MSTC-BL2406V28 ! ! 無刷馬達驅動器 (V28.2) VR 20K DC+5V(PIN3) Quality Power MOS! CET:CEM6056 VR 20K WIPER(PIN2) VR 20K SGND(PIN1) D2:異常指示 J8:IIC 面版顯式通訊 D1:電源指示 VR13:內部速度調整 VR25:加速時間調整 VR31:減速時間調整 J2:內外部速度選擇 Open Collector Output:! (FO & SO PIN)! 5V Pull R=330R! 24V Pull R=2KR R DC+24V(12~35V) POWER GND MOTOR U SPEED OUTPUT R MOTOR V ALARM OUTPUT MOTOR W PWM SPEED COMMAND(OPTIONAL) HALL +V ON:2P OFF:1P Control in HALL - V ON:RESET ON HALL U ON:SOFT STOP HALL V ON:OUTPUT DISABLE HALL W 1P:RUN/BRAKE 2P:CCW/BRAKE 1P:CW/CCW 2P:CW/BRAKE Signal GND • 具有扭力補償定速度閉迴路控制系統! • 內部/外部速度選擇! • 電壓監控! • 霍爾IC三相信號輸出,即時轉速脈波輸出! • 可透過顯示面板監測驅動器工作溫度! • 電流過大偵測! • 可訂製馬達扭力動態顯示輸出面版(Opt)! • 馬達過熱保護! • 低電壓/過電壓輸出關閉保護! • 功率輸出致能關閉! MSTC-BL2406V28 20.15.09.11.03.19 規格與說明: • J3 電源輸入標準DC24V,可允許輸入範圍 DC12V~DC35V,驅動器具有電源反向保護機制. 腳位 名稱 出現顏色 馬達線色 1 馬達線圈U相 藍 藍 (藍) 2 馬達線圈V相 紫 紫 (白) 3 馬達線圈W相 灰 灰 (棕) 4 Hall Sensor電源 H + 黃 黃 (橙) 5 Hall Sensor電源 H - 綠 綠 (黑) 6 Hall Sensor, HU 棕 棕 (黃) 7 Hall Sensor, HV 紅 紅 (灰) 8 Hall Sensor, HW 橙 橙 (綠) Hall sensor 異常 斷線 具有偵測功能 (故障代碼 E-04) • J10 信號控制輸入與輸出接線端 10PIN 腳位 名稱 出線顏色 備註 1 訊號地 (公共點) 黑 與電源地不同控制請用訊號地 2 CW/CCW正反轉輸入端(1P模式) 黃 1P未接=正轉 與 PIN 1短路反轉 CW正轉/煞車 輸入端(2P模式) 3 RUN/BRAKE 運轉煞車輸入端(1P模式) 2P未接=煞車 與PIN1短路=正轉 紅 CCW反轉/煞車 輸入端(2P模式) 1P未接=煞車 與 PIN 1短路運轉 2P未接=煞車 與PIN1短路=反轉 4 輸出致能關閉 (開路=運轉,短路=關閉) 綠 未接=運轉 與PIN1短路=停止運轉 5 煞車瞬間停止=開路 / 減速時間停止=短路 橙 與 PIN 1執行減速停止 6 復歸 (RESET) 藍 與 PIN 1短路清除異常狀態 7 OFF=1P ON: 2P 紫 輸入控制選擇ON=與PIN 1短路 8 PWM SPEED COMMAND INPUT 棕 OPTIONAL 9 ALARM輸出 灰 Open Collector C (<15mA <30V) 10 SPEED速度輸出 白 Open Collector C (<15mA <30V) PIN 8 為選購選項標準品此PIN無效 PIN 9 PIN 10 輸出需安裝提升電組如上圖,並注意極性 須與PIN 1訊號地為參考點不可對電源地搭配 MSTC-BL2406V28 20.15.09.11.03.19 故障代碼說明: • 發生任何異常時 D2 紅燈長亮,請用PIN 6 & PIN 1 執行RESET復歸動作,重新送電也會執行RESET. 保護機制 閃爍次數 可能狀況 E-01 1 主電壓過高 (Over Voltage) ! *當使用在電梯型負載 回昇電壓過高! *輸入電壓高於DC35V E-02 2 主電壓過低 (Under Voltage)! *電壓輸入低於DC10V! *電源供應器(另售) 使用AC110V 但切換在AC220V E-03 3 過負載 (Overload)! *當使用在電梯 輸送帶 超出額定功率限制! *當電流大於設定的電流值! *當速度設定未達預期速度! *電源供應電流不足 E-04 4 感應器異常 (Sensor Error)! *HALL Sensor 斷線! *HALL Sensor 故障 E-05 5 驅動器超溫 (Overheat) E-06 6 馬達超溫 (Motor Overheat) (Optional) • J1外接旋鈕請選用B20K 或 B10K 可變電阻 • 若使用外部電壓控制速度 請接 PIN1對地 & PIN2 由外部 MCU or PLC 供應 0-5VDC (不可超過5.1VDC 以免燒毀) • 由外部控制兩台以上驅動器同動 PIN 1(+5V REF.) 只需接其中一台,其它只需接 PIN2(WIPER) PIN3(SIGNAL GND) • 可訂購PCB不含外殼版本 ! !! ! ! ! ! ! MSTC-BL2406V28 20.15.09.11.03.19 ! MSTC-BL2406V28 V28.2 規格與說明: ! ! MCR-BL2406V28 20.15.07.08.21.26 訂購型號 MSTC-BL2406V28 (V28.2) 電源 DC24V 6.5A Max. (Range 12-35VDC) 驅動電流 0-6.5A (程式設定 常用4A 5A 6A三種) 馬達功率 <210W 速度控制範圍 90:1 加速時間、減速時間 各 0.2~15 Sec. 轉速設定 內部/ 外部控制 (20K Ohmic B Type, DC0~5V) 功能 正轉 反轉 煞車 自由停止 加減速獨立設定 速度 異常輸出 速度 STD. 3000RPM 4000RPM (Max 50000RPM) 速度顯示 有(選購面版) 扭力公斤數顯示 有(選購面版 & MOQ限制) 散熱系統 本體散熱 可單PCB運轉自行散熱 (可訂購無外殼) 電源指示 有(綠色) 異常指示 有(紅色) 狀態指示 有(綠色)閃爍 過溫保護 有 環境溫度/濕度 -40 ℃to +85 ℃ (不結冰) PCB 尺寸 L90 x W54 x H32 mm 含保護殼尺寸 L108 x W60 x H35 mm 重量 180g • 電源輸入DC12-35V 標準建議使用DC24V 且有反相保護 • 標準品電流4A 4.5A 5A 6A 最大電流6.5A (超出6.5A 請洽業務) • 可訂購PCB不含外殼版本 • 標準品 PWM Speed Command Input 輸入選項並無安裝,可選購. • 訂購代號範例 4000R 12P10 5A 010 (4000RPM 12槽10極 5A 加速常數010) MSTC-BL2406V28 20.15.09.11.03.19