Sebastián Valerio Alejo Oscar Alberto Gómez Rodriguez Taller Rectificadores Monofásicos de media onda Características de fuente y carga para todos los ejercicios. Fuente de voltaje AC: 110 Vrms a 60 Hz Consumo de la carga 1 (W): 50 W; (carga resistiva) Consumo de la carga 2 (W): ¿W?; (altamente inductiva, solo bobina) Consumo de la carga 3 (W): 50 W; (carga combinada, resistiva e inductiva de 26mH conectadas en serie) Actividades a realizar. Características del diodo rectificador. 1) Carga resistiva rectificador de media onda Primero que todo se procede a sacar los valores del voltaje RMS y voltaje promedio 𝑉𝑚 110 ∗ √2 = = 49.52 𝑉 𝜋 𝜋 𝑉𝑚 110 ∗ √2 𝑉𝑟𝑚𝑠 = = = 77.78 𝑉 2 2 Después de esto se procede a sacar el valor de la resistencia de la potencia que se nos requiere 𝑉𝑑𝑐 = 2 𝑉𝑟𝑚𝑠 2 𝑉𝑚 2 𝑉𝑚 2 (110√2) P= = − − − − − −→ 𝑅 = = = 121 𝑅 4𝑅 4𝑃 4(50) Una vez hallada la resistencia se procede a hallar el factor de potencia S = 𝑉𝑟𝑚𝑠 𝑖𝑟𝑚𝑠 = 𝑉𝑚 2 2√2𝑅 𝑉𝑚 2 1 𝑃 4𝑅 2 = √2 ≅ 0.7071 fp = = = 1 𝑆 2 𝑉𝑚 2 √2 2√2𝑅 Con los datos hallados se procede a calculas la corriente promedio y RMS 𝑉𝑚 110 ∗ √2 𝐼𝑑𝑐 = = = 1.29 𝐴 𝑅𝜋 121𝜋 𝑉𝑚 110 ∗ √2 = = 0.64 𝐴 2𝑅 2(120.99) Por ultimo se procede a hallar la potencia aparente: 𝐼𝑟𝑚𝑠 = 𝑆= 𝑉𝑚 2 (110√2) 2 = = 70.71 2√2𝑅 2√2𝑅 Para sacar la serie de Fourier, se expresa la función de la onda rectificada así: 0 ≤ 𝑤𝑡 ≤ 𝜋 𝑓(𝑥) = {(110√2) sin 𝑤𝑡 , 0, 𝜋 ≤ 𝑤𝑡 ≤ 2𝜋 Donde la sumatoria de Fourier seria la siguiente: ∞ 𝑎0 𝑉𝑅 (𝜔𝑡) = + ∑ 𝑎𝑛 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜔𝑡) + 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔𝑡) 2 El periodo estaría expresado así: 𝑛=1 𝑇 = 2𝜋 Donde los límites de integración se colocarían de 0 a π, ya que de π a 2π el valor es 0; 𝑎𝑛 se determinaría así: 2 𝑇 2 𝜋 𝑎𝑛 = ∫ 𝑓(𝑤𝑡) cos(𝑛𝑤𝑡) 𝑑𝑤𝑡 = ∫ 𝑉 sin(𝑤𝑡) cos(𝑛𝑤𝑡) 𝑑𝑤𝑡 𝑇 0 2𝜋 0 𝑚 (110√2) 𝜋 110√2 (1 + (−1)𝑛 ) = ∫ sin(𝑤𝑡) cos(𝑛𝑤𝑡) 𝑑𝑤𝑡 = − 𝜋 𝜋 𝑛2 − 1 0 y el 𝑏𝑛 asi: 2 𝑇 2 𝜋 𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑤𝑡) sin(nwt) 𝑑𝑤𝑡 = ∫ 𝑉 sin(𝑤𝑡) sin(𝑛𝑤𝑡) 𝑑𝑤𝑡 𝑇 0 2𝜋 0 𝑚 (110√2) 𝜋 110√2 1 1 (0) − (0)) = ∫ sin(𝑤𝑡) sin(𝑛𝑤𝑡) 𝑑𝑤𝑡 = ( 𝜋 𝜋 𝑛−1 𝑛+1 0 de esto de puede concluir que: 110√2 (1 + (−1)𝑛 ) , 𝑛≠1 𝑎𝑛 = {− 𝜋 𝑛2 − 1 0, 𝑛=1 0, 𝑛≠1 𝑏𝑛 = {110√2 , 𝑛=1 2 Donde el valor en n=1 se determinó gracias al límite que se halló por Symbolab. Volviendo con la sumatoria de Fourier se tiene que: ∞ 𝑎0 𝑉𝑅 (𝜔𝑡) = + ∑ 𝑎𝑛 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜔𝑡) + 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔𝑡) 2 𝑛=1 ∞ (1 + (−1)𝑛 ) 110√2 110√2 110√2 𝑉𝑅 (𝜔𝑡) = + 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) − ∑ 𝜋 2 𝜋 𝑛2 − 1 𝑛=2 De lo anterior se puede deducir que las magnitudes de los 2 primeros armónicos serán: 110√2 𝑓 = 0 − − − −→ 𝑉0 = 𝑉𝑑𝑐 = = 49.52 𝜋 𝑓 = 60 − − − −→ 𝑉1 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 = 55√2 = 77.78 Estos 2 primeros armónicos describen el voltaje promedio y el voltaje RMS tal y como se indicó en la ecuación. Luego a partir de la sumatoria se procede a sacar el valor de los armónicos faltantes(PERDIDAS): 10 (1 + (−1)𝑛 ) 110√2 𝑓 = 60𝑛 − − − −−→ 𝑉𝑛 = − ∑ 𝜋 𝑛2 − 1 𝑛=2 Al ser una sumatoria par, todo n impar dentro de la sumatoria va a dar 0 por lo que se descartan los números impares para los siguientes armónicos, entonces se tendría que: 𝑓 = 120 − − − −→ 𝑉2 = 33.01 𝑉 𝑓 = 240 − − − −→ 𝑉4 = 6.6 𝑉 𝑓 = 360 − − − −→ 𝑉6 = 2.83V 𝑓 = 480 − − − −→ 𝑉8 = 1.57V 𝑓 = 600 − − − −→ 𝑉10 = 1V Todos estos valores fueron hallados gracias a la herramienta matemática de Symbolab. Ahora se procede a colocar los datos arrojados por la simulación y se comparan: Se observa que efectivamente dio los valores calculados anteriormente y que tambien coinciden con los voltajes calculados (𝑉𝑑𝑐 𝑦 𝑉𝑟𝑚𝑠 ) al inicio del documento. Ahora para los terminos de la corriente se tiene en cuenta lo siguiente: 𝑉 𝑖= 𝑅 Teniendo en cuenta esto se procede entonces a modificar el siguiente termino hallado anteriormente: ∞ (1 + (−1)𝑛 ) 110√2 110√2 110√2 𝑉𝑅 (𝜔𝑡) = + 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) − ∑ 𝜋 2 𝜋 𝑛2 − 1 Lo cual da: 𝑛=2 ∞ (1 + (−1)𝑛 ) 110√2 110√2 110√2 𝐼𝑅 (𝜔𝑡) = + 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) − ∑ 𝜋𝑅 2𝑅 𝜋𝑅 𝑛2 − 1 𝑛=2 Reemplazando la R se tiene que: ∞ (1 + (−1)𝑛 ) 110√2 110√2 110√2 𝐼𝑅 (𝜔𝑡) = + 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) − ∑ 121𝜋 (121)2 121𝜋 𝑛2 − 1 𝑛=2 De lo anterior se puede deducir que las magnitudes de los 2 primeros armónicos serán: 110√2 𝑓 = 0 − − − −→ 𝑖0 = 𝑖𝑑𝑐 = = 0.404A 121𝜋 𝑓 = 60 − − − −→ 𝑖1 = 𝑖𝑟𝑚𝑠 = 55√2 = 642.82 𝑚𝐴 121 Al igual que con el voltaje, los 2 primeros armónicos de la corriente describen la corriente promedio y la corriente RMS tal y como se indicó en la ecuación. Luego a partir de la sumatoria se procede a sacar el valor de los armónicos faltantes(PERDIDAS): 10 (1 + (−1)𝑛 ) 110√2 𝑓 = 60𝑛 − − − −−→ 𝑖𝑛 = − ∑ 121𝜋 𝑛2 − 1 𝑛=2 Al ser una sumatoria par, todo n impar dentro de la sumatoria va a dar 0 por lo que se descartan los números impares para los siguientes armónicos, entonces se tendría que: 𝑓 = 120 − − − −→ 𝑖2 = 262.82 𝑚𝐴 𝑓 = 240 − − − −→ 𝑖4 = 54.56mA 𝑓 = 360 − − − −→ 𝑖6 = 23.38 mA 𝑓 = 480 − − − −→ 𝑖8 = 12.99 mA 𝑓 = 600 − − − −→ 𝑖10 = 8.26 Ma Todos estos valores fueron hallados gracias a la herramienta matemática de Symbolab. Ahora se procede a dejar los datos de simulación y comparar: Se observa que efectivamente concuerdan con los datos calculados y con las corrientes calculadas (𝑖𝑑𝑐 𝑦 𝑖𝑟𝑚𝑠 ) al inicio del documento. Ahora pasando a la simulación se tiene que: Para sacar la potencia aparente simulada se multiplican la corriente y el voltaje RMS simuladas en la fuente en Multisim: 𝑆𝑠𝑖𝑚𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎 = 𝑉𝑟𝑚𝑠𝑠𝑖𝑚𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑖𝑟𝑚𝑠𝑠𝑖𝑚𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 =637.918𝑚𝐴∗109.848𝑉=70.074𝑉𝐴 Variable Valor calculado Valor simulado 𝑽𝒅𝒄 en la carga 49.52[V] 49.0651[V] 𝑽𝒓𝒎𝒔 en la carga 77.78[V] 77.1881[V] 𝒊𝒅𝒄 en el circuito 404[mA] 405.497[mA] 𝒊𝒓𝒎𝒔 en el circuito 642.82[mA] 637.918[mA] P 50[W] 49.232[W] S 70.71[VA] 70.074[VA] fp 0.7071 0.91675 Se observa entonces que los cálculos son acordes a las medidas realizadas a excepción del factor de potencia, esto puede deberse a que el factor de potencia faltante es consumido por los armónicos (perdida de energía) los cuales también ocupan un factor de potencia en el circuito. Por último se muestran las formas de onda del circuito: 2) Carga inductiva (26mH) rectificador de media onda En este caso toda la corriente atraviesa el diodo y llega a la bobina, de la tal manera que la ecuación que representa el voltaje es: 𝑉𝐿 = 𝑉𝑚 sin 𝑤𝑡 Sin embargo a pesar de que toda la corriente pueda pasar por el diodo está ya no cuenta con ciclo negativo, por lo que tiene un ófset en la señal y la ecuación para su valor máximo de corriente es: 2 ((110)(√2)) 2𝑉𝑚 𝐼𝑚 = = = 31.74 𝐴 2𝜋𝑓𝐿 2𝜋(60𝐻𝑧)(26𝑚𝐻) Ahora, la función de la corriente está dada por: 𝑖𝑚 𝐼𝐿 = (1 − cos(𝑤𝑡)) 2 Debido a que en el voltaje en la carga la onda es puramente seno se puede decir que: 𝑉𝑚 𝑉𝑑𝑐 = 0 𝑉𝑟𝑚𝑠 = = 110𝑉 √2 Sin embargo en la corriente a pesar de también ser una onda seno, esta tiene un ófset por lo que si va a tener corriente promedio y las condiciones para hallar la corriente RMS también van a cambiar: 1 𝑇 1 2𝜋 𝑖𝑚 (1 − cos(𝜔𝑡))𝑑𝜔𝑡 𝑖𝑑𝑐 (𝜔𝑡) = ∫ 𝑓(𝑤𝑡)𝑑𝜔𝑡 = ∫ 𝑇 0 2𝜋 0 2 1 2𝜋 31.74 (1 − cos(𝜔𝑡))𝑑𝜔𝑡 = 15.87 𝐴 = ∫ 2𝜋 0 2 1 𝑇 1 2𝜋 𝑖𝑚 2 (1 − cos(𝜔𝑡))2 𝑑𝜔𝑡 𝑖𝑟𝑚𝑠 (𝑤𝑡) = √ ∫ (𝑓(𝑤𝑡)) 𝑑𝜔𝑡 = √ ∫ 𝑇 0 2𝜋 0 2 1 2𝜋 31.74 √ (1 − cos(𝜔𝑡))2 𝑑𝜔𝑡 = 4.88 𝐴 = ∫ 2𝜋 0 2 Para la potencia reactiva y aparente se tiene que: 𝑆 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 ∗ 𝐼𝑟𝑚𝑠 ≈ 536.8𝑉𝐴 𝜋 𝑄 = 𝑆 ∗ 𝑠𝑒𝑛 ( ) ≈ 536.8[𝑉𝐴𝑅] 2 𝑓𝑝 = 0 Debido a que el voltaje es una onda seno pura se espera que al aplicarle Fourier se vea un único armónico en la frecuencia de 60Hz con la amplitud del voltaje RMS. Se observa que efectivamente dicho análisis se acerca a lo ya descrito antes. No desaparecen los armónicos por completo debido a que el diodo actúa como una resistencia muy pequeña. Para el caso de la corriente, todo cambia: ∞ 𝑎0 𝐼𝑅 (𝜔𝑡) = + ∑ 𝑎𝑛 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜔𝑡) + 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔𝑡) 2 𝑛=1 Donde: 2 𝑇 2 𝜋 𝑖𝑚 31.74 𝜋 (1 − cos(𝑤𝑡))𝑑𝑤𝑡 = 𝑎0 = ∫ 𝑓(𝑤𝑡)𝑑𝑤𝑡 = ∫ ∫ (1 − cos(𝑤𝑡))𝑑𝑤𝑡 𝑇 0 2𝜋 −𝜋 2 2𝜋 −𝜋 = 31.74 𝐴 2 𝑇 2 𝜋 𝑖𝑚 (1 − cos(𝑤𝑡)) cos(𝑛𝑤𝑡) 𝑑𝑤𝑡 𝑎𝑛 = ∫ 𝑓(𝑤𝑡) cos(𝑛𝑤𝑡) 𝑑𝑤𝑡 = ∫ 𝑇 0 2𝜋 −𝜋 2 31.74 2𝜋 = ∫ (1 − cos(𝑤𝑡)) cos(𝑛𝑤𝑡) 𝑑𝑤𝑡 = 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑑𝑎 2𝜋 0 31.74 𝜋 𝑎𝑛 = lim ( ∫ (1 − cos(𝑤𝑡)) cos(𝑛𝑤𝑡) 𝑑𝑤𝑡) = − 15.87 𝑛→1 𝜋 −𝜋 2 𝑇 2 2𝜋 𝑖𝑚 (1 − cos(𝑤𝑡)) sin 𝑛𝑤𝑡 𝑑𝑤𝑡 ∫ 𝑓(𝑤𝑡) sin(nwt) 𝑑𝑤𝑡 = ∫ 𝑇 0 2𝜋 0 2 31.74 2𝜋 = ∫ (1 − cos(𝑤𝑡)) sin 𝑛𝑤𝑡 𝑑𝑤𝑡 = 0 2𝜋 0 Reemplazando dichos valores en la sumatoria de Fourier se tiene que: ∞ 𝑎0 𝐼𝑅 (𝜔𝑡) = + ∑ 𝑎𝑛 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜔𝑡) + 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔𝑡) 2 𝑛=1 31.74 𝐼𝑅 (𝜔𝑡) = − 15.87𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔𝑡) = 15.87 − 15.87𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔𝑡) 2 𝑏𝑛 = Se observa que efectivamente los armónicos en la corriente tienen la misma magnitud aunque difieren en el signo. Respecto a la simulación se tiene que: Variable Valor calculado Valor simulado 𝑽𝒅𝒄 en la carga 0 12.556mV 𝑽𝒓𝒎𝒔 en la carga 110V 110V 𝒊𝒅𝒄 en el circuito 15.87A 15.324 A 𝒊𝒓𝒎𝒔 en el 4.88A 4.88 A P 0 -1.184 mW S 536.8VAR 564VAR fp 536.8VA 520VA 𝑽𝒅𝒄 en la carga 0 0.025 circuito Por último, se procede a realizar las gráficas correspondientes: Este pico de voltaje se debe al diodo, ya que al no ser ideal tiene una resistencia muy pequeña que hace que parte del voltaje se almacene en la bobina, por lo que al volver a su ciclo positivo esta se libera formando un pico en el voltaje. También esto explicaría algunos de los armónicos ya visto en el espectro de Fourier anteriormente. Se observa entonces que efectivamente toda la corriente pasa a través del diodo, pero con un ófset cuyo máximo concuerda con el calculado. Se puede observar una señal pura sin pérdida de energía 3) Carga Combinada rectificador de media onda Se tiene entonces primero que todo la función que describe este rectificador es: 𝑉 sen 𝜔𝑡 , 0 < 𝜔𝑡 ≤ 𝛽 𝑉𝑅𝐿 (𝜔𝑡) = { 𝑚 0, 𝛽 ≥ 𝜔𝑡 ≤ 2𝜋 Donde: 𝑤𝐿 2𝜋(60𝐻𝑧)(26𝑚𝐻) 𝛼 = 𝑇𝑎𝑛−1 ( ) = 𝑇𝑎𝑛−1 ( ) = 80.83𝑥10−3 𝑅 120.99 𝛽 = 𝜋 + 𝛼 = 𝜋 + 80.83𝑥10−3 = 3.2224 2 𝑍 = √(𝑤𝐿)2 + 𝑅 2 = √((2𝜋 ∗ 60𝐻𝑧) ∗ 26𝑚𝐻) + (120.99)2 = 121.39 Con dichos valores se procede a sacar el voltaje medio: 𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡), 0 ≤ 𝑤𝑡 ≤ 𝛽 𝑉𝑑𝑐 (𝑤𝑡) = { 0, 𝛽 ≤ 𝑤𝑡 ≤ 2𝜋 𝛽 (110) 3.2224 𝑉𝑚 𝑉𝑑𝑐 = ∫ 𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡) 𝑑𝑤𝑡 = 𝑉𝑑𝑐 = ∫ 𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡) 𝑑𝑤𝑡 = 49.44 2𝜋 0 2𝜋 0 𝑉𝑚 110 ∗ √2 𝑉𝑟𝑚𝑠 = = = 77.78 𝑉 2 2 Para el caso de la corriente, su función es la siguiente: −𝑅𝑤𝑡 𝑉𝑚 𝑉𝑚 𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡)𝑒 𝑤𝐿 + 𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡 − 𝛼), 0 ≤ 𝑤𝑡 ≤ 𝛽 𝑖(𝑤𝑡) = { 𝑍 𝑍 0, 𝛽 ≤ 𝑤𝑡 ≤ 2𝜋 𝑖(𝑤𝑡) = {1.28 𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡)𝑒 −20.99𝑤𝑡 9.8 + 1.28 𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡 − 0.0808), 0 ≤ 𝑤𝑡 ≤ 3.2296 0, 3.2296 ≤ 𝑤𝑡 ≤ 2𝜋 Con Beta expresado en radianes; ahora la corriente media es la siguiente: 1 𝛽 𝐼𝑑𝑐 = ∫ 𝑖(𝑤𝑡)𝑑𝑤𝑡 2𝜋 0 −20.99𝑤𝑡 1 3.2224 𝐼𝑑𝑐 = ∫ 1.28 𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡)𝑒 9.8 + 1.28 𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡 − 0.0808) 𝑑𝑤𝑡 = 443.30mA 2𝜋 0 Y la corriente RMS es: 𝐼𝑟𝑚𝑠 1 𝛽2 √ = ∫ 𝑖 (𝑤𝑡) 𝑑𝑤𝑡 2𝜋 0 2 𝐼𝑟𝑚𝑠 −20.99𝑤𝑡 1 3.2224 √ = ∫ (1.28 𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡)𝑒 9.8 + 1.28 𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡 − 0.0808)) 𝑑𝑤𝑡 2𝜋 0 = 683.10mA 𝑓𝑝 = 𝑃 50 𝑊 = = 0.941 𝑉𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠 (110 𝑣) (683.10 𝑚𝐴) √2 Para sacar la serie de Fourier, se expresa la función de la onda rectificada así: (110√2) sin 𝑤𝑡 , 0 ≤ 𝑤𝑡 ≤ 𝛽 𝑓(𝑥) = { 0, 𝛽 ≤ 𝑤𝑡 ≤ 2𝜋 Donde la sumatoria de Fourier seria la siguiente: ∞ 𝑎0 𝑉𝑅 (𝜔𝑡) = + ∑ 𝑎𝑛 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜔𝑡) + 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔𝑡) 2 El periodo estaría expresado así: 𝑛=1 𝑇 = 2𝜋 Donde los límites de integración se colocarían de 0 a π, ya que de π a 2π el valor es 0; 𝑎𝑛 se determinaría así: 2 𝑇 2 𝛽 𝑎0 = ∫ 𝑓(𝑤𝑡)𝑑𝑤𝑡) = ∫ 𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡)𝑑𝑤𝑡 = 98.87 𝑇 0 2𝜋 0 2 𝑇 2 𝛽 𝑎𝑛 = ∫ 𝑓(𝑤𝑡) cos(𝑛𝑤𝑡) 𝑑𝑤𝑡 = ∫ 𝑉 sin(𝑤𝑡) cos(𝑛𝑤𝑡) 𝑑𝑤𝑡 𝑇 0 2𝜋 0 𝑚 (110√2) 𝛽 = ∫ sin(𝑤𝑡) cos(𝑛𝑤𝑡) 𝑑𝑤𝑡 𝜋 0 55√2(−𝑛𝑐𝑜𝑠(𝛽 − 𝛽𝑛) − cos(𝛽 − 𝛽𝑛) + 𝑛𝑐𝑜𝑠(𝛽 + 𝛽𝑛) + 2 − 𝑛𝑐𝑜𝑠(𝛽 + 𝛽𝑛)) = 𝜋(𝑛 + 1)(−𝑛 + 1) y el 𝑏𝑛 asi: 2 𝑇 2 𝛽 𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑤𝑡) sin(nwt) 𝑑𝑤𝑡 = ∫ 𝑉 sin(𝑤𝑡) sin(𝑛𝑤𝑡) 𝑑𝑤𝑡 𝑇 0 2𝜋 0 𝑚 (110√2) 𝛽 = ∫ sin(𝑤𝑡) sin(𝑛𝑤𝑡) 𝑑𝑤𝑡 𝜋 0 55√2(sin(𝛽 − 𝛽𝑛) (𝑛 + 1) − sin(𝛽 + 𝛽𝑛) (−𝑛 + 1)) = 𝜋(𝑛 + 1)(𝑛 − 1) de esto de puede concluir que: 𝑎𝑛 55√2(−𝑛𝑐𝑜𝑠(𝛽 − 𝛽𝑛) − cos(𝛽 − 𝛽𝑛) + 𝑛𝑐𝑜𝑠(𝛽 + 𝛽𝑛) + 2 − 𝑛𝑐𝑜𝑠(𝛽 + 𝛽𝑛)) , 𝑛≠1 ={ 𝜋(𝑛 + 1)(−𝑛 + 1) 𝑑𝑖𝑣𝑒𝑟𝑔𝑒, 𝑛=1 55√2(sin(𝛽 − 𝛽𝑛) (𝑛 + 1) − sin(𝛽 + 𝛽𝑛) (−𝑛 + 1)) , 𝑛≠1 𝑏𝑛 = { 𝜋(𝑛 + 1)(𝑛 − 1) 𝑑𝑖𝑣𝑒𝑟𝑔𝑒, 𝑛=1 Donde el valor en n=1 se determinó gracias al límite que se halló por Symbolab. Calculando los diferentes armónicos, los 2 primeros armónicos tendrán el siguiente valor: 110√2 𝑓 = 0 − − − −→ 𝑉0 = 𝑉𝑑𝑐 = = 49.52 𝜋 𝑓 = 60 − − − −→ 𝑉1 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 = 55√2 = 77.78 Tal y como pasaba con el circuito puramente resistivo se tiene que sus 2 primeros armónicos se aproximan a la amplitud de los voltajes medio y RMS respectivamente. Se procede a sacar el valor de los armónicos faltantes (PERDIDAS): 𝑎𝑜 = 𝑏𝑜 = Para esta parte la cosa cambia; a diferencia del circuito puramente resistivo que solo aparecian armonicos en 𝑎𝑛 ,y en 𝑏𝑛 no aparecian, aca aparecen armonicos tanto en 𝑎𝑛 como en 𝑏𝑛 , Ademas tambien aparecen armonicos en los impares del 𝑎𝑛 , lo cual no pasaba en el circuito puramente resistivo, con todo esto dicho se traduce en mayores perdidas. Es cierto que las perdidas parecen pocas, pero esto se debe porque el angulo 𝛼 (80.83𝑥10−3 𝑟𝑎𝑑 ≈ 4 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠) es pequeño por lo que las perdidas son en cierta medida despreciables. Sin embargo, donde ese angulo 𝛼 fuera mas grande, provocaria que hubieran amplitudes mayores en los armonicos y por ende mayores perdidas, es por eso que para este tipo de circuitos se utiliza un diodo volante, ya que ese simple diodo disminuira las perdidas. Con todo lo dicho anteriormente se procede a hacer la comparación de Fourier: Se observa que efectivamente dichos valores se aproximan bastante a los armónicos calculados en 𝑎𝑛 debido a que los valores del 𝑏𝑛 son pequeños y por ende despreciables. Ahora para los terminos de la corriente se tiene en cuenta lo siguiente: 𝑉 𝑖= 𝑅 Teniendo en cuenta esto se procede entonces a modificar el siguiente termino hallado anteriormente: 55√2(−𝑛𝑐𝑜𝑠(𝛽 − 𝛽𝑛) − cos(𝛽 − 𝛽𝑛) + 𝑛𝑐𝑜𝑠(𝛽 + 𝛽𝑛) + 2 − 𝑛𝑐𝑜𝑠(𝛽 + 𝛽𝑛)) 𝑣𝑎𝑛 = 𝜋(𝑛 + 1)(−𝑛 + 1) Lo cual da: 55√2(−𝑛𝑐𝑜𝑠(𝛽 − 𝛽𝑛) − cos(𝛽 − 𝛽𝑛) + 𝑛𝑐𝑜𝑠(𝛽 + 𝛽𝑛) + 2 − 𝑛𝑐𝑜𝑠(𝛽 + 𝛽𝑛)) 𝑅𝜋(𝑛 + 1)(−𝑛 + 1) Reemplazando la R se tiene que: 55√2(−𝑛𝑐𝑜𝑠(𝛽 − 𝛽𝑛) − cos(𝛽 − 𝛽𝑛) + 𝑛𝑐𝑜𝑠(𝛽 + 𝛽𝑛) + 2 − 𝑛𝑐𝑜𝑠(𝛽 + 𝛽𝑛)) 𝑖𝑎𝑛 = 121𝜋(𝑛 + 1)(−𝑛 + 1) lo mismo se hace para el 𝑖𝑏𝑛 y se tiene que: 55√2(sin(𝛽 − 𝛽𝑛) (𝑛 + 1) − sin(𝛽 + 𝛽𝑛) (−𝑛 + 1)) 𝑖𝑏𝑛 = 𝜋(𝑛 + 1)(𝑛 − 1) Y al igual que con el voltaje se procede a sacar los armonicos de la corriente, no es un misterio que los 2 primeros armonicos van a dar la corriente van a dar el voltaje y corriente rms consecutivamente: 110√2 𝑓 = 0 − − − −→ 𝑖0 = 𝑖𝑑𝑐 = = 0.404A 121𝜋 55√2 𝑓 = 60 − − − −→ 𝑖1 = 𝑖𝑟𝑚𝑠 = = 642.82 𝑚𝐴 121 Ahora se calcularan los armonicos faltantes de la corriente (PERDIDAS) 𝑎𝑜 = 𝑏𝑜 = 𝑖𝑎𝑛 = Tal y como sucedió con el voltaje, en la corriente es el mismo analisis que es que a diferencia del circuito puramente resistivo que solo aparecian armonicos en 𝑎𝑛 ,y en 𝑏𝑛 no aparecian, aca aparecen armonicos tanto en 𝑎𝑛 como en 𝑏𝑛 , Ademas tambien aparecen armonicos en los impares del 𝑎𝑛 , lo cual no pasaba en el circuito puramente resistivo, con todo esto dicho se traduce en mayores perdidas. Es cierto que las perdidas parecen pocas, pero esto se debe porque el angulo 𝛼 (80.83𝑥10−3 𝑟𝑎𝑑 ≈ 4 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠) es pequeño por lo que las perdidas son en cierta medida despreciables. Sin embargo, donde ese angulo 𝛼 fuera mas grande, provocaria que hubieran amplitudes mayores en los armonicos y por ende mayores perdidas, es por eso que para este tipo de circuitos se utiliza un diodo volante, ya que ese simple diodo disminuira las perdidas. Con todo lo dicho anteriormente se procede a hacer la comparación de Fourier: Como se puede observar al igual que con el voltaje, la corriente también tiene valores parecidos a 𝑎𝑜 y 𝑏𝑜 es despreciable por tener magnitudes pequeñas Por ultimo se muestra la simulacion con sus respectivas comparaciones. Se observa efectivamente el retraso del voltaje por el 𝛼 Variable Valor calculado Valor simulado 𝑽𝒅𝒄 en la carga 49.44V 49.05V 𝑽𝒓𝒎𝒔 en la carga 77.79V 77.167V 𝒊𝒅𝒄 en el circuito 404mA 404.846mA 𝒊𝒓𝒎𝒔 en el 640.8mA 635.907mA P 50W 48.86W fp 0.941 49.21VA circuito 4) Carga combinada diodo volante rectificador de media onda 𝑉𝑚 110√2 = = 49.52 𝑉 𝜋 𝜋 𝑉𝑚 110√2 𝐼𝑑𝑐 = = = 409.26 𝑚𝐴 𝑅𝜋 𝜋(120.99) La sumatoria de Fourier es la siguiente: ∞ 110√2 110√2 110√2 2𝑉𝑚 𝑉𝑅 (𝜔𝑡) = + 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) − ∑ 2 𝜋 2 𝜋 (𝑛 − 1)𝜋 𝑉𝑑𝑐 = 𝑛=2 De esto se deduce que la magnitud de los 2 primeros armónicos es: 110√2 𝑓 = 0 − − − −→ 𝑉0 = 𝑉𝑑𝑐 = = 49.52 V 𝜋 110√2 𝑓 = 60 − − − −→ 𝑉1 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 = = 55√2 𝑉 2 Se procede a calculas los armónicos siguientes (PERDIDAS): Ahora se procede a comparar con la simulacion y se obtiene lo siguiente: Se observa entonces que efectivamente se borraron aquellos armonicos que aparecian en el punto 4 de la carga combinada de rectificacion de media onda tal y como se habia echo el analisis en ese punto. Para sacar los armonicos de la corriente se divide la sumatoria de fourier sobre el voltaje y se obtiene lo siguiente: ∞ 110√2 110√2 110√2 2𝑉𝑚 𝑉𝑅 (𝜔𝑡) = + 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) − ∑ 2 𝑅𝜋 2𝑅 𝑅𝜋 (𝑛 − 1)𝜋 𝑛=2 Reemplazando la R se tiene que: ∞ 110√2 110√2 110√2 2𝑉𝑚 𝑖𝑅 (𝜔𝑡) = + 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) − ∑ 2 121𝜋 242 121𝜋 (𝑛 − 1)𝜋 𝑛=2 Se hallan entonces los 2 primeros armonicos y se tiene que: 110√2 𝑓 = 0 − − − −→ 𝑉0 = 𝑉𝑑𝑐 = = 409.23mA 121𝜋 110√2 𝑓 = 60 − − − −→ 𝑉1 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 = = 642.82𝑚𝐴 242 Se proceden a hallar los armónicos faltantes perdidas: Ahora se procede a comparar con los datos simulados: Se observa que efectivamente dio los valores calculados; el diodo volante lo que hace es acercar el angulo 𝛼 a cero lo cual reduce la energia perdida, este analisis ya se hizo en el punto 4. La simulacion como las formas de onda son las siguientes: 5) Carga resistiva rectificador de onda completa 2𝑉𝑚 2(110√2) = = 99.03 𝜋 𝜋 = 110𝑉 𝑉𝑑𝑐 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 2 (110√2) 𝑉𝑚 2 𝑉𝑚 2 𝑃𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 = − − − −→ 𝑅 = = = 242 Ω 2𝑅 2 ∗ 𝑃𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 2 ∗ 50 𝑉𝑟𝑚𝑠 110 𝑖𝑟𝑚𝑠 = = = 454.52 𝑚𝐴 𝑅 242 2 𝑉𝑚 2 (110√2) 𝑆= = = 50 𝑉𝐴 2𝑅 2(242) 𝑃 50 = =1 𝑆 50 ara sacar la serie de Fourier, se expresa la función de la onda rectificada así: 𝑓(𝑥) = (110√2) sin 𝑤𝑡 Donde la sumatoria de Fourier seria la siguiente: ∞ 𝑎0 𝑉𝑅 (𝜔𝑡) = + ∑ 𝑎𝑛 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜔𝑡) + 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔𝑡) 2 𝐹𝑝 = El periodo estaría expresado así: 𝑛=1 𝑇 = 2𝜋 Donde los límites de integración se colocarían de 0 a π, ya que de π a 2π el valor es 0; 𝑎𝑛 se determinaría así: 2 𝑇 2 𝜋 𝑎𝑛 = ∫ 𝑓(𝑤𝑡) cos(𝑛𝑤𝑡) 𝑑𝑤𝑡 = ∫ 𝑉𝑚 sin(𝑤𝑡) cos(𝑛𝑤𝑡) 𝑑𝑤𝑡 𝑇 0 𝜋 0 𝜋 2(110√2) 220√2 (1 + (−1)𝑛 ) = ∫ sin(𝑤𝑡) cos(𝑛𝑤𝑡) 𝑑𝑤𝑡 = − 𝜋 𝜋 𝑛2 − 1 0 y el 𝑏𝑛 asi: 2 𝑇 2 𝜋 𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑤𝑡) sin(nwt) 𝑑𝑤𝑡 = ∫ 𝑉 sin(𝑤𝑡) sin(𝑛𝑤𝑡) 𝑑𝑤𝑡 𝑇 0 2𝜋 0 𝑚 (110√2) 𝜋 110√2 1 1 (0) − (0)) = ∫ sin(𝑤𝑡) sin(𝑛𝑤𝑡) 𝑑𝑤𝑡 = ( 𝜋 𝜋 𝑛−1 𝑛+1 0 de esto de puede concluir que: 110√2 (1 + (−1)𝑛 ) , 𝑛≠1 𝑎𝑛 = {− 𝜋 𝑛2 − 1 0, 𝑛=1 0, 𝑛≠1 𝑏𝑛 = {220√2 , 𝑛=1 2 Donde el valor en n=1 se determinó gracias al límite que se halló por Symbolab. Volviendo con la sumatoria de Fourier se tiene que: ∞ 𝑎0 𝑉𝑅 (𝜔𝑡) = + ∑ 𝑎𝑛 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜔𝑡) + 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔𝑡) 2 𝑛=1 ∞ (1 + (−1)𝑛 ) 220√2 220√2 220√2 (𝜔𝑡) 𝑉𝑅 = + 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) − ∑ 𝜋 2 𝜋 𝑛2 − 1 𝑛=2 De lo anterior se puede deducir que las magnitudes de los 2 primeros armónicos serán: 220√2 𝑓 = 0 − − − −→ 𝑉0 = 𝑉𝑑𝑐 = = 99.04 𝜋 𝑓 = 60 − − − −→ 𝑉1 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 = 110√2 = 155.156𝑉 Estos 2 primeros armónicos describen el voltaje promedio y el voltaje RMS tal y como se indicó en la ecuación. Luego a partir de la sumatoria se procede a sacar el valor de los armónicos faltantes(PERDIDAS): 10 (1 + (−1)𝑛 ) 110√2 𝑓 = 60𝑛 − − − −−→ 𝑉𝑛 = − ∑ 𝜋 𝑛2 − 1 𝑛=2 Al ser una sumatoria par, todo n impar dentro de la sumatoria va a dar 0 por lo que se descartan los números impares para los siguientes armónicos, entonces se tendría que: 𝑓 = 120 − − − −→ 𝑉2 = 66.02 𝑉 𝑓 = 240 − − − −→ 𝑉4 = 12.12 𝑉 𝑓 = 360 − − − −→ 𝑉6 = 5.66V 𝑓 = 480 − − − −→ 𝑉8 = 3.14V 𝑓 = 600 − − − −→ 𝑉10 = 2V Todos estos valores fueron hallados gracias a la herramienta matemática de Symbolab. Ahora se procede a colocar los datos arrojados por la simulación y se comparan: Como se puede observar coinciden con los datos calculados; acá el análisis que se hace es que la señal de onda completa emite el doble de energía que la de media onda, pero por ese mismo concepto también los armónicos de la energía perdida también es el doble, por lo que hay más perdidas que en la media onda. Ahora para los terminos de la corriente se tiene en cuenta lo siguiente: 𝑉 𝑅 Teniendo en cuenta esto se procede entonces a modificar el siguiente termino hallado anteriormente: ∞ (1 + (−1)𝑛 ) 110√2 110√2 110√2 𝑉𝑅 (𝜔𝑡) = + 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) − ∑ 𝜋 2 𝜋 𝑛2 − 1 𝑖= 𝑛=2 Lo cual da: ∞ (1 + (−1)𝑛 ) 110√2 110√2 110√2 𝐼𝑅 (𝜔𝑡) = + 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) − ∑ 𝜋𝑅 2𝑅 𝜋𝑅 𝑛2 − 1 𝑛=2 Reemplazando la R se tiene que: ∞ (1 + (−1)𝑛 ) 110√2 110√2 110√2 𝐼𝑅 (𝜔𝑡) = + 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) − ∑ 121𝜋 (121)2 121𝜋 𝑛2 − 1 𝑛=2 De lo anterior se puede deducir que las magnitudes de los 2 primeros armónicos serán: 110√2 𝑓 = 0 − − − −→ 𝑖0 = 𝑖𝑑𝑐 = = 0.404A 121𝜋 55√2 𝑓 = 60 − − − −→ 𝑖1 = 𝑖𝑟𝑚𝑠 = = 642.82 𝑚𝐴 121 Al igual que con el voltaje, los 2 primeros armónicos de la corriente describen la corriente promedio y la c 10 (1 + (−1)𝑛 ) 110√2 𝑓 = 60𝑛 − − − −−→ 𝑖𝑛 = − ∑ 121𝜋 𝑛2 − 1 𝑛=2 Al ser una sumatoria par, todo n impar dentro de la sumatoria va a dar 0 por lo que se descartan los números impares para los siguientes armónicos, entonces se tendría que: 𝑓 = 120 − − − −→ 𝑖2 = 262.82 𝑚𝐴 𝑓 = 240 − − − −→ 𝑖4 = 54.56mA 𝑓 = 360 − − − −→ 𝑖6 = 23.38 mA 𝑓 = 480 − − − −→ 𝑖8 = 12.99 mA 𝑓 = 600 − − − −→ 𝑖10 = 8.26 Ma Todos estos valores fueron hallados gracias a la herramienta matemática de Symbolab. Ahora se procede a dejar los datos de simulación y comparar: Se puede observar entonces que las componentes de la corriente no cambian con respecto al de media onda. Por último se muestra la simulación y las respectivas graficas: 6) Carga Combinada rectificador de onda completa 𝑉𝑚 2(110√2) = = 99.03 𝑉 𝜋 𝜋 𝑉𝑚 2(110√2) 𝑖𝑜 = = = 409.23 𝑚𝐴 𝑅𝜋 242𝜋 1 1 𝑉𝑛 = 𝑉𝑜 ( − ) 𝑛−1 𝑛+1 Armónicos V: 𝑉2,4,6,8,10 = 66.02𝑉, 13.2𝑉, 5.66𝑉, 3.14𝑉, 2𝑉 𝑉(𝑤𝑡) = 99.03 + 66.02𝐶𝑜𝑠(2𝑤𝑡 + 𝜋) + 13.2𝐶𝑜𝑠(4𝑤𝑡 + 𝜋) + 5.66𝐶𝑜𝑠(6𝑤𝑡 + 𝜋) + 3.14𝐶𝑜𝑠(8𝑤𝑡 + 𝜋) + 2𝐶𝑜𝑠(10𝑤𝑡 + 𝜋) 𝑉𝑜 = 𝐼𝑛 = 𝑉𝑛 = 𝑉𝑛 √𝑅 2 + (2𝜋 ∗ 𝑓 ∗ 𝑛 ∗ 𝐿)2 √2422 + (2𝜋 ∗ 60 ∗ 𝑛 ∗ 0.026)2 Armónicos i=𝑖2,4,6,8,10 = 262.55𝑚𝐴, 52,39𝑚𝐴, 22.4𝑚𝐴, 12.41𝑚𝐴, 7.88𝑚𝐴 𝑖(𝑤𝑡) = 409.23𝑥10−3 + 262.55𝑥10−3 𝐶𝑜𝑠(2𝑤𝑡 + 𝜋) + 52.39𝑥10−3 𝐶𝑜𝑠(4𝑤𝑡 + 𝜋) + 22.4𝑥10−3 𝐶𝑜𝑠(6𝑤𝑡 + 𝜋) + 12.41𝑥10−3 𝐶𝑜𝑠(8𝑤𝑡 + 𝜋) + 7.88𝑥10−3 𝐶𝑜𝑠(10𝑤𝑡 + 𝜋) 𝑖𝑟𝑚𝑠 = √𝑖𝑜 + 𝑖2 𝑖4 𝑖6 𝑖8 𝑖10 + + + + 2 2 2 2 2 = √409.23𝑚2 + 262.55𝑚2 52.39𝑚2 22.4𝑚2 12.41𝑚2 7.88𝑚2 + + + + 2 2 2 2 2 = 451.29𝑚𝐴 𝑃 = 𝑖𝑟𝑚𝑠 2 𝑅 = 451.29𝑚𝐴2 (242) = 49.29𝑊 𝑆 = 110 ∗ 451.29𝑚𝐴 = 49.6419 𝑉𝐴 𝐹𝑝 = 49.29 = 0.992838 49.6419 7) Concluciones a) Las ondas rectificadas de onda completa comparadas con las de media genera el doble de energia pero tambien pierden el doble de energia b) Las cargas combinadas de rectificacion de media onda sin diodo de volante tienen muchisimas mas perdidas de energia debido al desfase.