GERAK PUTAR KELOMPOK 4 DEWA AYU DEVITHA DEWI 2005511101 RICKY MARCHELINO PURBA 2005511122 Contoh Dalam Kehidupan GERAK PUTAR Gerak Putar adalah gerak suatu objek yang lintasannya berupa lingkaran mengelilingi suatu titik tetap. VARIABEL DALAM GERAK PUTAR Bianglala perlu diatur kecepatannya agar penumpang tetap aman, ketika di posisi bawah atau atas. Jarum jam bergerak dengan lintasan melingkar dengan kecepatan yang tetap. 22 f = frekuensi (Hz) π = 3,14 atau T = periode (s) r = jari-jari (m) n = banyaknya putaran α = percepatan sudut (rad/𝑠 2 ) t = waktu (s) 𝐹𝑠 = gaya sentripetal (kgm/𝑠 2 ) 7 v = kecepatan linear (m/s) 𝜔 = kecepatan sudut (rad/s) θ = 𝜔 .t = sudut (radian) Your Logo or Name Here 2 KONVERSI SATUAN SUDUT Your Logo or Name Here 3 KECEPATAN SUDUT Kecepatan sudut / kecepatan anguler didefinisikan sebagai perubahan posisi sudut benda yang bergerak melingkar tiap satuan waktu. Kecepatan sudut disimbolkan ω. Contoh Soal 1. Sebuah benda berotasi dengan percepatan sudut 2 rad/s2. Jika mula-mula benda diam, tentukan kecepatan sudut benda setelah 5 sekon. Pembahasan Diketahui : α = 2 rad/s2 ωo = 0 θ1 θ2 t = 5 sekon ωt = ωo + αt ωt = (0) + (2)(5) = 10 rad/s Your Logo or Name Here 4 PERCEPATAN SUDUT Percepatan sudut didefinisikan sebagai perbandingan perubahan kecepatan sudut dengan selang waktu. Percepatan sudut ini ngejelasin perubahan kecepatan sudut per detiknya dalam 1 putaran penuh. Percepatan sudut dengan satuan rad/s2. Your Logo or Name Here 5 Contoh Soal 1. Persamaan posisi sudut suatu benda yang berotasi dinyatakan sebagai berikut a. , tentukan : Percepatan sudut rata-rata antara t = 1 sekon hingga t = 2 sekon b. Percepatan sudut awal c. Percepatan sudut saat t = 1 sekon Pembahasan : a. b. c. Your Logo or Name Here 6 PERCEPATAN SUDUT KONSTAN Kecepatan Sudut Rata-rata Perubahan-perubahan kecepatan sudut sama besarnya selama selang waktu yang sama pula. Percepatan Sudut Rata-rata = Percepatan Sudut Sesaat Your Logo or Name Here 7 Contoh Soal Sebuah benda berotasi dengan kecepatan 120/𝜋 r𝑝𝑚. Apabila setelah 10 sekon benda tersebut telah berhenti, maka hitung berapakah besar sudut yang ditempuh benda tersebut. Your Logo or Name Here 8 KECEPATAN SINGGUNG Pergeseran titik waktu bergerak dari p ke q adalah vektor yang ditarik dari p ke q. Arah vektor kecepatan rata-rata sama dengan arah pergeseran. Kecepatan sesaat adalah kecepatan rata-rata sepanjang pergeseran yang sangat kecil sekali, dimana termasuk titik tersebut. Besar kecepatan sesaat sama dengan besar kelajuan sesaat karena untuk pergeseran yang pendek sekali panjang vector pq sama dengan panjang Δs. Your Logo or Name Here 9 Arah pergeseran yang pendek sekali sama dengan arah lingkaran pada p, artinya pergeseran itu dalam arah garis singgung pada p, yaitu tegak lurus jari-jari Op. Oleh karena itu kecepatan sesaat pada p menyinggung lingkaran di p, dan dinamakan kecepatan singgung atau kecepatan tangensial (vT) Hubungan antara kecepatan sudut dan kecepatan singgung : Your Logo or Name Here 10 Contoh Soal Sebuah titik materi bergerak pada sebuah lingkaran dengan persamaan: 𝜃 = 2𝑡^2 + 2𝑡 − 9, 𝜃 dalam radian, t dalam sekon. Jika pada saat t = 2 sekon kelajuan titik materi adalah 5 𝑚/𝑠, maka panjang jari – jari lingkarannya adalah… Your Logo or Name Here 11 PERCEPATAN TITIK Pada Gambar 6.8 melukiskan lintasan sebuah titik pada sebuah benda yang berputar terhadap sumbu tetap yang lewat O. Andaikan ω0 kecepatan sudut benda tersebut pada saat titik ada di p. Maka kecepatan singgungnya v0 = Rω0. Kita anggap benda yang berputar tadi mempunyai percepatan sudut. Jadi, pada saat titik yang ditinjau tadi mencapai q, kecepatan sudutnya bertambah besar menjadi ω dan kecepatan singgungnya menjadi v = Rω. Tanda T untuk kecepatan tangensial dihilangkan agar menjadi sederhana. Percepatan rata-rata antara p dan q didefinisikan sebagai perubahan kecepatan dibagi oleh selang waktu diantara p dan q. Perubahan kecepatan dipandang sebagai selisih vector antara v dengan v0. Your Logo or Name Here 12 Pada Gambar 6.9 vector v dan v0 telah dipindahkan ke sebuah titik asal persekutuan, dengan mengingat bahwa arah harus tetap sejajar dengan arah pada Gambar 6.8. Perubahan kecepatan ditentukan dengan metode segitiga. Percepatan sesaat didapat dengan menggerakkan titik p ke titik q, makin lama makin dekat. Untuk memudahkannya kita tinjau dulu suatu keadaan dimana kecepatan sudut 𝜔 konstan. Your Logo or Name Here 13 Kecepatan Sudut Konstan Kecepatan sudut konstan, maka besar kecepatan singgung juga konstan, meskipun arah terus berubah. Tetapi tetap timbul perubahan kecepatan karena perubahan arah gerakan. Percepatan sesaat di p ialah limit perbandingan antara perubahan vector kecepatan dengan waktu berselang. Your Logo or Name Here 14 Karena sudut Δ𝜃 𝑘𝑒𝑐𝑖𝑙, maka nilai kira-kiranya dinyatakan dengan radian, maka: Bila kedua ruas dibagi Δ𝑡 Oleh karena arah percepatan sama denagan arah perubahan kecepatan Δv. Bila Δ𝜃 menjadi lebih kecil, maka vector v0 dan v makin berimpit dan mendekati sudut siku-siku dengan vektor Δv. Dalam limit, vector Δv tepat tegak lurus v. Oleh karena itu percepatan sesaat adalah sikusiku dengan kecepatan singgung dan arahnya menuju pusat atau sepanjang radius oleh karena itu disebut percepatan radial (a𝑅 ). Bila Δt -> 0 Sehingga, ɑ = 𝑣𝜔 Your Logo or Name Here 15 Selanjutnya kita tinjau benda berputar yang mempunyai percepatan sudut Perubahan kecepatan (Δv) diuraikan menjadi komponen ΔvR dan ΔvT. Komponen ΔvR tetap sesuai dengan vektor Δv pada kecepatan sudut konstan. ΔvT sama dengan selisih panjang vector v dan vo. Ini berarti bahwa komponen ini menggambarkan perubahan kecepatan sebagai akibat dari perubahan besar kecepatan singgung, sedangkan komponen ΔvR adalah sebagai akibat perubahan arah. ΔvR dan ΔvT dapat dipandang sebagai komponen tegak lurus dari Δv yang diuraikan sepanjang garis singgung dan radius. ΔvT adalah selisih panjang vector v dan vo maka : Your Logo or Name Here 16 Contoh Soal Sebuah piringan, radius 10 cm dari keadaan berhenti kemudian berputar dengan percepatan sudut konstan 2 rad det -2 terhadap sebuah poros lewat pusat-pusat piringan. Pada akhir selang waktu sebesar 1 detik, tentukanlah : (a). Posisi titik (b). Percepatan radialnya (c). Percepatan singgungnya (d). Resultante percepatannya. Your Logo or Name Here 17 LATIHAN SOAL 1. Sebuah bola bermassa 200 2. Frekuensi putaran sebuah 3. Jika diameter roda sebuah gram diikat pada ujung sebuah baling-baling berdiameter mobil adalah 50 cm. tali dan diputar dengan 20 cm adalah 5000 rpm. Tentukan kelajuan sudut kelajuan tetap sehingga Tentukan besar kelajuan mobil tersebut jika : gerakan bola tersebut tangensial suatu titik yang : (a)Besar kelajuan tangensial membentuk lingkaran (a) Berjarak 5 cm dari poros horizontal dengan radius 0,2 meter. Jika bola menempuh 10 putaran dalam 5 detik, berapakah percepatan (b) Berjarak 10 cm dari poros atau berada pada 10 m/s (b)Besar kelajuan tangensial 72 km/jam tepi baling-baling sentripetalnya? Your Logo or Name Here 18 PEMBAHASAN 1. Percepatan sentripetal dirumuskan dengan persamaan : Karena laju putaran bola belum diketahui maka terlebih dahulu kita tentukan laju bola (v). Apabila bola menempuh 10 putaran dalam 5 detik maka satu putaran ditempuh dalam 2 detik, di mana ini merupakan periode putaran (T). Jarak lintasan yang ditempuh benda adalah keliling lingkaran 2πr, di mana r = jari-jari lingkaran. Dengan demikian, percepatan sentripetal menjadi : Your Logo or Name Here 19 PEMBAHASAN Jawab : 2. Diketahui : Jari-jari baling-baling (r) = 10 cm = 0,1 m Kelajuan sudut (ω) = 5000 putaran / 60 sekon = 83,3 putaran / sekon = (83,3) (6,28 radian) / sekon = 523,3 radian / sekon Ditanya : kelajuan tangensial sebuah titik pada (a) r = 0,05 m Rumus hubungan antara kelajuan tangensial dan kelajuan sudut : v = r . ω (a)Kelajuan tangensial sebuah titik pada r = 0,05 m v = (0,05 m) (523,3 rad /s) = 26,165 m/s (b) Kelajuan tangensial sebuah titik pada r = 0,1 m v = (0,1 m) (523,3 rad /s) = 52,33 m/s (b) r = 0,1 m Your Logo or Name Here 20 PEMBAHASAN 3. Diketahui : Jawab : Jari-jari roda mobil (r) = 25 cm = 0,25 m Rumus hubungan antara kelajuan tangensial dan Ditanya : kelajuan sudut mobil jika kelajuan sudut : ω = (a)v = 10 m/s (b)v = 72 km/jam = 72 (1000) 3600 v r (a) ω = 10 m/s = 40 rad/s 0,25 m (b) ω = 20m/s = 80 rad/s 0,25 m = 20 m/s Your Logo or Name Here 21 Your Logo or Name Here 22 https://www.quipper.com/id/blog/mapel/fisika/gerak -melingkar-beraturan-fisika-kelas-10/ https://www.studiobelajar.com/gerak-melingkar/ http://fisikastudycenter.com/fisika-xi-sma/26kinematika-gerak https://ukurandansatuan.com/cara-mengubahsatuan-sudut-dari-derajat-ke-radian-dansebaliknya.html/ https://blog.edukasystem.com/gerak-melingkarberaturan/ https://drive.google.com/file/d/1biF44gRgLXpG7UTjl X4HBqhbJH0niQzf/view Daftar Pustaka https://gurumuda.net/contoh-soal-kecepatan-sudutdan-kecepatan-tangensial.htm http://www.tigaserangkai.com/id/?p=3750 Your Logo or Name Here 23