveti veya momentinin bulunması istenilir.
Bu tür problemler de mekanizmanın belli bir konumu için
ya da belli bir zaman aralığı için çözümlenir. Bu tür
problemlerde çözüm birinci türdeki probleme göre daha
basit ve kolaydır.