МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего
профессионального образования
«Санкт-Петербургский государственный электротехнический
университет “ЛЭТИ” им. В.И. Ульянова (Ленина)»
(СПбГЭТУ)
Методические указания к практическим занятиям
по курсу «Дополнительные главы математики»
Санкт-Петербург
2016 г.
Авторы: к.т.н., доц. Постников Ю.В., к.т.н. Туркин Д.Н.
Рассмотрены вопросы подготовки и решения широкого круга
инженерных задач, связанных со статистической оптимизацией систем
управления, с использованием специального программного обеспечения.
Методические указания предназначены для подготовки магистров по
направлению 140400.62 - «Электроэнергетика, электротехника» по профилю
140410.62 - "Электропривод и автоматика".
2
Оглавление
Работа №1 Формирование случайных сигналов с заданными вероятностными
характеристиками .................................................................................................... 4
Работа №2 Разработка стохастической оптимальной системы управления
двухмассовым упругим объектом ....................................................................... 10
Работа №3 Параметрическая
оптимизация
системы
управления
электромеханическим объектом со случайным возмущением ........................ 25
Литература ............................................................................................................. 35
3
Литература
1. Башарин, А.В. Примеры расчёта автоматизированного электропривода
на ЭВМ [Текст]: учеб. пособие для вузов / А.В. Башарин, Ю.В. Постников. –
Ленинград: Энергоатомиздат, 1990. – 512 с.
2. Изерман Р. Цифровые системы управления [Текст]/ Р. Изерман. Пер. с
англ. – М.: Мир, 1984.
3. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование [Текст]/ Д.
Химмельблау. Пер. с англ. – М.:Мир, 1975.
4. Борцов, Ю. А. Автоматизированный электропривод с упругими связями
[Текст] / Ю.А. Борцов, Г.Г. Соколовский. – СПб.: Энергоатомиздат, 1992. –
288 с.
35