Energies Renouvelables et Efficacité Energétique Sous le thème : Etude, Conception et réalisation d’un Simulateur feu de carrefour commandé par PIC 16F84 alimenté par panneau solaire. Réalisé par : Encadré par : Pr. Mohamed AJAAMOUM Hamza KAAIBICHE Mohamed KARKAB Soutenu le 30 Mars 2018 devant la commission d’examen : Mr. Mohamed AJAAMOUM. Enseignant, EST Guelmim Examinateur Mr. Najib ELBIAZE. Enseignant, EST Guelmim Examinateur Mr. Adil HAMINE. Enseignant, EST Guelmim Examinateur Année Universitaire : 2017/2018 DEDICACES Nous dédions ce travail aux personnes les plus chères à mon cœur : Nos mères Sources de tendresse et d’amours pour leurs soutiens tout le long de notre vie scolaire. Nos pères Qui nous ont toujours soutenus et qui ont fait tout possible pour nous aider. A nos très chers Sœurs et Frères Pour leur encouragement et leur soutien tout au long de ma formation. A nos professeurs Pour leurs orientations et leurs conseils durant nos années de formation. A nos chers amis et amies Avec qui nous partageons nos joie et nos souffrance et aussi pour leur fidélité et leur amitié. A tous ceux qui ont contribué de près ou de loin à la réalisation de ce travail. Un grand Merci… Remerciement Nous remercions DIEU tout puissant de nous avoir donné la force, le courage et la volonté nécessaire pour réaliser ce modeste travail. Nous tenons à remercier dans un premier temps, toute l’équipe pédagogique de l'école supérieure de technologie et les intervenants professionnels responsables de la formation énergies renouvelables. Avant d’entamer ce rapport, nous profitons de l’occasion pour remercier tout d’abord notre professeur Monsieur Mohammed AJAAMOUM, qui n’a pas cessé de nous encourager pendant la durée du projet, ainsi pour sa générosité en matière de formation et d’encadrement. Nous le remercions également pour l’aide et les conseils concernant les missions évoquées dans ce rapport, qu’il nous a apporté lors des différents suivis, et la confiance qu’il nous a témoigné. Nous tenons à remercier aussi nos professeurs de nous avoir incités à travailler en mettant à notre disposition leurs expériences et leurs compétences. Table des matières Introduction générale ................................................................................................................... 1 I. Cahier des charges............................................................................................................. 2 1. Introduction : ............................................................................................................................... 2 2. Description : ................................................................................................................................ 2 3. Cahier des charges :..................................................................................................................... 3 II. Présentation du projet ...................................................................................................... 5 III. Etude et simulation ........................................................................................................... 5 1. Introduction : ............................................................................................................................... 5 a. Définition de l’énergie photovoltaïque : ................................................................................. 5 b. Effet photovoltaïque: .............................................................................................................. 6 c. Dimensionnement : ................................................................................................................. 7 2. Etude et dimensionnement d’une installation photovoltaïque pour alimenter un feu de carrefour réel :..................................................................................................................................... 7 a. L’énergie journalière consommée :......................................................................................... 7 b. L’énergie produite ................................................................................................................... 7 c. La puissance crête ................................................................................................................... 8 d. Le nombre des modules .......................................................................................................... 8 e. L'association des panneaux : ................................................................................................... 9 f. Dimensionnement des batteries : ......................................................................................... 10 g. Régulateur : ........................................................................................................................... 10 3. Etude et dimensionnement d’une installation photovoltaïque pour alimenter un simulateur feu de carrefour :............................................................................................................................... 11 IV. Réalisation pratique ........................................................................................................ 12 1. Conception et réalisation d’une maquette didactique pour feu de carrefour : ....................... 12 a. Les composants utilisés : ....................................................................................................... 13 b. Le montage : .......................................................................................................................... 16 2. Simulation et réalisation de la partie commande de la maquette didactique par PIC 16F84 : 17 a. Logicielles et simulateur : ...................................................................................................... 17 b. la partie commande de la maquette didactique par PIC 16F84 : .......................................... 19 Conclusion Générale. .................................................................................................................. 22 Annexe :..................................................................................................................................... 23 Liste des figures : ........................................................................................................................ 24 Bibliographie et Webographie: ................................................................................................... 25 Introduction générale La production de l'énergie constitue un grand défi pour les années à venir. En effet, les besoins énergétiques des sociétés industrialisées ne cessent d'augmenter. Par ailleurs, les pays en voie de développement auront besoin de plus en plus d'énergie pour mener à bien leur développement. La consommation de ces sources d'énergie, principalement d'origines fossiles, donne lieu à des émissions de gaz à effet de serre, et donc une augmentation de la pollution. Cette utilisation excessive conduit également à l'épuisement rapide de ces sources et l'instabilité des prix des énergies fossiles à l'échelle mondiale. Selon ces considérations et pour répondre aux exigences actuelles, les différents états ont compris la nécessité de développer des recherches poussées et urgentes afin d'exploiter au mieux de nouvelles formes de sources d'énergie et particulièrement renouvelables et inépuisables. Notre travail s'inscrit dans ce sens et particulièrement au niveau d’énergie solaire et son intégration dans le domaine routière. Dans le cadre de la formation de l’Ecole Supérieure de Technologie de Guelmim, Filière Energies renouvelables et efficacité énergétique. Nous sommes tenus de réaliser un projet de fin d’étude pour valider l’obtention de notre Diplôme Universitaire de Technologie (DUT) par une autre expérience pratique qui ouvre la voie de la recherche scientifique et technique dans le domaine d’énergie renouvelable, afin de mettre en œuvre nos acquis durant la période de formation et nos outils qui doivent être utilisé avec efficacité et à bon essai. Dans ce sens notre projet consiste à réaliser une maquette didactique pour feu de carrefour avec une commande par PIC. Notre rapport s’articule autour de quatre chapitres. Dans le premier, nous exposons d'abord la problématique par un cahier des charges. Dans le chapitre 2, nous exposons notre projet à l’aide d’une présentation. Ensuite nous avons consacré le chapitre 3 à la présentation de la plate-forme expérimentale (Etude et dimensionnement de notre projet). Dans le quatrième et dernier chapitre nous nous sommes intéressés à la conception et la simulation de la maquette. Dans le cadre de notre formation, le Projet de Fin d’Etude est très important car il complète et améliore nos connaissances et notre capacité de travailler en groupe. 1 I. Cahier des charges 1. Introduction : Pour plusieurs infrastructures communautaires localisées dans les régions où le réseau national n´est pas accessible, le système PV peut offrir le moyen le plus pratique et le plus économique pour avoir accès à l´électricité. Dans cette optique, Le système PV peut aussi servi le domaine de signalisation routière Au vue de la circulation complexe, on doit trouver un moyen efficient pour la sécurité routière du public qu’il s’agit des rues Routes rurales, urbaines ou les autoroutes : d’où l’usage des signalisations routières : panneaux, des feux et des marquages. Dans ce contexte on propose ce thème comme projet fin d’études : « Etude, Conception et réalisation d’un Simulateur feu de carrefour commandé par PIC 16F84 alimenté par panneau solaire. » Le projet de fin d’étude doit répondre aux axes suivants : I- Etude et dimensionnement d’une installation photovoltaïque pour alimenter un feu de carrefour réel. II- Etude et dimensionnement d’une installation photovoltaïque pour alimenter un simulateur feu de carrefour. III- Conception et réalisation d’une maquette didactique pour feu de carrefour. IV- Simulation et réalisation de la partie commande de la maquette didactique par PIC 16F84. V- Gestion de feux de carrefour par Automate // PIC 2. Description : On dispose, en plus de Pic16F84 1. Une maquette de simulation du feu de carrefour. 2. Logiciel mikroC PRO for PIC. 2 La maquette (fig. 1) est composée de : B - Un carrefour 2 voies A et B équipées A chacune de feux (R, O, V) pour les V 02 R 2 2 véhicules et (R, V) pour les piétons. - Un feu situé sur la voie A équipée de R1 O1 V1 Fig. 1 : Carrefour voyant (R, O, V) pour les véhicules et (R, V) pour les piétons, ces derniers disposent de deux boutons de demande de passage situés de part et d’autre de la voie 3. Cahier des charges : Nous allons réaliser le programme de fonctionnement d’un feu tricolore à un croisement et d’un feu situé sur la voie A avec possibilité de demande de passage pour les piétons Fonctionnement jour Le cycle de fonctionnement du jour est décrit dans le tableau suivant : Sorties V1 Temps (s) O1 R1 V2 O2 R2 0 0 1 0 0 1 2 0 0 1 1 0 0 10 0 0 1 0 1 0 3 0 0 1 0 0 1 2 1 0 0 0 0 1 10 0 1 0 0 0 1 3 Figure 2 : Le cycle de fonctionnement du jour 3 Fonctionnement nuit Le cycle de fonctionnement de la nuit est le clignotement (1s) de O1 et O2. Le passage du cycle jour au cycle nuit Ce passage se fait à l’aide de l’horodateur ; dans ce cas le cycle du jour se déroule de 6h du matin à 23h par exemple et le cycle de nuit de 23h à 6h, ou manuellement à l’aide d’un interrupteur J/N. Demande de passage des piétons Durant le cycle Nuit, le feu situé sur la voie A est toujours orange. V3 O3 R3 Temps (s) 0 1 0 1s Figure 3 : Fonctionnement durant le cycle nuit Durant le cycle Jour le feu est Vert. L’appui sur l’un des boutons poussoirs, situé sur la voie A, a pour effet le passage du feu à l’orange durant 3s et après au rouge. V3 O3 R3 1 0 0 0 1 0 3s 0 1 10s 0 Temps (s) Figure 4 : Fonctionnement durant le cycle jour Arrêt de fonctionnement : L’arrêt se fait à l’aide de l’interrupteur M/A à la fin de chaque cycle du Jour ou celui de la Nuit. Travail demandé - Etablir un HEX de ce système. - Programmer le sur le Pick it 3. 4 II. Présentation du projet Le projet consiste à l’étude et la conception un carrefour à l’aide d’une énergie photovoltaïque, en utilisant un convertisseur DC/DC, avec la possibilité de stockage par des batteries comme se présenter dans la figure 5 : Figure 5 : Schéma de projet. III. Etude et simulation 1. Introduction : a. Définition de l’énergie photovoltaïque : Le terme « photovoltaïque » est composé du mot de grec ancien « photos » (φωτoς : lumière, clarté) et du nom de famille du physicien italien (Alessandro Volta) qui inventa la pile électrique en 1800 et donna son nom à l’unité de mesure de la tension électrique, le volt, alors le photovoltaïque signifie littérairement la « lumière électricité». L’énergie photovoltaïque résulte de la transformation directe de la lumière du soleil en énergie électrique aux moyens des cellules généralement à base de silicium cristallin qui reste la filière la plus avancées sur le plan technologiques et industriel. 5 b. Effet photovoltaïque: C’est un phénomène qui consiste à convertir l’énergie contenue dans le rayonnement solaire en énergie électrique et ceci par le biais des composants électroniques appelés «cellules photovoltaïques ». Celles-ci génèrent donc de l’électricité une fois leur surface est exposée à la lumière. La tension générée peut varier entre 0.3 et 0.7 V en fonction du matériau utilisé, de sa disposition ainsi de la température de la cellule. Une cellule photovoltaïque (PV) est réalisée à partir de deux couches de silicium, une dopée P (dopée au Bore) et l’autre dopée N (dopée au phosphore), créant ainsi une jonction PN avec une barrière de potentiel. Lorsque les photons sont absorbés par les semi énergies aux atomes de la jonction PN de telle sorte que les électrons (charges N) et les trous (charges P) créent une différence de potentiel entre les deux potentiel est mesurable entre les connections des bornes positive et négative de la cellule. La tension maximale de le cellule est d’environ 0.6 V pour un courant nul, cette tension est nommée tension de circuit ouvert Vco. Le courant maximal se produit lorsque les bornes de la cellule sont courtcircuitées ; il est appelé dans ce cas là courant de court dépend fortement du niveau d’éclairement. Figure 6 : Principe d'une cellule photovoltaïque 6 c. Dimensionnement : Pour la réalisation d’une installation photovoltaïque, le dimensionnement reste une étape indispensable. Dimensionner un système PV c’est déterminer en fonction de sollicitations telles que l’ensoleillement et le profil de charge. Nous allons présenter dans ce chapitre une méthode de dimensionnement, qui nous permette de préciser la taille du générateur et du stockage d’une alimentation d’un feu de carrefour dans le cas réel et dans le cas d’une maquette. 2. Etude et dimensionnement d’une installation photovoltaïque pour alimenter un feu de carrefour réel : a. L’énergie journalière consommée : L'énergie journalière consommée (Wh/jour) se calcule simplement en multipliant la puissance électrique par la durée d'utilisation des équipements électriques. On a la puissance d’une lampe = 12W. Du 6h à 23h (17heures) on alimente 8 lampes : A.N / E1= 8 x 12 x 17 = 1632Wh Du 23h à 6h, le clignotement des 2 oranges pour 1s (alors elles sont alimentées seulement 3,5 heures) : A.N / E2= 4 x 12 x 3,5 = 168Wh Alors l’énergie consommé : A.N / Ec = E 1 + E 2 Ec= 1800Wh/J b. L’énergie produite L'énergie produite par le champ PV est égale à : = 7 Ep= , EP= 2770 Wh/J Avec : : Energie produite (Wh/j) : Énergie consomme (Wh/jour) K : Facteur de conversion (utilisé pour prendre en coïncidence) c. La puissance crête La puissance crête du générateur PV dépend de l’irradiation quotidienne de Guelmim : . = . PC= , . PC =538 Wc Avec : I : irradiation moyenne (Wh/m²). G : Eclairement dans les conditions STC (W/m²). d. Le nombre des modules Le nombre total de modules N : = Prenons des panneaux de de 150W : N= N= 3.58 N= 4 Panneaux Avec : Pc : La puissance crête du générateur Pm : La puissance du module PV 8 e. L'association des panneaux : Nombre des panneaux en séries : Ns= Ns= AN/ Ns= 1 Panneau Alors on aura un seul panneau en série. Nombre des panneaux en parallèles : NP= NP= NP= 4 Panneaux Alors on aura quatre panneaux en parallèles. Figure 7 : Schéma de branchement des panneaux photovoltaïques 9 f. Dimensionnement des batteries : La capacité des batteries calculées par la formule suivante : . C= . Tel que : D : décharge maximale admissible (0,7 pour les batteries au plomb). C : capacité de la batterie en ampère heure (AH). N : nombre de jour d’autonomie. EC : énergie consommée par jour (Wh/j). U : tension de la batterie (V). C= AN/ . , . C=710 A.H On utilisant des batteries de 200 AH et 12 V alors il faut mettre 4 en série comme on a montré dans le schéma suivant : Figure 8 : Schéma de branchement des Schéma de branchement des batteries g. Régulateur : 10 Le régulateur sert à protéger la batterie contre les charges excessives et les décharges profondeurs. Pour notre projet on a choisi le régulateur solaire avec affichage LED de 12V, car il est simple et peu coûteux, des diodes électroluminescentes (LED) renseignent sur l'état de charge des batteries. Il fonctionne avec des panneaux 12 ou 24V. Figure 9 : Régulateur solaire avec affichage LED 3. Etude et dimensionnement d’une installation photovoltaïque pour alimenter un simulateur feu de carrefour : Les diodes électroluminescentes ont une faible puissance < 1 W E1= 8 x 1 x 17 = 136 Wh E2= 4 x 1 x 3,5 = 14 Wh Alors l’énergie consommé : A.N / Ec = E1 + E2 Ec= 150 Wh/J L’énergie produite par le champ PV est égale à : = Ep= , EP= 231 Wh/J La puissance crête du générateur PV dépend de l’irradiation quotidienne de Guelmim : = 11 . PC = . , . PC =45 Wc Le nombre total de modules N : = N= N= 0.9 N= 1 Panneau Dimensionnement des batteries : C= . . U= 24 ( tension pour alimenter la maquette ) C= AN/ . , . C= 27 A.H Pour alimenter la maquette il faut un seule panneau de 50W branché avec une batterie de 30AH et 24 V. IV. Réalisation pratique 1. Conception et réalisation d’une maquette didactique pour feu de carrefour : Dans cette partie on va traiter les composants et le montage de la construction de la maquette 12 . a. Les composants utilisés : Microcontrôleur PIC 16F84 : 16F84 dont le numéro 16 signifie qu'il fait partie de la famille "MIDRANGE". C'est la famille de PIC qui travaille sur des mots de 14 bits. La lettre F indique que la mémoire programme de ce PIC est de type "Flash". Les deux derniers chiffres permettent d'identifier précisément le PIC, ici c'est un PIC de type 84. La référence 16F84 peut avoir un suffixe du type "XX" dans lequel XX représente la fréquence d'horloge maximale que le PIC peut recevoir. Figure 10: PIC16F84 1. Il s'agit d'un microcontrôleur 8 bits à 18 pattes. La documentation technique n°DS30430C porte sur plusieurs composants (Figure). 2. Principales caractéristiques : 35 instructions Instructions codées sur 14 bits Données sur 8 bits 1 cycle machine par instruction, sauf pour les sauts (2 cycles machine) Vitesse maximum 10 MHz soit une instruction en 400 ns (1 cycle machine = 4 cycles d'horloge) 4 sources d'interruption 1000 cycles d'effacement/écriture pour la mémoire flash, 10.000.000 pour la mémoire de donnée EEPROM 13 Figure 11 : brochage du PIC16F84 VSS et VDD Broches d'alimentation (3 à 5,5 V). OSC1 et OSC2 Signaux d'horloges, ces broches peuvent recevoir un circuit RC ou un résonateur. Signaux d'horloges, ces broches peuvent recevoir un circuit RC ou un CLKIN résonateur. MCLR Reset (Master Clear). RA0, ..., RA4 5 entrées/sorties du port A. RB0, ..., RB7 8 entrées/sorties du port B. T0CKI Entrée d'horloge externe du timer TMR0. INT Entrée d'interruption externe. Figure 12 : Les significations des portes Présentation du programmeur PICKit 3 : PICkit est une famille de programmeurs pour microcontrôleur PIC de Microchip Technology. Ils permettent de programmer les microcontrôleurs. Ce PICkit contient un processeur 16 bits PIC24F plus rapide et supporte une plage de tensions de programmation étendue. Le PICkit 3 possède des régulateurs de tension à découpage. Cela leur permet, de générer des tensions de 2,5 à 5,5V à partir de l’entrée 5V USB (courant d'environ 100mA). 14 Figure 13 : Programmeur PICKit 3 Autres composantes : •Résistance : Un résistor est un composant de base en Électronique. C'est un dipôle qui adopte la convention réceptrice. La résistance du résistor s'exprime en Ohm, symbole : Ω (oméga) • Capacité : Un condensateur est un composant électronique ou électrique élémentaire, constitué de deux armatures conductrices (appelées « électrodes ») en influence totale et séparées par un isolant polarisable (ou « diélectrique »). Sa propriété principale est de pouvoir stocker des charges électriques opposées sur ses armatures. La valeur absolue de 15 ces charges est proportionnelle à la valeur absolue de la tension qui lui est appliquée. • Diode_led: Une diode électroluminescente ne laisse passer le courant électrique que dans un seul sens (le sens passant, comme une diode classique, l'inverse étant le sens bloquant) et produit un rayonnement monochromatique ou polychromatique non cohérent à partir de la conversion d’énergie électrique lorsqu'un courant la traverse. •QUARTZ : En électronique, un quartz est un composant qui possède comme propriété utile d'osciller à une fréquence stable lorsqu'il est stimulé électriquement. Les propriétés piézoélectriques remarquables du minéral de quartz permettent d'obtenir des fréquences d'oscillation très précises, ce qui en fait un élément important en électronique numérique ainsi qu'en électronique analogique. Figure 14 : Autres composantes utilises dans la projet b. Le montage : La maquette se compose d’un petit dessin d’un carrefour, collé sur une plaque de persillasse, on a utilisé ce dernier pour faciliter l’injection des feux tricolores dans la maquette à l’aide des lampes électro-luminosités entrant dans des tubes. Comme on va montrer dans la figure suivante : 16 Figure 15 : Maquette didactique pour feu de carrefour. 2. Simulation et réalisation de la partie commande de la maquette didactique par PIC 16F84 : a. Logicielles et simulateur : MicroC pro for PIC : Le « MikroC » est un compilateur pour PIC conçu par la société « Mikroelektronika », le compilateur C nouvelle génération "MikroC" pour microcontrôleurs PIC bénéficie d'une prise en main très facile. Il comporte plusieurs outils intégrés (mode simulateur, terminal de communication, gestionnaire 7 segments, analyseur statistique, correcteur d'erreur, explorateur de code...) ; Il a une capacité à pouvoir gérer la plupart des périphériques rencontrés dans l’industrie ; de ce fait il est un des outils de développement incontournable et puissant. Il est conçu pour fournir les solutions les plus faciles que possibles pour des applications se développant pour les systèmes à microcontrôleur. Il contient un large ensemble de bibliothèques de matériels, de composants et la documentation complète. 17 Figure 16 : le compilateur MikroC Présentation du logiciel de simulation ISIS : Le logiciel ISIS de Proteus est principalement connu pour éditer des schémas électriques. Par ailleurs, le logiciel permet également de simuler ces schémas ce qui permet de déceler certaines erreurs dès l'étape de conception. Indirectement, les circuits électriques conçus grâce à ce logiciel peuvent être utilisé dans des documentations car le logiciel permet de contrôler la majorité de l'aspect graphique des circuits. 18 Figure 17 : le logiciel ISIS b. la partie commande de la maquette didactique par PIC 16F84 : On commence cette partie par la création de programme de commande (HEX) par le logicielle MicroC Pro for PIC (Figure : 15). Le HEX est comme suite : void main (){ TRISB=0X00; for(;;){ PORTB=0b10100001; delay_ms;(3500) PORTB=0b10010001; delay_ms;(500) PORTB=0b10000001; delay_ms;(500) PORTB=0b10010001; delay_ms;(500) PORTB=0b10000001; delay_ms;(500) PORTB=0b10010001; delay_ms;(500) 19 PORTB=0b10000001; delay_ms;(500) PORTB=0b01001100; delay_ms;(3500) PORTB=0b01001010; delay_ms;(500) PORTB=0b01001000; delay_ms;(500) PORTB=0b01001010; delay_ms;(500) PORTB=0b01001000; delay_ms;(500) PORTB=0b01001010; delay_ms;(500) PORTB=0b01001000; delay_ms;(500) PORTB=0b10100001; delay_ms;(3500) { { Dans le deuxième étapes on a établir le schéma de notre projet dans le simulateur ISIS(Figure : 16) , le rôle de ce schéma est d’assurer que le HEX est bien fonctionner, la simulation est montré dans la figure suivant : Figure 18 : Simulation de projet 20 Après que nous soyons sûr que le programme de commande est bien exécuté, on passe à l’autre étape qui s’intéresse de programmer le microcontrôleur PIC par le logiciel PICKit3 (Figure : 18) on utilisant l’utile PICKit3 (Figure : 19) Figure 19 : le logiciel PICKit3 Figure 20 : Programmation de PIC par PICit 21 Conclusion Générale. En guise de conclusion, on rappelle que l’objectif de Notre mini projet consistait à faire la Conception et réalisation d’une maquette didactique pour feu de carrefour. Ce projet nous a été très bénéfique au niveau individuel ainsi qu’au niveau collectif Car il nous a permis de travailler en groupe permettant ainsi de développer les éléments de synergie des membres du groupe. Même si nous avions rencontré quelques difficultés à certains niveaux du projet ainsi que des problèmes techniques au niveau du logiciel, nous avons su les surmonter en trouvant les solutions adéquates. Notre travail s’est finalisé par la simulation sous le logiciel ISIS qui nous a permis de savoir faire des circuits(schémas) tout en ayant l’opportunité de tester si les résultats obtenus dans la partie théorique sont identiques à ceux de la pratique et la réalisation pratique sur maquette. Il est à signaler qu’on a intégré l’énergie photovoltaïque afin de valoriser l’importance des énergies renouvelables et prouver pratiquement qu’ils sont utilisables dans différents domaines. Finalement, ce projet a augmenté notre seuil d’ambition, on prévoit alors de développer ce genre de carrefour car il est capable d’être autonome du point de vue consommation de l’énergie électrique. Autonome du point de vue consommation de l’énergie électrique. Et on point de vue de réduction du coût d’installation et de maintenance. 22 Annexe : HEX Programme crée par MicroC pro For PIC. VSS et VDD broches d'alimentation (3 à 5,5 V). OSC1 et OSC2 MCLR signaux d'horloges, ces broches peuvent recevoir un circuit RC ou un résonateur. peut-être connectée à une horloge externe (0 à 4, 10 ou 20 MHz). Reset (Master Clear). RA0, ..., RA4 5 entrées/sorties du port A. RB0, ..., RB7 8 entrées/sorties du port B. T0CKI Entrée d'horloge externe du timer TMR0. INT entrée d'interruption externe. TRISB Attribution permet de configurer le port B en entrée ou en sortie (ou à moitié en entrée et à moitié en sortie...) valeur qui sera interprété par exemple par le moteur d'une roue (avancer, reculer, vitesse…). Fait une pause en ms. CLKIN PROT DELAY_MS 23 Liste des figures : Figure 1 Carrefour Figure 2 Le cycle de fonctionnement du jour Figure 3 Fonctionnement durant le cycle nuit Figure 4 Fonctionnement durant le cycle jour Figure 5 Schéma de projet Figure 6 Principe d'une cellule photovoltaïque Figure 7 Schéma de branchement des panneaux photovoltaïques Figure 8 Figure 9 Schéma de branchement des Schéma de branchement des batteries Régulateur solaire avec affichage LED Figure 10 PIC16F84 Figure 11 brochage du PIC16F84 Figure 12 La signification des portes Figure 13 Programmeur PICKit 3 Figure 14 Autres composantes utilises dans le projet Figure 15 Maquette didactique pour feu de carrefour Figure 16 le compilateur MikroC Figure 17 le logiciel ISIS Figure 18 Simulation de projet Figure 19 le logiciel PICKit Figure 20 Programmation de PIC par PICit3 24 Bibliographie et Webographie: 1/Cours d’énergie photovoltaïque de monsieur Najib EL BIAZE, semestre 3. 2/ Cours de dimensionnement PV de monsieur Soufiane OUKACHE, semestre 4. 3/Rapport de Mini projet «Commande d'un feu de croisement à base d'un PIC », réalisé par : Sayahi.I et Msaddek.H, Ecole Nationale d’Ingénieurs de Gabes Génie Electrique-Automatique, A.U 09/10. 4/Rapport de Mini projet « Feu de carrefour » réalisé par : Achouri maha et Ben mabrouk sabrine, publié le 29 janv. 2015, https://fr.slideshare.net/mahadesul/feu-de-carrefour . 5/ Cours sur le PIC 16F84, réalisé par Philippe Hoppenot en juin 2004, hoppenot@lsc.univ-evry.fr http://lsc.univevry.fr/~hoppenot/presentationfrancaise.html. 6/Le site officielle de Microchip : "PIC16F84", http://www.microchip.com/wwwproducts/en/pic16f84. 7/Le site de Bigonoff : cours complets sur La programmation de PIC16F84, http://www.bigonoff.org. 25