Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas F {f (x)} TI:F {f (x)} Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier F {Pτ (x)} Linealidad Ejemplo 2 Departamento de Matemáticas F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω MA3002 Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas Transformada de Fourier Dada una función f (x) una función, no necesariamente periódica, tal que Z ∞ |f (x)| dx < ∞ −∞ F {f (x)} TI:F {f (x)} entonces la transformada de Fourier de f (x) se define como F {Pτ (x)} Linealidad Ejemplo 2 fˆ(ω) = F (ω) = F {f (x)} = Z ∞ f (x) e −ω i x dx −∞ F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 La transformada inversa de Fourier de F (ω) se define como Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento f (x) = F −1 1 {F (ω)} = 2π Z ∞ F (ω) e +i x ω dω −∞ Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω En el contexto de las señales se usa el sı́mbolo j en lugar de i y se usa como variable independiente t. Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Código en la TI para la transformada de Fourier Departamento de Matemáticas F {f (x)} TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} Linealidad Ejemplo 2 F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω No olvide asignar adecuadamente la variable asumes antes de ejecutar este programa. Puede inicializarla haciendo: true → asumes Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas F {f (x)} Ejemplo 1 Obtenga la transformada de Fourier de un pulso rectangular: 0 para −∞ < x < − 12 τ Pτ (x) = f (x) = 1 para − 21 τ < x < 12 τ 1 0 para 2τ < x < ∞ TI:F {f (x)} 1 F {Pτ (x)} Linealidad Ejemplo 2 F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω −τ /2 τ /2 Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas F {f (x)} Ejemplo 1 Obtenga la transformada de Fourier de un pulso rectangular: 0 para −∞ < x < − 12 τ Pτ (x) = f (x) = 1 para − 21 τ < x < 12 τ 1 0 para 2τ < x < ∞ TI:F {f (x)} 1 F {Pτ (x)} Linealidad −τ /2 Ejemplo 2 τ /2 F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω F {f (x)} = R∞ R−∞ τ /2 f (x) e −ω i x dx x=τ /2 = −τ /2 e −ω i x dx = − ω1 i e −ω i x x=−τ /2 = − ω1 i e −ω i τ /2 − e ω i τ /2 = − ω1 i [(cos(ω τ /2) − sen(ω τ /2) i) − (cos(ω τ /2) + sen(ω τ /2) i)] sen( 12 τ ω) = 2 ω Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas F {f (x)} TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} Linealidad Ejemplo 2 F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω Solución del ejemplo 1 en la TI Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas F {f (x)} Tabla TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} f (x) Linealidad Ejemplo 2 F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω Pτ (x) 2 fˆ(ω) sen( 12 τ ω) ω Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas F {f (x)} TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} Linealidad Propiedad de Linealidad Si f (x) y g (x) admiten transformada de Fourier, entonces también c1 f (x) + c2 g (x) la admite y F {c1 f (x) + c2 g (x)} = c1 F {f (x)} + c2 F {g (x)} Ejemplo 2 F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω n o F −1 c1 fˆ(ω) + c2 ĝ (ω) = c1 f (x) + c2 g (x) Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas F {f (x)} Tabla TI:F {f (x)} f (x) F {Pτ (x)} Linealidad Ejemplo 2 F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω 1 2 fˆ(ω) sen( 12 τ ω) Pτ (x) 2 ω sen(a ω) P2 a (x) ω Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas F {f (x)} TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} Linealidad Ejemplo 2 F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω Ejemplo 2 Obtenga la transformada de Fourier de un altura b: 0 para −∞ < x f (x) = b para − 12 τ < x 1 0 para 2τ < x pulso rectangular de < − 21 τ < 21 τ < ∞ Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas F {f (x)} TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} Linealidad Ejemplo 2 F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω Ejemplo 2 Obtenga la transformada de Fourier de un altura b: 0 para −∞ < x f (x) = b para − 12 τ < x 1 0 para 2τ < x pulso rectangular de < − 21 τ < 21 τ < ∞ F {f (x)} = F {b Pτ (x)} = b F {Pτ (x)} sen( 21 τ ω) = b2 ω sen( 12 τ ω) = 2b ω Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas F {f (x)} TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} Linealidad Ejemplo 2 F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω Ejemplo 3 Obtenga la transformada de Fourier del impulso δ(x) (delta de Dirac): Pensamos que la función δ(x) es el lı́mite de funciones pulso de ancho τ y con altura 1/τ , de manera que el área de los rectángulos formados sea 1. 1 Pτ (x) τ →0 τ δ(x) = lim Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas F {f (x)} TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} Linealidad Ejemplo 2 F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω Ejemplo 3 Obtenga la transformada de Fourier del impulso δ(x) (delta de Dirac): Pensamos que la función δ(x) es el lı́mite de funciones pulso de ancho τ y con altura 1/τ , de manera que el área de los rectángulos formados sea 1. 1 Pτ (x) τ →0 τ δ(x) = lim 1/4 −2 2 Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas F {f (x)} TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} Linealidad Ejemplo 2 F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω Ejemplo 3 Obtenga la transformada de Fourier del impulso δ(x) (delta de Dirac): Pensamos que la función δ(x) es el lı́mite de funciones pulso de ancho τ y con altura 1/τ , de manera que el área de los rectángulos formados sea 1. 1 Pτ (x) τ →0 τ δ(x) = lim 1/2 −1 1 Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas F {f (x)} TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} Linealidad Ejemplo 2 F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω Ejemplo 3 Obtenga la transformada de Fourier del impulso δ(x) (delta de Dirac): Pensamos que la función δ(x) es el lı́mite de funciones pulso de ancho τ y con altura 1/τ , de manera que el área de los rectángulos formados sea 1. 1 Pτ (x) τ →0 τ 1 δ(x) = lim −1/2 1/2 Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas F {f (x)} TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} Linealidad Ejemplo 2 F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω Ejemplo 3 Obtenga la transformada de Fourier del impulso δ(x) (delta de Dirac): Pensamos que la función δ(x) es el lı́mite de funciones pulso de ancho τ y con altura 1/τ , de manera que el área de los rectángulos formados sea 1. 2 1 Pτ (x) τ →0 τ δ(x) = lim −1/4 1/4 Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas F {f (x)} TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} Linealidad Ejemplo 2 F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω Ejemplo 3 Obtenga la transformada de Fourier del impulso δ(x) (delta de Dirac): Pensamos que la función δ(x) es el lı́mite de funciones pulso de ancho τ y con altura 1/τ , de manera que el área de los rectángulos formados sea 1. 4 1 Pτ (x) τ →0 τ δ(x) = lim −1/8 1/8 Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas F {f (x)} TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} Linealidad Ejemplo 2 F {δ(x)} Ejemplo 3 Obtenga la transformada de Fourier del impulso δ(x) (delta de Dirac): Pensamos que la función δ(x) es el lı́mite de funciones pulso de ancho τ y con altura 1/τ , de manera que el área de los rectángulos formados sea 1. 1 Pτ (x) τ →0 τ δ(x) = lim Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento F {δ(x)} = limτ →0 F = limτ →0 Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω = limτ →0 1 1 τ τ 2 Pτ (x) sen( 12 τ ω) sen( 12 τ ω) 1 2 τω ω =1 Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas F {f (x)} TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} Linealidad Ejemplo 2 F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω Solución del ejemplo 3 en la TI Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas Tabla F {f (x)} f (x) TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} Linealidad Ejemplo 2 F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω 1 2 fˆ(ω) sen( 12 τ ω) Pτ (x) 2 ω sen(a ω) P2 a (x) ω δ(x) 1 Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Ejemplo 4 Obtenga la transformada de Fourier de un pulso exponencial lateral f (x) = u(x) e −a x : Departamento de Matemáticas F {f (x)} TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} Linealidad Ejemplo 2 F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω f (x) Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Ejemplo 4 Obtenga la transformada de Fourier de un pulso exponencial lateral f (x) = u(x) e −a x : Departamento de Matemáticas F {f (x)} f (x) TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} Linealidad Ejemplo 2 fˆ(ω) = = Ejemplo 5 Traslación x = Ejemplo 6 Escalamiento = Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω ∞ Z0 ∞ F {δ(x)} Ejemplo 4 Z = = e −a x e −ω x i dx e −(a+ω i) x dx 0 1 h −(a+ω i) x ix=N e lim − N→∞ a + ωi x=0 1 −(a+ω i) N − lim e −1 a + ω i N→∞ 1 − lim e −a N (cos(ω N) − sen(ω N) i) − 1 a + ω i N→∞ 1 a ω a+ω i = a2 +ω 2 − a2 +ω 2 i Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas F {f (x)} TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} Linealidad Ejemplo 2 F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω Solución del ejemplo 4 en la TI Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas Tabla F {f (x)} f (x) TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} Linealidad Ejemplo 2 F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω Pτ (x) P2 a (x) δ(x) u(x) e −a x 2 fˆ(ω) sen( 12 τ ω) ω sen(a ω) 1 2 ω 1 1 a+ω i = a a2 +ω 2 − ω a2 +ω 2 i Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas Ejemplo 5 Obtenga la transformada de Fourier de f (x) = e −a |x| : F {f (x)} TI:F {f (x)} f (x) F {Pτ (x)} Linealidad Ejemplo 2 F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω f (x) Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas Ejemplo 5 Obtenga la transformada de Fourier de f (x) = e −a |x| : F {f (x)} TI:F {f (x)} f (x) F {Pτ (x)} Linealidad f (x) Ejemplo 2 F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω F (ω) = fˆ(ω) = 2a a2 + ω 2 Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas F {f (x)} TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} Linealidad Ejemplo 2 F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω Solución del ejemplo 5 en la TI Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas Tabla F {f (x)} f (x) TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} Linealidad Ejemplo 2 F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω Pτ (x) P2 a (x) δ(x) u(x) e −a x e −a |x| 2 fˆ(ω) sen( 12 τ ω) ω sen(a ω) 1 2 ω 1 1 a+ω i = a a2 +ω 2 2a a2 +ω 2 − ω a2 +ω 2 i Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas F {f (x)} TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} Linealidad Traslación en el primer eje Si f (x) admite transformada de Fourier, entonces para cualquier xo también f (x − xo ) la admite y F {f (x − xo )} = e −i ω xo F {f (x)} = e −i ω xo fˆ(ω) Ejemplo 2 F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω n o F −1 e −i ω xo fˆ(ω) = f (x − xo ) Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas Ejemplo 6 Calcule la transformada de Fourier de g (x): 0 para t < 3 y t > 7 g (x) = 6 para 3 ≤ x < 7 F {f (x)} 6 TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} Linealidad 5 Ejemplo 2 F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω 3 7 4 Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas Ejemplo 6 Calcule la transformada de Fourier de g (x): 0 para t < 3 y t > 7 g (x) = 6 para 3 ≤ x < 7 F {f (x)} 6 TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} Linealidad 5 Ejemplo 2 F {δ(x)} 3 7 4 Ejemplo 4 Ejemplo 5 Observamos que g (x) = 6 P4 (x − 5), y por tanto Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω −i ω 5 F {P (x)} ĝ (ω) = F {6 P4 (x − 5)} = 6 e 4 1 sen ( 4 ω) 2 = 6 e −i ω 5 2 ω = 12 e −5 ω i · sen(2 ω) ω Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas F {f (x)} TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} Linealidad Ejemplo 2 F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω Ejemplo 7 Calcule la transformada inversa de Fourier de g (x): G (ω) = e2 i ω 5 + iω Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas F {f (x)} Ejemplo 7 Calcule la transformada inversa de Fourier de g (x): G (ω) = e2 i ω 5 + iω TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} Linealidad Ejemplo 2 F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω F −1 {G (ω)} = F −1 n e2 i ω 5+i ω o n o = F −1 e −i ω (−2) · 5+i1 ω n o = F −1 5+i1 ω x=x−(−2) = u(x) e −5 x x=x+2 = u(x + 2) e −5 (x+2) Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas F {f (x)} TI:F {f (x)} Escalamiento en el primer eje Si f (x) admite transformada de Fourier, entonces para cualquier a 6= 0 también f (a x) la admite y F {f (a x)} = F {Pτ (x)} 1 ˆ ω 1 F {f (x)}ω=ω/a = f |a| |a| a Linealidad Ejemplo 2 F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω F −1 n ω o fˆ = |a| f (a x) a Otra propiedad: Simetrı́a n o F fˆ(x) = 2 π f (−ω) Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas F {f (x)} Ejemplo 8 Calcule las transformadas de Fourier de: 1 − |x| para − 1 ≤ x ≤ 1 f (x) = 0 otro caso 1 − |7 x| para − 1/7 ≤ x ≤ 1/7 g (x) = 0 otro caso TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} 1 Linealidad Ejemplo 2 F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω −1 −1/7 1/7 1 Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas F {f (x)} Ejemplo 8 Calcule las transformadas de Fourier de: 1 − |x| para − 1 ≤ x ≤ 1 f (x) = 0 otro caso 1 − |7 x| para − 1/7 ≤ x ≤ 1/7 g (x) = 0 otro caso TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} 1 Linealidad Ejemplo 2 F {δ(x)} −1 −1/7 1/7 1 Ejemplo 4 Ejemplo 5 De la definición de la transformada de Fourier: Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω fˆ(ω) = ĝ (ω) = 2−2 cos(ω) ω2 14−14 cos( 71 ω ) ω2 observamos que como g (x) = f (7 x), se cumple ĝ (ω) = 17 fˆ( 17 ω). Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas F {f (x)} TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} Traslación en frecuencia Si f (x) admite transformada de Fourier, entonces para cualquier ωo también e i ωo x f (x) la admite y n o F e i ωo x f (x) = F {f (x)}ω=ω−ωo = fˆ(ω − ωo ) Linealidad Ejemplo 2 F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω Su versión la la transformada de Fourier inversa queda: n o F −1 fˆ(ω − ωo ) = e i ωo x f (x) Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas Diferenciación respecto a la primera variable Sea n un entero positivo. Suponga que • f (n−1) (x) es continua, F {f (x)} • f (n) (x) es continua a pedazos en cada intervalo finito, TI:F {f (x)} • f (x)n−1 es absolutamente convergente en (−∞, +∞); F {Pτ (x)} Linealidad • y que lim f (k) (x) = 0 = lim f (k) (x) Ejemplo 2 x→−∞ F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω x→+∞ para k = 0, 1, . . . , n − 1. Entonces entonces n o F f (n) (x) = (i ω)n fˆ(ω) Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas F {f (x)} TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} Linealidad Ejemplo 2 Ejemplo Resuelva la ecuación diferencial y 0 (x) − a y (x) = u(x) e −b x suponga que a y b con reales positivos (a 6= b). Tomando la transformada de Fourier en ambos tenemos: F {y 0 (x) − a y (x)} = F u(x) e −b x F {y 0 (x)} − a F {y (x)} = F u(x) e −b x 1 i ω fˆ(ω) − a fˆ(ω) = b+ω i F {δ(x)} Ejemplo 4 Despejando ŷ (ω): Ejemplo 5 fˆ(ω) = Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 donde Traslación ω Derivación x Derivación ω A B 1 = + (−a + ω i) (b + ω i) −a + ω i b + ω i A= 1 1 1 1 = yB= =− b + (−a i) i b+a −a + (b i) i a+b Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas F {f (x)} De fˆ(ω) = TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} Linealidad Ejemplo 2 F {δ(x)} 1 1 1 1 · − (b + a) (−a + ω i) (a + b) (b + ω i) deducimos que n o f (x) = F −1 fˆ(ω) = 1 1 u(x) e a x − u(x) e −b x (b + a) (a + b) Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω Ejercicio: trate el caso a = b. Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas F {f (x)} TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} Linealidad Ejemplo 2 F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω Diferenciación respecto a la variable frecuencia Sea n un entero positivo. Suponga que • f (x) es continua a pedazos en cada intervalo finito • x n f (x) es absolutamente convergente en (−∞, +∞); entonces F {x n f (x)} = in dn ˆ f (ω) dω n Esta es una consecuencia de la Regla de Leibniz para la diferenciación bajo la integral: Z Z d ∂ f (x, λ) dx = f (x, λ) dx dλ ∂λ Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas F {f (x)} TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} Linealidad Ejemplo 2 F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω Ejemplo Calcule F x u(x) e −a x n o F x 2 e −a |x| suponga que a es real positivo. Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Diferenciación respecto a la variable frecuencia Suponga que Departamento de Matemáticas • f (x) es continua a pedazos en cada intervalo finito F {f (x)} • fˆ(ω = 0) = 0 TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} • f (x) es absolutamente convergente en (−∞, +∞); entonces F Linealidad Ejemplo 2 Z x f (y ) dy −∞ = 1 ˆ f (ω) iω F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Recuerde que si Z f (y ) dy −∞ Traslación x Ejemplo 6 x g (x) = entonces g 0 (x) = f (x). También observe que Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω lim g (x) = 0 = lim g (x) x→−∞ x→∞ Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas F {f (x)} Convolución Sean f (x) y g (x) funciones definidas en la recta real que cumplen: Z b Z b 1 f (x) dx y g (x) dx existen para todo intervalo [a, b]. a TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} 2 Para todo x a Z ∞ |f (y ) g (x − y )| dy Linealidad −∞ Ejemplo 2 F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω converge. En este caso la convolución f ∗ g de f (x) con g (x) se define como la función Z ∞ f (y ) g (x − y ) dy (f ∗ g )(x) = −∞ Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas F {f (x)} TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} Ejemplos Observando que para señales f (x) y g (x) que son cero para x < 0: Z ∞ Z x (f ∗ g )(x) = f (y ) g (x − y ) dy = f (y ) g (x − y ) dx −∞ 0 Realice algunas convoluciones de la liga del MIT: Linealidad Ejemplo 2 http://math.mit.edu/mathlets/mathlets/ F {δ(x)} Ejemplo 4 Para señales que en el par no son cero calcule Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω e −a |x| ∗ u(x) e −a |x| ∗ e −b |x| e −a |x| ∗ sen(b x) Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas F {f (x)} TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} Linealidad Ejemplo 2 F {δ(x)} Convolución en el tiempo Sean f (x) y g (x) funciones que admiten transformada de Fourier y sean fˆ(ω) y ĝ (ω) sus transformadas de Fourier. Entonces F {(f ∗ g )(x)} = fˆ(ω) · ĝ (ω) Es decir, la transformada de la convolución entre dos funciones es el producto de las transformadas de ambas funciones. Esta fórmula en su versión para la transformada inversa queda: Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω n o F −1 fˆ(ω) · ĝ (ω) = (f ∗ g )(x) Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a: Transformada de Fourier Departamento de Matemáticas F {f (x)} TI:F {f (x)} F {Pτ (x)} Linealidad Ejemplo 2 F {δ(x)} Ejemplo 4 Ejemplo 5 Traslación x Ejemplo 6 Escalamiento Ejemplo 8 Traslación ω Derivación x Derivación ω Calcule: F −1 1 2 (4 + ω ) (9 + ω 2 )