INTEGRALES DE SUPERFICIE. 31. Encontrar el área de la superficie definida como intersección del plano x + y + z = 1 con el sólido x2 + 2y 2 ≤ 1. Solución La superficie dada se puede parametrizar por x = u cos √v y = (u/ 2) sen v S: √ z = 1 − u cos v − (u/ 2) sen v (0 ≤ u ≤ 1, 0 ≤ v ≤ 2π), ZZ |Tu × Tv | dudv. Por definición A = D En este caso, √ √ (cos v, (1/ 2) sen v, − cos v − (1/ 2) sen v) √ √ Tv = (−u sen v, (u/ 2) cos v, u sen v + (u/ 2) cos v) i j √ k √ cos v sen v/ 2 − cos v − sen Tu × Tv = √ √ v/ 2 −u sen v (u/ 2) cos v u sen v − (u/ 2) cos v p Por tanto, |Tu × Tv | = u 3/2 y √ Z 1 Z 2π p π 6 A= du u 3/2dv = . 2 0 0 Tu = u u u = √ ,√ ,√ . 2 2 2 32. Sea S la superficie obtenida al hacer girar la curva y = f (x) (a ≤ x ≤ b) alrededor del eje X. Comprobar, a partir de la definición, que el área de dicha superficie es Z b p A = 2π |f (x)| 1 + [f 0 (x)]2 dx. a Solución Por definición, el área de la superficie corresponde a la integral ZZ A= |Tu × Tv | dudv, S donde S se parametriza como (ver figura): x=u y = f (u) cos v , a ≤ u ≤ b, 0 ≤ v ≤ 2π. z = f (u) sen u 1 Los vectores tangentes son: − → − → Tu = (1, f 0 (u) cos v, f 0 (u) sen v), Tv = (0, −f (u) sen v, f (u) cos v). Por tanto, − → − → Tu × Tv = (f (u)f 0 (u), −f (u) cos v, −f (u) sen v), p − → − → |Tu × Tv | = |f (u)| 1 + (f 0 (u))2 . Al sustituir resulta entonces Z b Z 2π Z p |f (u)| 1 + (f 0 (u))2 dv = 2π du A= 0 a b p |f (u)| 1 + (f 0 (u))2 du, a que es el resultado deseado. ZZ 33. Calcular z2 p x2 + y 2 dS donde S representa la esfera de centro el origen y radio S R. Solución Parametrizamos la esfera de ecuación x2 + y 2 + z 2 = R2 como x = R cos u sen v y = R sen u sen v , 0 ≤ u ≤ 2π, 0 ≤ v ≤ π. z = R cos v De este modo, − → Tu − → Tv Tu × Tv |Tu × Tv | = (−R sen u sen v, R cos u sen v, 0), = (R cos u cos v, R sen u cos v, −R sen v) = (−R2 cos u sen2 v, −R2 sen u sen2 v, −R2 sen v cos v) = R2 sen v. Entonces, ZZ S z2 p x2 + y 2 dS Z 2π Z π R2 cos2 v · R sen v · R2 sen v dv 0 Z 0π Z π 5 = R · 2π sen2 v · cos2 v dv = 2πR5 (sen 2v/2)2 dv 0 0 Z πR5 sen 4v π π 2 R5 πR5 π 1 − cos 4v dv = v− = . = 2 2 4 4 4 0 0 = du 2 ZZ 34. Calcular (xy+yz+zx) dS, donde S es la parte de la superficie cónica z = p x2 + y 2 S recortada por la superficie x2 + y 2 = 2ax (a > 0). Solución p x2 + y 2 , utilizamos la Como la superficie está definida por la ecuación explı́cita z = fórmula ZZ ZZ q F (x, y, z) dS = F (x, y, z(x, y)) · 1 + (zx0 )2 + (zy0 )2 dxdy, S R donde R es la región del plano XY que delimita la superficie. y x , zy0 = p , y R es la región limitada por la circunEn nuestro caso, zx0 = p 2 2 2 x +y x + y2 ferencia x2 + y 2 = 2ax. En consecuencia, ZZ ZZ p p (xy + yz + zx) dS = [xy + y x2 + y 2 + x x2 + y 2 ] S R s x2 y2 × 1+ 2 + 2 dxdy 2 x +y x + y2 ZZ √ p 2 · [xy + (x + y) x2 + y 2 ] dxdy. = R Resolveremos la integral doble mediante un cambio de variables a coordenadas polares. Si llamamos x = u cos v, y = u sen v, entonces la circunferencia x2 + y 2 = 2ax se escribe como u = 2a cos v. La integral queda de la forma: ZZ √ p I = 2 · [xy + (x + y) x2 + y 2 ] dxdy Z R π/2 = Z 2a cos v dv −π/2 √ 2u · [u2 sen v cos v + u2 (sen v + cos v)] du 0 √ 64 2a4 4a (sen v cos v + sen v cos v + cos v) dv = . 15 −π/2 √ Z = 2 ZZ 35. Calcular π/2 4 5 4 5 xz dydz + x2 y dzdx + y 2 z dxdy, siendo S la superficie situada en el primer S octante y limitada por las superficies z = x2 +y 2 , x2 +y 2 = 1 y los planos coordenados. 3 Solución Debemos descomponer la superficie S es cinco secciones: S1 S2 S3 S4 S5 : : : : : x ≥ 0, y ≥ 0, z = 0, x2 + y 2 ≤ 1, x = 0, 0 ≤ y ≤ 1, z ≥ 0, z ≤ y 2 , 0 ≤ x ≤ 1, y = 0, z ≥ 0, z ≤ x2 , x ≥ 0, y ≥ 0, 0 ≤ z ≤ 1, x2 + y 2 = 1, x ≥ 0, y ≥ 0, x2 + y 2 ≤ 1, z = x2 + y 2 , que corresponden a las distintas caras del sólido indicado. Debemos, por tanto, descomponer la integral en cinco sumandos, a través de cada una de las superficies indicadas. Si parametrizamos S1 por las ecuaciones x = u cos v y = u sen v z=0 , 0 ≤ u ≤ 1, 0 ≤ v ≤ π/2, entonces Tu = (cos v, sen v, 0), Tv = (−u sen v, u cos v, 0) y Tu × Tv = (0, 0, u) (elegimos → como vector normal − n 1 = (0, 0, −u) para que se trate de la normal exterior a la superficie). Ası́ pues, ZZ xz dydz + x2 y dzdx + y 2 z dxdy S1 Z = 1 Z du 0 π/2 (0, u3 sen v cos2 v, 0) · (0, 0, −u) dv = 0. 0 De forma análoga, parametrizamos S2 por x=0 y=u z = vu2 , 0 ≤ u ≤ 1, 0 ≤ v ≤ 1, de modo que Tu = (0, 1, 2vu), Tv = (0, 0, u2 ) y Tu × Tv = (u2 , 0, 0) (aunque consideraremos → el vector − n 2 = (−u2 , 0, 0) que es normal exterior a la superficie). Entonces ZZ 2 Z 2 xz dydz + x y dzdx + y z dxdy = S2 1 Z du 0 1 (0, 0, u4 v) · (−u2 , 0, 0) dv = 0. 0 La superficie S3 se parametriza de forma completamente análoga a S2 y el resultado de la integral también es cero. Con respecto a S4 , utilizaremos la parametrización x = cos v y = sen v z=u , 0 ≤ u ≤ 1, 0 ≤ v ≤ π/2, 4 con lo que Tu = (0, 0, 1), Tv = (− sen v, cos v, 0) y Tu × Tv = (− cos v, − sen v, 0). En este → caso, el vector normal exterior a la superficie es − n 4 = (cos v, sen v, 0) y la integral vale ZZ xz dydz + x2 y dzdx + y 2 z dxdy S4 Z 1 = Z π/2 (u cos v, sen v cos2 v, u sen2 v) · (cos v, sen v, 0) dv du 0 Z = 0 1 Z du 0 π/2 (u cos2 v + sen2 v cos2 v) dv 0 Z 1h v sen 2v + u 2 4 0 = π/2 + v 0 8 − sen 4v 32 π/2 i du = 0 3π . 16 Por último, la superficie S5 podemos parametrizar como x = u cos v y = u sen v , 0 ≤ u ≤ 1, 0 ≤ v ≤ π/2; z = u2 por tanto, Tu Tv Tu × Tv = (cos v, sen v, 2u), = (−u sen v, u cos v, 0), = (−2u2 cos v, −2u2 sen v, u),0 Tenemos ası́ que, ZZ xz dydz + x2 y dzdx + y 2 z dxdy Z S5 1 = Z π/2 (u3 cos v, u3 sen v cos2 v, u4 sen2 v) · (−2u2 cos v, −2u2 sen v, u) dv du 0 Z 0 1 = Z π/2 (−2u5 cos2 v − 2u5 sen2 v cos2 v + u5 sen2 v) dv du 0 Z = 0 1 u5 du Z 0 = 1 h · v 6 π/2 (1 − 3 cos2 v − sen2 2v/2) dv 0 π/2 − 0 sen 2v 3 v+ 2 2 π/2 − 0 sen 4v 1 · v− 4 4 π/2 i = 0 −π . 16 Sumando todos los resultados parciales, obtenemos en definitiva que ZZ π xz dydz + x2 y dzdx + y 2 z dxdy = . 8 S Observación: Un método más sencillo de resolver la integral sin descomponer la superficie en secciones se basa en el teorema de la divergencia de Gauss, que trataremos en el capı́tulo siguiente. 5