BAHAGIAN TEKNIK DAN VOKASIONAL KEMENTERIAN PENDIDIKAN MALAYSIA ARAS 5 & 6, BLOK E14, KOMPLEKS E, PUSAT PENTADBIRAN KERAJAAN PERSEKUTUAN 62604 PUTRAJAYA PENTAKSIRAN PRAKTIKAL 5 SEMESTER SEMESTER 3 DIPLOMA SESI 2/2019 JABATAN JABATAN TEKNOLOGI ELEKTRIK DAN ELEKTRONIK PROGRAM DIPLOMA TEKNOLOGI ELEKTRONIK / DVM KOD / KURSUS DEB 3132 ROBOTIC FUNDAMENTAL KOMPETENSI KOMPETENSI UNIT HASIL PEMBELAJARAN 4.0 CARRY OUT ROBOTS FAULTY PARTS REPLACEMENT 1. Compare symptom of robot malfunction 2. Relate causes of malfunctions 3. Assess severity of malfunctions 4. Replace faulty parts 5. Test functionality of robots 6. Record replacement activities 1. Perform robots checking and troubleshooting based on manufacture manual. (P4,PLO2) 2. Justify orally robots checking and troubleshooting according to standard operation procedure. (A3,PLO6) PENTAKSIRAN PRACTICAL TEST 5 TARIKH HANTAR 1/4/2020 TEMPOH HANTAR DEB 3132/K05/PP05-06 MARKAH PENUH NO KOD PERATUS KESELURUHAN MARKAH DIPEROLEH 8.8% PERATUS DIPEROLEH 100 MAKLUMAT CALON Adrian Samuel NAMA ANGKA GILIRAN DISEDIAKAN OLEH: K821FETN001 DISAHKAN OLEH: MUKA : 01 DARIPADA 7 KEPUTUSAN PENILAIAN KOMPETEN BELUM KOMPETEN (SILA TANDAKAN √ PADA RUANGAN YANG DISEDIAKAN) 1 ARAHAN KERJA: 1. Anda dikehendaki melaksanakan amali yang diberi dengan mematuhi segala peraturan yang ditetapkan. 2. Anda dikehendaki mengamalkan prosedur kerja yang selamat serta menggunakan kelengkapan / peralatan keselamatan mengikut kesesuaian kerja. 3. Anda dikehendaki memakai pakaian keselamatan bengkel dan mematuhi segala peraturan keselamatan dan arahan pemeriksa. 4. Anda dikehendaki memaklumkan kepada pemeriksa setelah selesai melaksanakan amali yang diberi untuk diperiksa. 5. Bersihkan kawasan kerja setelah peperiksaan tamat. 6. Tiada bahan tambahan akan diberikan sekiranya berlaku kesilapan. BAHAN DAN PERALATAN Jadual 1 : Senarai alatan, kelengkapan, bahan, komponen dan aksesori. Komponen / Aksesori Kuantiti 1. Komputer 1 Unit 2. Arduino IDE 1Unit 3. Arm Robot 1 Set LUKISAN / DATA / JADUAL Rajah 1 2 KRITERIA PENILAIAN: Prestasi anda akan dinilai berasaskan kriteria berikut: 1. Prosedur kerja yang sistematik serta pengurusan peralatan. 2. Hasil kerja yang baik dan tempoh masa yang digunakan dalam melaksanakan amali. 3. Keprihatinan terhadap keselamatan diri dan peralatan 4. Sikap dan kebersihan sewaktu bekerja. SOALAN PENILAIAN: Berdasarkan kepada langkah kerja yang diberikan, anda dikehendaki untuk memasukkan set arahan yang diberi berdasarkan Rajah 1. Penilaian Prestasi 5 perlulah menunjukkan keupayaan UArm Metal robot bergerak ke posisi seperti yang tersebut dan mencengkam cube pada posisi “Pump On” dan melepaskannya pada arahan “Pump Off”. Ia perlu bergerak dari posisi asal selepas dihidupkan kepada arahan berikut: 1. 3 cm ke atas. 2. Pump On 3. 5 cm ke hadapan 4. Pump Off 5. Bilangan cube yang perlu dialih ialah sebanyak 5 biji. LANGKAH KERJA: 1. Pelajar ‘ON’ kan komputer. 2. Pilih dan double click pada fail ‘ARDUINO IDE’ yang terdapat pada desktop komputer anda. 3. Pilih dan click pada ‘File’. 4. Pilih dan click pada ‘New’. 5. Masukkan pengaturcaraan yang anda bina. 6. Sila masukkan pengaturcaraan anda ke dalam microsoft word dan print serta lampirkan bersama kertas soala 7. 3 4 SKEMA PEMARKAHAN PENTAKSIRAN PRAKTIKAL 5 MARKAH DIBERI: 3 – Menjalankan tugas mengikut spesifikasi yang ditetapkan. 2 – Menjalankan tugas mengikut spesifikasi yang ditetapkan tetapi terdapat sedikit kesalahan. 1 – Menjalankan tugas tetapi tidak mengikut spesifikasi. 0 – Tidak melakkukan tugas atau kesalahan kritikal. PEMBERAT: 3 – Perkara sangat penting / mempengaruhi kefungsian. 2 – Perkara penting / perlu kemahiran tinggi. 1 – Perkara kurang penting / tidak memerlukan kemahiran tinggi. BIL PERKARA YANG DINILAI 1. Persediaan, Pelaksanaan dan Pemantauan – ( Proses & Prosedur Kerja) 30% MARKAH DIBERI 0 1 2 3 PEMBERAT (1 – 3) Mengenalpasti bahan, peralatan dan alat tangan spesifikasi. (CLO2) Mengenalpasti perisian berpandukan prosedur spesifikasi. (CLO2) Mengendalikan perisian sistem robotik perpandukan prosedur keselamatan. (CLO2) MARKAH DIPEROLEHI 1 PERATUS MARKAH DIPEROLEH / 18 X 30% 2 3 JUMLAH 2. Hasil Kerja -50% Membuat penukaran bagi ‘end effector’ arm robot. (P4,CLO2) Mengendalikan ‘arm robot’ menggunakan teching pendant. (P4, CLO2) Mengendalikan ‘arm robot’ menggunakan perisian. (P4, CLO2) % 3 3 /36 X 50% 3 Arm robot dapat dikendalikan dengan baik dan sempurna. (P4, CLO 2) 3 JUMLAH 3. Sikap dan Keselamatan– 20% Persediaan diri ( CLO3) Pengurusan penyediaan peralatan ( CLO3) Kekemasan kawasan kerja (CLO3) Keselamatan diri dan peralatan ( CLO3) Ketepatan Masa ( CLO 3) 1 1 1 1 1 % / 15 X 20% JUMLAH JUMLAH BESAR KEPUTUSAN LULUS / % % GAGAL NAMA PELAJAR TANDATANGAN PEMERIKSA TARIKH 5 RUBRIK PENILAIAN BIL 1. Kriteria (K) Sangat Berpengetahu an dan berkemahiran tinggi dalam disiplin Teknologi Elektronik Berpengetahu an dan berkemahiran tinggi dalam disiplin Teknologi Elektronik Pengetahuan dan kemahiran tinggi dalam disiplin Teknologi Elektronik tidak jelas Tidak berpengetahua n dan berkemahiran dalam disiplin Teknologi Elektronik 1 Kebolehan mengaplikasik an kemahiran praktikal dalam Teknologi Elektronik yang sangat tinggi Berkebolehan mengaplikasik an kemahiran praktikal dalam Teknologi Elektronik Kurang berkebolehan mengaplikasik an kemahiran praktikal dalam Teknologi Elektronik Tidak boleh mengaplikasik an kemahiran praktikal dalam Teknologi Elektronik 3 Pemberat 2 3 Hasil Kerja - 50% Membuat penukaran bagi ‘end effector’ arm robot. (P4,CLO2) Mengendalikan ‘arm robot’ menggunakan teching pendant. (P4, CLO2) Mengendalikan ‘arm robot’ menggunakan perisian. (P4, CLO2) Arm robot dapat dikendalikan dengan baik dan sempurna. (P4, CLO 2) 3. 0 Tidak Memuaskan Proses & Prosedur Kerja- 30% Mengenalpasti bahan, peralatan dan alat tangan spesifikasi. (CLO2) Mengenalpasti perisian berpandukan prosedur spesifikasi. (CLO2) Mengendalikan perisian sistem robotic perpandukan prosedur keselamatan. (CLO2) 2. TAHAP PENILAIAN 2 1 Kurang Memuaskan Memuaskan 3 Sangat Memuaskan 3 3 3 Sikap dan Keselamatan– 20% Persediaan diri ( CLO3) Pengurusan penyediaan peralatan ( CLO3) Kekemasan kawasan kerja (CLO3) Keselamatan diri dan peralatan ( CLO3) Ketepatan Masa ( CLO 3) Sangat berkomitmen dan bersikap profesional, beretika serta bertanggungj awab terhadap tugas Berkomitmen dan bersikap profesional, beretika serta bertanggungj awab terhadap tugas JUMLAH SKOR Kurang berkomitmen dan bersikap profesional, beretika serta bertanggungj awab terhadap tugas Tidak menunjukkan sebarang komitmen dan sikap profesional, beretika serta bertanggungj awab terhadap tugas 1 1 1 1 1 100 6