본 사용설명서는 NP200 VER : 010 이상에 적용합니다.
NP200
프로그램컨트롤러
사용설명서
목차
1. 안전상의 주의사항
4
2. 형명코드구성
7
3. 외부결선도
7
4. 외형 및 패널가공치수
7
5. 입력 및 출력
5-1. 입력종류 및 레인지
8
8
5-2. 제어 출력종류
8
6. 각부의 명칭과 기능
9
6-1. 개별 LED의 기능
9
6-2. 조작키의 기능
6-3. LCD 화면의 기능
10
11
7. 화면 구성도
16
8. 설정항목 일람표
20
8-1. 프로그램 메뉴(PROG)
8-2. 운전메뉴(OPER)
8-3. 기능메뉴(OPER)
8-4. 설정메뉴(STUP)
20
22
23
25
9. 설정방법
27
9-1.메뉴화면
9-2.간단한 설정예
27
10. 메뉴별 그룹 설정해설
35
28
35
10-1. 프로그램 메뉴
10-2. 오퍼레이션메뉴
10-3. 기능메뉴
10-4. 설정메뉴
46
53
59
11. 사 양
64
12. NP200 통신 맵
68
3
1. 안전상 주의사항
설명서에 표시된 주의사항은 중요도에 따라 위험, 경고, 주의 심벌로 구분하고 있습니다.
위 험 지키지 않을 경우, 사망 또는 중상에 이르는 결과를 낳는 절박한 위험 상황을 표시하고 있습니다.
경 고 지키지 않을 경우, 사망 또는 중상이 발생할 가능성이 예상되는 내용을 표시하고 있습니다.
주 의 지키지 않을 경우, 경미한 상해나 재산상의 손해가 발생할 가능성이 예상되는 내용을 표시하고 있습니다.
위험
입출력 단자는 감전의 위험이 있으니 신체 및 통전물이 절대로 접촉 되지 않도록 하십시오.
경고
1. 본기기의 고장이나 이상이 중대한 사고에 대한 우려가 있는 경우에는 외부에 적절한 보호 회로를
설치 하고 사고 방지를 도모하여 주십시오.
2. 본기기에는 전원 스위치 및 퓨즈가 부착되어 있지 않으므로 외부에 별도로 설치하여 주십시오
(퓨즈정격 : 250 V 0.5 A).
3. 사용 입력 센서(출하시 K Type)를 변경 할 경우 가장 먼저 입력그룹(G.IN)을 설정하고 다음으로 출력그룹(G.OUT)을
설정한 후 다른 그룹을 설정하십시오, 다른 그룹을 먼저 설정한 후 입력그룹 또는 출력그룹의 데이터를 변경하면
이미 설정되어 있던 다른 그룹의 데이터가 초기화 되므로 절대 주의하여 주십시오.
4. 본기기의 파손방지 및 고장방지를 위하여 정격에 맞는 전원전압을 공급하여 주십시오.
5. 감전방지 및 기기고장 방지를 위하여 모든 배선이 종료될 때까지 전원을 투입하지 마십시오.
6. 방폭구조가 아니므로 가연성, 폭발성 가스가 있는 장소에서는 사용하지 마십시오.
7. 본기기는 절대로 분해, 가공, 개선, 수리하지 마십시오. 이상동작, 감전, 화재의 위험이 있습니다.
8. 본기기의 탈착은 전원을 OFF한 후 조치하여 주십시오. 감전, 오 동작, 고장의 원인이 됩니다.
9. 제조자가 지정한 방법 이외로 사용 시에는 상해를 입거나 재산상의 손실이 발생할 수 있습니다.
10. 감전될 위험이 있으므로 통전 중 본기기를 패널에 설치된 상태로 사용하여 주십시오.
주의
1. 사용설명서의 내용은 사전 통보 또는 예고 없이 변경될 수 있습니다.
2. 주문하신 사양과 일치하는지 확인 하십시오.
3. 운송 중 파손 및 제품에 이상이 없는지 확인 하십시오.
4. 사용시의 주위온도가 0 ~ 50 ℃(밀착 설치시는 최대 40도) / 습도35 ~ 85 %RH (결로하지 않을 것)의 범위에서 사용하십시오.
5. 부식성 가스 (특히 유해가스, 암모니아 등), 가연성 가스가 발생하지 않는 장소에서 사용하십시오.
6. 본체에 직접 진동, 충격이 가해지지 않는 장소에서 사용하십시오.
7. 물, 기름, 약품, 증기, 먼지, 염분, 철분 등이 없는 장소 (오염등급 1 또는 2)에서 사용하십시오.
8. 알코올, 벤젠 등 유기 용재로 본기기를를 닦지 마십시오. (중성세제로 닦아주십시오.)
9. 유도장애가 크고 정전기, 자기 노이즈가 발생하는 장소는 피하여 주십시오.
10. 직사일광 및 복사열 등에 의한 열 축적이 발생하는 장소는 피하여 주십시오.
11. 고도 2,000 m이하의 장소에서 사용하십시오.
12. 계기를 패널에 고정시에는 부속의 고정대 (2개)를 고정홀에 걸은 후 드라이버로 고정하여 주시고 고정 토크는
약 14.7 N·㎝ (1.5㎏·㎝)입니다.
4
13. 물이 들어갔을 때에는 누전, 화재의 위험성이 있으므로 필히 점검을 받아주십시오.
14. 열전대 입력의 경우는 소정의 보상도선을 사용하여 주십시오. (일반도선을 사용 할 경우는 온도 오차가 발생됩니다.)
15. 측온 저항체 입력의 경우는 리드선 저항이 작고, 3선간의 저항차가 없는 것을 사용하여 주십시오.
(3선간의 저항치가 다를 경우 온도 오차가 발생됩니다)
16. 입력 신호선은 유도 노이즈의 영향을 피하기 위하여 전원선, 동력선, 부하 선으로부터 피해서 사용하십시오.
17. 입력 신호선과 출력 신호선은 서로 분리하고, 분리가 불가능 할 경우 입력 신호선은 쉴드 (Shield)선을 사용하여 주십시오.
18. 열전대는 비접지 센서를 사용하십시오. (접지 센서를 사용 할 경우 누전으로 인한 기기의 오 동작이 발생 할 수 있습니다)
19. 전원으로부터 노이즈가 많은 경우에는 절연트랜스 및 노이즈 필터를 사용 할 것을 장려합니다. 노이즈 필터는 필히 접지
되어 있는 패널등에 부착하고 노이즈 필터 출력측과 계기전원단자의 배선은 짧게 하여 주십시오.
20. 계기 전원선은 촘촘하게 꼬으면 노이즈에 대하여 효과가 있습니다.
21. 경보기능이 바르게 설정되어 있지 않으면 기기 이상시에 출력되지 않으므로 운전 전에 필히 동작을 확인하여 주십시오.
22. 센서를 교환 할 때는 필히 전원을 OFF하여 주십시오.
23. 비례 동작 등 동작빈도가 높은 경우에 출력릴레이 정격에 여유 없이 부하를 접속하면 수명이 짧아지므로 보조릴레이를
사용하여 주십시오. 이러한 경우에는 SSR구동출력타입을 사용 할 것을 장려합니다.
※ 전자 개폐기 사용 시 : 비례주기 20 sec이상 설정
※ SSR사용 시 : 비례주기 1 sec이상 설정
※ 접점출력 수명 : 기계적 수명 1000만회이상 (무부하 시)
전기적 수명 10만회이상 (250 V a.c. 3 A : 정격 부하 시)
※ SSR / 전류출력 : 내부회로와 전기적으로 절연되어 있지않습니다.
24. 본기기의 전면은 IP65에 준한 방수구조 이지만, 계기와 패널간의 방수에 대하여는 첨부된 패킹을 사용하여야 방수성을
확보할수 있으므로 패널과 계기사이에 패킹이 접히지 않게 끼워 주십시오.
25. 사용하지 않는 단자에는 아무것도 결선하지 마십시오.
26. 단자의 극성을 확인한 후 배선을 정확하게 연결 바랍니다.
27. 본 기기를 패널에 취부시에는 IEC947-1 또는 IEC947-3의 승인된 스위치나 차단기를 사용하십시오.
28. 스위치나 차단기는 운전자가 조작이 용이하도록 가까운 거리에 설치하십시오.
29. 스위치나 차단기가 설치되어 있으면 스위치나 차단기를 작동하면 전원이 차단됩니다"라는 사항을 패널에 명기하십시오.
30. 본기기를 계속적으로 안전하게 사용하기 위하여 정기적인 보수를 권장합니다.
31. 본기기의 탑재 부품에는 수명이 있는 것과 경년 변화 하는 것이 있습니다.
32. 부속품을 포함한 본기기의 보증기간은 정상적으로 사용한 경우에 1년입니다.
33. 히타단선 경보 사용시 히터전원과 컨트롤러 전원을 동일 전원선으로 결선하여 주십시오.
34. 전원 투입시에 접점출력의 준비기간이 필요합니다. 외부의 인터록 회로등에 신호로 사용되는 경우에는 지연 릴레이를
병용하여 주십시오.
35. 계기교환 고장 시에 사용자가 미리 소유한 예비기로 교환을 한 경우에는 형명이 동일하여도 설정 파라미터의 차이로
동작이 다를 수 있으므로 호환성을 확인한 후에 실시하여 주십시오.
5
●개요
NP200 프로그래머블 온도 컨트롤러는 30패턴 (Pattern) 300세그먼트
(Segment)가 준비되어 있습니다.
1 패턴 (Pattern)에는 99개의 세그먼트까지 사용 할 수 있지만 총 사용 할
수 있는 세그먼트는 300개를 초과 할 수 없습니다.
또한 고성능 CPU를 탑재하여 표시정도 0.1 %, 샘플링주기 100 ㎳로 고정도화를
실현하였으며 ­입력멀티 (19종), 출력멀티 (3종), 오토튜닝모드 (2종), 타임시그널
(출력 5점) 가열·냉각 동시제어출력, 레벨 PID연산기능, 비상출력기능 등 다양한
기능을 탑재하고 있으며 액정표시 (Back Light 부착)에 의한 대화설정 방법을
채용함으로써 사용하기 편리하도록 되어 있습니다.
●특징
사용자출력 지정기능
사용자출력 지정기능이란 준비되어 있는 10개의 사용자출력 (User Output) 중 필요에 따라 사용자가
파라미터를 설정함으로써 출력을 지정할수 있는 기능으로 아래의 출력을 지정할 수 있습니다.
① 경보출력 (1~4)
② 타임시그널 (TS1~TS5)
③ 이너시그널 (IS1~IS5)
④ 패턴엔드 출력
⑤ 프로그램 런 (RUN)시의 출력 ⑥ 정치모드의 출력
⑦ 리셋 모드때의 출력 ⑧ 홀드때의 출력
⑨ 웨이트 (Wait)때의 출력
⑩ 수동제어때의 출력 ⑪ 패턴상승구간 출력
⑫ 패턴하강구간 출력
⑬ 패턴유지구간 출력
(단, U10 출력은 가열/냉각 타입 지정시 쿨링출력으로 우선 됩니다.)
프로그램제어시
가열·냉각 PID제어
가열·냉각제어는 PID연산결과를 가열용과 냉각용의 2개의 신호로 나누어 출력합니다.
가열측과 냉각측을 각각 PID제어 또는 ON / OFF 제어로 선택하여 출력하는 것이 가능합니다.
가열측 비례대 (P)를 “0”으로 설정하면, 가열측은 ON / OFF 제어출력이 선택되고, 냉각측 비례대
(Pc)를 “0”으로 설정하면, 냉각측은 ON / OFF 제어출력이 선택됩니다.
입력 및 출력 멀티기능
입력멀티기능으로 19종류의 입력중 임의로 선택할수 있으며 출력 또한 릴레이, SSR, SCR
(4 - 20 mA d.c.) 3종류 중 임의로 사용자가 선택할 수 있습니다.
자동연산모드 2종
(표준형/저 PV형)
자동연산 기준점인 설정값를 기준으로 한 연산방법 (표준형)과 「설정값 –10 %」를 기준점으로 한
(저 PV형) 2종류의 연산기준점 중 선택할수 있습니다.
레벨 (Level) PID연산
입력범위내에서 4개의 레벨 (Level)으로 나누어 각각의 레벨 (Level)에 서로 다른 PID 그룹을
적용시킵니다.
레벨 (Level) 기능을 선택하면 설정값번호 (SVNO) 혹은 PID번호와 관계없이 레벨 (Level)에 의해
PID 그룹이 자동으로 선택됩니다.
온도범위가 넓은 제어프로세스에서 온도영역에 따라 최적의 PID값이 다르기 때문에 PID
데이타를 영역에 따라 다르게 적용시키는 기능입니다.
6
2. 형명코드구성
형 명
NP200제어타입
선택사양
(Option)
코 드


내
용
프로그래머블 컨트롤러 (96 X 96 mm)
0
일반형 (가열)
1
가열·냉각 동시출력형
0
없음
1
RS422 / 485 (통신기능)
2
DI 4점 (DI 4~7)
3
RS422 / 485(통신기능), DI 4점
※ DI 1~3 표준탑재 (DI 4~7)선택사양.
3. 외부결선도
4. 외형 및 패널가공치수
● 패널가공치수
최소
● 외형도
7
[단위 : mm]
5. 입력 및 출력
5-1. 입력종류 및 레인지
입력신호
열전대
입력코드
K
*1
K1
-200.0 ~ 1370.0
K
*1
K2
-200.0 ~ 1000.0
J
*1
J
-200.0 ~ 1200.0
E
*1
E
-200.0 ~ 1000.0
T
*1
T
-200.0 ~ 400.0
R
B
*2
S
L
*1
0 ~ 1700
B
0 ~ 1800
S
0 ~ 1700
±0.10 % of FS
±1digit
±0.15 % of FS
±1digit
-200.0 ~ 900.0
±0.1 % of FS ±1digit
N
-200.0 ~ 1300.0
±0.2 % of FS ±1digit
U
-200.0 ~ 400.0
W
0 ~ 2300
PlatinelⅡ
Platinel2
0.0 ~ 1300.0
JPt100
JPT100
-200.0 ~ 500.0
Pt100
PT100
-200.0 ~ 640.0
1-5V
1/5 V
0 - 10 V
0/10 V
U
*1
W
직류전압
(V)
R
정도
L
N
측온저항체
레인지 (℃)
직류전압
(mV)
-10 - 20 mV
-10/20 mV
0 - 100 mV
0/100 mV
직류전류
4 - 20 mA d.c.
±0.1 % of FS
±1digit
스케일링가능범위
SL-L ~ SL-H = -2000 ~ 14000
**전류입력을 사용 할 경우에는 19, 20번
단자사이에 250 Ω 0.1 % 저항을 부착하여
4 - 20 mA d.c. 입력으로 사용하여 주십시오.
1/5 V**
※ 표시범위 : 상기범위의 -5 % ~ +105 % *1 : 0 ℃이하 : ±0.2 % of FS ±1digit
*2 : 0 ~ 400 ℃의 범위 : ±5 % of FS ±2digit
5-2. 제어 출력종류
구분
NP200 - 0
(일반형)
릴레이출력
RLY (릴레이)
ON–OFF제어
제 2출력
SSR / SCR (전류출력)
SSR
SSR출력
SCR
4 - 20 mA
RLY (릴레이)
SSR출력
SCR / SSR
4 - 20 mA
릴레이출력
SSR출력
SCR / SCR
4 - 20 mA
릴레이출력
(U 10)
(전송출력)
(U 10)
SSR출력
(U 10)
4 - 20 mA
릴레이출력
(전송출력)
(전송출력)
SSR / 릴레이
SSR출력
SCR / 릴레이
4 - 20 mA
릴레이 / 릴레이
SSR / SCR (전류출력)
(전송출력)
SSR / SCR
릴레이 / SCR
U10
릴레이출력
SSR / SSR
릴레이 / SSR
NP200 - 1
(가열/냉각형)
제 1출력
출력종류 (OUT)
(가열측/냉각측)
릴레이출력
8
6. 각부의 명칭과 기능
지시값(PV)표시기
LCD 화면
6-1. 개별 LED의 기능
표시 LED
기 능
①
표시램프
패턴이 상승구간일 때 점등됩니다.
②
표시램프
패턴이 유지 (Soak)구간일 때 점등됩니다.
③
표시램프
패턴이 하강구간일 때 점등됩니다.
④ U1 ~ U10 표시램프
사용자 출력 (User OUT 1 ~ 10)에 등록된 파라미터 (Parameter)의 출력상태에 따라 점등됩니다.
⑤ PRG 표시램프
프로그램 운전중 (Program run)일 때 점등됩니다.
⑥ RST 표시램프
운전정지 (Reset) 상태에서 점등됩니다.
⑦ FIX 표시램프
정치 (FIX) 제어시 점등됩니다.
⑧ HOLD 표시램프
프로그램 운전 (Program Run) 중에 홀드 (Hold) 때 점등됩니다.
⑨ OUT 표시램프
제어출력 (OUT-1)이 ON 되었을때 점등합니다. 단, 출력이 가변시에는 비율에 따라 점멸합니다.
⑩ MAN / AT 표시램프
수동 (MAN)제어시 점등됩니다.
자동 제어시 자동연산 (Auto Tuning)중 점멸합니다.
9
6-2. 조작키의 기능
LCD 화면
주의
- KEY의 조작은 손가락 끝의 감촉이 있을 때까지 확실히 눌러 주십시오.
- KEY를 뾰족한 것 (펜끝 등)으로 누르지 않도록 하여 주십시오, KEY고장의 원인이 됩니다.
조작부 명칭
⑪
기 능
(런 / 홀드, 1초 이상)
• 현재 선택된 패턴번호를 운전시킵니다.
• 프로그램운전중에 1초 이상 누르면 현재 진행중인 세그먼트를 홀드 (HOLD) 합니다.
• 홀드중에 1초 이상 누르면 홀드 (HOLD)를 해제하고 남은 시간을 계속 운전 (RUN)합니다.
• 파라미터 값을 입력 시킵니다.
지시값(PV)표시기
• 변경한 제어 모드를 입력 시킵니다.
⑫
(셋트)
⑬
(리셋, 1초 이상) LCD 화면
• 현재진행중인 정치제어 (FIX)를 종료하고 리셋 상태로 전환시킵니다.
⑭
(픽스, 1초 이상)
• 운전모드를 정치제어 (FIX)로 변경시 사용합니다.
• 현재의 운전모드가 프로그램 운전 (Program Run)이거나 운전정지 중에 정치제어 (FIX)
모드로 변경이 가능합니다.
⑮
(스텝, 1초 이상)
• 프로그램 운전중에 현재 진행중인 세그먼트를 중지하고 다음 세그먼트를 실행합니다.
(디스플레이)
• 운전화면 상태에서 액정표시 (Liquid Crystal Display)부의 화면을 변경합니다.
• 메뉴화면에서 프로그램 (PROG), 운전 (OPER), 기능 (FUNC), 설정 (STUP)화면을 이동시 사용합니다.
• PROG, OPER, FUNC, STUP화면 상태에서 현 화면 바로 전 화면으로 이동시 사용합니다.
⑯
⑰
⑱
• 파라미터 (Parameter)간의 이동시 사용합니다.
• 3초 이상 누르면 운전화면과 메뉴화면 간을 이동합니다.
• 현재진행중인 프로그램을 종료하고 운전정지 상태로 전환시킵니다.
(패턴번호 업 / 다운)
(업 / 다운)
• 패턴 키 (PTN KEY)기능 : 패턴번호를 변경시킵니다.
• 쉬프트 키 (SHIFT KEY)기능 : 설정값 변경시 자릿수를 변경시킵니다.
• 파라미터의 값을 변경시 사용
• 그룹, 서브그룹간의 이동시 사용
• 업 / 다운 키를 계속 누르면 키 스피드 (Key Speed)가 동작합니다.
• 운전화면에서는 항상 지시값 (Process Value)을 표시합니다.
• 최대 표현가능 범위 (마이너스 “-”는 항상 5번째 자리에 표시됩니다.)
⑲ 지시값 (PV) 표시기
~
10
6-3. LCD 화면의 기능
● 운전화면
·운전화면은 5종류의 화면으로 구성되어 있습니다.
·운전화면의 변경은 “
”키를 누름에 따라 변경됩니다.
●설정값 (SV)화면
1) 프로그램 런 (Program Run)
① SV
②℃
: 현재의 설정값 (SV : Set Value)를 표시합니다.
: 현재 설정단위를 표시합니다.
입력이 직류전압 (d.c. V)일 경우 U.UNIT의
설정단위를 표시합니다.
입력이 열전대 혹은 측온저항체일 경우 UNIT의
설정단위를 표시합니다.
③ PT
: 현재 진행중인 패턴번호를 표시합니다.
④ SEGNO : 현재진행중인 세그먼트와 설정된 총세그먼트를 표시합니다. (Now SEG / Total SEG)
⑤ TIME
: 현재진행중인 세그먼트의 남은시간을 표시합니다. (시h분:**h** 또는 분m초:**m**)
⑥ REPEAT : 현재 진행중인 반복 횟수와 설정된 반복 횟수를 표시합니다. (Now Repeat / Total Repeat)
단, 총 반복횟수 (Total Repeat)가 계속 (Continue)이면 “ ∞ ” 를 표시하고, 현재 (Now Repeat)가
99를 초과하면 “ ∞ ”를 표시합니다. (∞ / ∞)
2) 정치제어 (FIX)
[ 일반타입 일 경우, 정치모드에서의 설정값 (SV)화면 ]
[ 가열 / 냉각타입 일 경우, 정치모드에서의 설정값 (SV)화면 ]
① SV : 현재 설정값를 표시합니다.
② ℃ : 현재 설정단위를 표시합니다.
입력이 직류전압 (d.c. V)일 경우 “U.UNIT”의 설정단위를 표시합니다.
입력이 열전대 혹은 측온저항체 일 경우 “UNIT”의 설정단위를 표시합니다.
③ ? : FIX 모드 중에 SV 값을
키로 변경할 경우 “?”를 깜박거리면서 표시합니다.
11
LCD 화면
3) 리셋 (Reset) 상태에서
① SV
: 설정범위의 최소값을 표시합니다.
②℃
: 현재 설정단위를 표시합니다.
③ PT
:
키에 의해 PT (Pattern) 변경가능
④ SEGNO : 현재의 PT에 설정된 총세그먼트수 와 END.SEG를
표시합니다. (END.SEG / Total SEG)
※ Total SEG 와 END.SEG 와의 관계
• ‘END.SEG’보다 프로그램 (Program) 의 최종 SEG'가 크면 ‘Total SEG’ = “END.SEG”로 표시합니다.
• ‘END.SEG’가 프로그램 (Program) 의 최종 SEG' 보다 크거나 같으면 ‘Total SEG’ = “프로그램 (Program)한 최종 SEG”로 표시합니다.
【예 1】 10SEG 까지 프로그램 (Parogram)하고 END.SEG = 8SEG하면 Total SEG 는 8SEG가 됩니다.
【예 2】 5SEG 까지 프로그램 (Parogram)하고 END.SEG = 7SEG하면 Total SEG 는 5SEG가 됩니다.
【예 3】 5SEG 까지 프로그램 (Parogram)하고 END.SEG = OFF로 설정하면 Total SEG 는 5SEG가 됩니다.
● 출력 (OUT)화면
1) 자동모드, 일반타입 상태에서
2) 자동모드, 가열 / 냉각타입 상태에서
3) 수동모드, 일반타입 상태에서
4) 수동모드, 가열 / 냉각타입 상태에서
1) OUT
: 일반타입때 출력값을 표시합니다.
2) HEAT OUT : 가열 / 냉각 타입때 가열측 출력값을 표시합니다.
COOL OUT : 가열 / 냉각 타입때 냉각측 출력값을 표시합니다.
3) SV
: PROG, FIX MODE 때 현재 설정값를 표시합니다.
RESET 때 설정범위의 최소값을 표시합니다.
4) PID
: 현재 제어하고 있는 PID그룹번호를 표시합니다.
5) “AUTO”, “MAN”는 현재 출력모드상태를 음각으로 표시하고 MAN 상태일 경우
12
키로 출력값을 변경할 수 있습니다.
● 그래프 (Graph)화면
1) 제 1운전화면에서 선택된 패턴 번호에 해당하는 설정값에 대한 (SV)그래프를 표시합니다.
2) 한번에 표시 가능한 세그먼트 수는 9개까지 이고,
현재 진행중인 세그먼트를 화면 하단에 있는
바–그래프 (Bar–Graph)에서 검은 바 (Bar)로 표시합니다.
단, 정치제어 혹은 리세트모드에서는 바-그래프 (Bar-Graph)가
나타나지 않습니다.
3)
키에 의해 9세그먼트 단위로 변경하여
볼 수 있습니다.
4) “P**” 는 현재 선택된 (FIX, RESET)혹은 운전중인 (PROG)패턴 번호를 표시합니다.
5) “S**” 는 현재 운전중인 세그먼트번호를 표시합니다. 단, 정치제어 혹은 리셋모드에서는 “S00” 로 표시합니다.
6) “01”은 시작하는 세그먼트번호를 표시합니다.
7) " ", " " 는 현재의 화면 이외에 우측으로 그래프가 있으면 " " 로 좌측에 있으면 " " 로 좌우 측에 모두 있으면 " ", " " 를 모두 보여줍니다.
8) END.SEG에 ①과 같이 수직으로 파선을 긋습니다.
● 사용자출력 (User Output)화면
1) 사용자 출력 (User Output)화면은 1~10까지 설정되어 있는 파라미터를 표시합니다.
【예를 들어 옆 화면에서】
• U1 는 Inner Signal 1
• U2 는 Inner Signal 2
• U3 는 Time Signal 1
• U4 는 Time Signal 2
• U5 는 Alarm 1
• U6 는 Alarm 2
• U7 는 Alarm 3
• U8 는 Pattern End Signal
• U9 는 Pattern Up Signal으로
설정되어 있고,
• U10 는 사용하지 않고 있습니다.
2) 또한, 현재 출력 중인 사용자출력번호를 음각문자로 표시합니다.
즉, 위 화면에서 8번이 반전되면 패턴이 종료되어 패턴앤드 시그널이 발생되어 사용자출력 (User Output)8의 출력이 ON
된 것입니다.
3) “사용자 출력 (User Output)” 화면에 등록 가능한 파라미터와 표시
• OFF
: “ ---- ”
• Alarm 1 ~ 4
: “ALM1” ~ “ALM4”
• Time Signal 1 ~ 5 : “TS1” ~ “TS5”
• Inner Signal 1 ~ 5 : “IS1” ~ “IS5”
• Pattern End Signal : “END”
• Pattern Up Signal : “UP”
• Pattern Down Signal : “DOWN”
• Pattern Soak Signal : “SOAK”
• Program Run
: “PROG”
• Fix Run
: “FIX”
• Reset
: “RST”
• Hold
: “HOLD”
• Wait
: “WAIT”
13
● 자동 / 수동화면
1) 자동 (AUTO)출력시
2) 수동 (MAN)출력시
① 현 출력 모드가 AUTO이면 “AUTO » MAN” 이라 표시되고 현 출력 모드가 MAN이면 “ MAN » AUTO” 이라 표시됩니다.
② LOCK = A/M 이 ON되어 있으면 본 화면은 표시되지 않습니다.
※ 예를들어 현재 출력 모드가 AUTO이면 이 화면에서는 “AUTO » MAN ” 이라 표시가 되고, 여기에서
키를 누르면
출력 모드가 MAN으로 변경되고 “ MAN » AUTO”라 표시됩니다.
●전원시의 화면
1) 지시값 (PV)표시 LED
D1
D2
2) 설정값 (SV)표시 LCD
D3
D4
D5
① D1 ~ D3 에 NP200의 형명을 표시합니다.
② D4에는 제어 타입을 표시합니다.
(일반형 : “0”, 가열 / 냉각형 : “1”)
③ D5에는 제어부가사양을 표시합니다.
(“0” : 무, “1”:통신, “2” : DI 4점, “3” : 통신 / DI 4점)
① 상단에 본 컨트롤러의 형명과 제어타입 그리고
부가사양 코드를 표시합니다.
② 하단에 버젼 (Version)을 표시합니다.
● 메뉴화면
1) LCD창의 메뉴화면 표시 (메뉴화면은 아래와 같이 구성되어 있습니다.)
메 뉴
그 룹
하위그룹
PROG (프로그램)
G.PRG (프로그램그룹)
G.FILE (파일그룹)
G.QUICK (빠른메뉴그룹)
INFORM (패턴, 세그먼트설명)
PT.EDIT (패턴편집)
SEG.EDIT (세그먼트 편집)
OPER (운전)
G,AT (자동연산그룹)
G.PID (PID 그룹)
G.SV (설정그룹)
G.CONTROL (제어그룹)
-
FUNC (기능)
G.IS (INNER SIGNAL)
G.ALARM (경보그룹)
G.UO (사용자출력)
G.TRANS (전송그룹)
-
STUP (설정)
G.COMM (통신그룹)
G.OUT (출력그룹)
G.IN (입력그룹)
G.LOCK (잠금장치그룹)
-
14
① 메뉴화면은
키를 선택함에 따라 변경가능합니다.
② 메뉴화면 우측에 그 메뉴에 속해 있는 그룹이 나타나고, " " 가 나타납니다.
이 때,
키에 의해 " "의 위치 변경이 가능합니다. " " 에 의해 선택된 그룹에서
③ 또 그룹에서
키를 누르면 메뉴화면으로 올라갑니다.
2) 메뉴화면 파라미터
① 메뉴 이름을 표시합니다.
② 그룹 이름을 표시합니다.
③ 메뉴 풀 네임 (Menu full Name)을 표시합니다.
④" "는
키에 의해 이동하며,
진입하고자 하는 그룹을 선택합니다.
3) 그룹화면 파라미터
① 메뉴 이름을 표시합니다.
② 그룹 이름을 표시합니다.
③ 서브그룹 (Sub-Group)을 표시합니다.
④ 파라미터 풀 네임 (Parameter full Name)
⑤ 파라미터 네임
⑥ 파라미터 (Parameter)값
⑦ 파라미터 (Parameter)값을 변경하기 위해
키를 누르면 “?” 가 깜빡입니다.
15
키를 누르면 그룹으로 진입합니다.
7. 화면 구성도
2) 메뉴화면
전원투입 (ON)
QUICK
1) 운전화면
3s
SV 화면
3s
후
면
OUT 화면
AT.M
ARW
AT
ALPHA
SVNO
SV1
SV2
SV3
SV4
PIDSL
에
LEVEL
TIME
END TIME
DI
PWR.MD
GRAPH 화면
PLDSL=1
1.P
1.I
1.D
1.MR
1.Pc
1.Ic
1.Dc
1.DB
1.LVL
USER OUT 화면
PLDSL=2
2.P
2.I
2.D
2.MR
2.Pc
2.Ic
2.Dc
2.DB
2.LVL
PLDSL=3
3.P
3.I
3.D
3.M
3.Pc
3.Ic
3.Dc
3.DB
PLDSL=4
4.P
4.I
4.D
4.MR
4.Pc
4.Ic
4.Dc
4.DB
LVLD
AUTO / MAN화면
주의
* 운전 제 5 화면은 로크
(LOCK) A/M = ON시 표시
되지 않습니다.
설정메뉴 (STUP) “입력그룹 (G.IN)”을 설정을 가장먼저 설정하고 다음으로
“출력그룹 (OUT)”을 설정한 후 다른 그룹 (Group)을 설정하여야 합니다.
다른 그룹을 먼저 설정한 후 입력그룹 또는 출력그룹의 데이타를 변경하면
이미 설정되어 있던 다른 그룹의 데이타가 변경되므로 절대로 주의하여야
합니다.
16
주의
IS.MD
AL.MD
IS1
IS1H
IS1L
A1TY
A1DB
AL-1
IS2
IS2H
IS2L
A2TY
A2DB
AL-2
IS3
IS3H
IS3L
A3TY
A3DB
A3-3
IS4
IS4H
IS4L
A4TY
A4DB
AL-4
●메뉴화면 설정
- 메뉴화면 설정은 프로그램 운전을 종료 후에 실행하는 것을 권고합니다.
- 특정의 셋업 파라미터의 설정에 따라 메뉴화면 설정값이 변경되기 때문입니다.
- 각 파라미터는 컨트롤러의 형식, 부가사양, 제어타입, 종류의 선택에 따라 표시되지 않는 것이 있습니다.
U1
U2
U3
U4
U5
U6
U7
U8
U9
U10
TRANS
TRANS.H
TRANS.L
ADJ.H
ADJ.L
PWD
PWD
PWD
PWD
PR-S
BPS
PRI
STP
DLN
ADR
RP.T
OUT
O.ACT
HCT *
INP
UNIT
U.UNIT
FR-H
FR-L
DP-P
SL-H
SL-L
RJC
FILT
BIAS
B.OUT
▽/△
PT.NO
RUN
CCT
*
HYS
HEO
CEO
OL-H *
OL-L *
IS5
IS5H
IS5L
● 전원 ON시의 동작
전원 OFF 이전의 운전 모드에서 스타트
단, 프로그램모드시 ST.MD에 따름
• AUTO 운전 MODE : HEO 설정값으로 부터 제어개시
• M A N 운전 MODE : HEO 설정값으로 부터 제어개시
: OPTION 시
: H/C TYPE시
* : ON / OFF (OUT=0) 제어시 SKIP
AT GROUP은 MAN 제어시 SKIP
17
A/M
PROG
OPER
FUNC
PWD.C
P.INIT
2) 메뉴화면
전원투입 (ON)
1) 운전화면
3s
SV 화면
3s
PT.NO
1~30
SEG.NO=0
OUT 화면
WZ
WTM
REPEAT
TS.MD
ST.SV
ST.MD
GRAPH 화면
END.SEG
END.MD
END.TM
END.PT
USER OUT 화면
AUTO / MAN화면
* 운전 제 5 화면은 로크
(LOCK) A/M = ON시 표시
되지 않습니다.
18
SEG.NO 0~99
SEG.NO=1
1.PID
1.ALM
1.SV
1.TM
1.TS1
SEG.NO=2
2.PID
2.ALM
2.SV
2.TM
2.TS1
SEG.NO=99
99.PID
99.ALM
99.SV
99.TM
99.TS1
1.TS1 ON
2.TS1 ON
99.TS1 ON
1.TS1 OFF
2.TS1 OFF
99.TS1 OFF
1.TS2
2.TS2
99.TS2
1.TS2 ON
2.TS2 ON
99.TS2 ON
1.TS2 OFF
2.TS2 OFF
99.TS2 OFF
1.TS3
2.TS3
99.TS3
1.TS3 ON
2.TS3 ON
99.TS3 ON
1.TS3 OFF
2.TS3 OFF
99.TS3 OFF
1.TS4
2.TS4
99.TS4
1.TS4 ON
2.TS4 ON
99.TS4 ON
1.TS4 OFF
2.TS4 OFF
99.TS4 OFF
1.TS5
1.TS5
99.TS5
1.TS5 ON
2.TS5 ON
99.TS5 ON
1.TS5 OFF
2.TS5 OFF
99.TS5 OFF
INFORM
USED/
TOTAL
Pattern
USED/
TOTAL
Segment
USED *1
Segment
by Pattern
PT.n
PT.EDIT
SEG.EDIT
COPY S
INSERT
COPY D
DELETE
F.INIT
DELETE
USE
G.PRG
G.FIL
G.AT
G.PID
G.SV
G.CTRL
G.IS
G.ALARM
G.UO
G.TRANS
G.COMM
G.OUT
G.IN
G.LOCK
PT.NO
*
* USE를 ON으로 선택시 메뉴화면
아래 그림과 같이 표시됩니다.
(단, Group은 ON된 것만 표시됩니다.)
● 전원 ON시의 동작
전원 OFF이전의 운전 모드에서 스타트
단, 프로그램모드시 ST.MD에 따름
• AUTO 운전 MODE : HEO 설정값으로 부터 제어개시
• M A N 운전 MODE : HEO 설정값으로 부터 제어개시
*1
,
키로 PATTERN NO 선택 (1~3)
: 키동작은 DIRECT ENTRY
19
8. 설정항목 일람표
8-1. 프로그램메뉴 (PROG)
주의
설정메뉴 (STUP) “입력그룹 (G.IN)”의 설정을 가장 먼저 설정하고 다음으로 “출력그룹
(G.OUT)”을 설정한후 다른그룹 (Group)을 설정하여야 합니다.
다른그룹을 먼저 설정한후 입력그룹 또는 출력그룹의 데이타를 변경하면 이미 설정되어
있던 다른 그룹의 데이타가 변경되므로 절대 주의하여야 합니다.
● 프로그램그룹 (G.PRG)
구분
SEG. NO = 1
SEG. NO = 0
진입부
기호
파라미터
설정범위
표시조건
초기값
PT.NO
Pattern Number Selector
1 ~ 30
1
SEG.NO
Segment Number Selector
0 ~ 99
0
WZ
Wait Zone
OFF, 0 ~ 10 % (EUS)
OFF
WTM
Wait Time
OFF, 0.01 ~ 99.59 (TIME)
OFF
REPEAT
Repeat Set
CONTINUE / 1 ~ 99
TS.MD
Time Signal Mode
NONE, ON/OFF1~5, TIME1~5
ST.SV
Start Set Value
0 ~ 100 % (EU)
EU (0 %)
ST.MD
Start Mode
SSV, PV1, PV2
SSV
END.SEG
Pattern End Segment
OFF, 1 ~ 99
OFF
END.MD
Pattern End Mode
RESET, HOLD, FIX, LINK
RESET
END.TM
End Signal Time
OFF, 0.01 ~ 99.59 (TIME)
OFF
LINK.PT
Link Pattern
1 ~ 30
END.MD = LINK
1
01. PID
01. PID NO. Select
1~4
상시표시
1
01. ALM
01. ALM NO.Select
OFF, 1 ~ 15
상시표시
OFF
01. SV
01. Set Value
0 ~100 % (EU)
01. TM
01. Segment Time
OFF, 0.00 ~ 99.59 (TIME)
01. TS1
Time Signal 1
OFF, ON
TS1 ON
01. TS1 on Time
TS1 OFF
01. TS1 OFF Time
01. TS2
Time Signal 2
TS2 ON
01. TS2 on Time
TS2 OFF
01. TS2 OFF Time
01. TS3
Time Signal 3
TS3 ON
01. TS3 on Time
TS3 OFF
01. TS3 OFF Time
01. TS4
Time Signal 4
TS4 ON
01. TS4 on Time
TS4 OFF
01. TS4 OFF Time
01. TS5
Time Signal 5
TS5 ON
01. TS5 on Time
TS5 OFF
01. TS5 OFF Time
00.00 ~ 99.59 (TIME)
OFF, ON
00.00 ~ 99.59 (TIME)
OFF, ON
00.00 ~ 99.59 (TIME)
OFF, ON
00.00 ~ 99.59 (TIME)
OFF, ON
00.00 ~ 99.59 (TIME)
20
1
상시표시
상시표시
ON/OFF1
EU (0 %)
OFF
상시표시
OFF
TS.MD = Time
1.TS1 = ON
00.00
상시표시
OFF
TS.MD = Time
1.TS2 = ON
00.00
상시표시
OFF
TS.MD = Time
1.TS3 = ON
00.00
상시표시
OFF
TS.MD = Time
1.TS4 = ON
00.00
상시표시
OFF
TS.MD = Time
1.TS5 = ON
00.00
구분
기호
파라미터
설정범위
표시조건
초기값
SEG. NO = 99
SEG. NO
= 2~98
99. PID
PID NO. Select
1~4
상시표시
1
99.ALM
ALM NO.Select
OFF, 1~15
상시표시
OFF
99. SV
Set Value 1
0 ~ 100 % (EU)
상시표시
EU (0 %)
99. TM
Segment Time 1
OFF, 0.00 ~ 99.59 (TIME)
상시표시
OFF
99. TS1
Time Signal 1
OFF, ON
상시표시
OFF
TS1 ON
TS1 ON Time
TS1 OFF
TS1 OFF Time
TS.MD = Time
99.TS1 = ON
00.00
99. TS2
Time Signal 2
상시표시
OFF
TS2 ON
TS2 ON Time
TS2 OFF
TS2 OFF Time
TS.MD = Time
99.TS2 = ON
00.00
99. TS3
Time Signal 3
상시표시
OFF
TS3 ON
TS3 ON Time
TS3 OFF
TS3 OFF Time
TS.MD = Time
99.TS3 = ON
00.00
99. TS4
Time Signal 4
상시표시
OFF
TS4 ON
TS4 ON Time
TS4 OFF
TS4 OFF Time
TS.MD = Time
99.TS4 = ON
00.00
99. TS5
Time Signal 5
상시표시
OFF
TS5 ON
TS5 ON Time
TS5 OFF
TS5 OFF Time
TS.MD = Time
99.TS5 = ON
00.00
00.00 ~ 99.59 (TIME)
OFF, ON
00.00 ~ 99.59 (TIME)
OFF, ON
00.00 ~ 99.59 (TIME)
OFF, ON
00.00 ~ 99.59 (TIME)
OFF, ON
00.00 ~ 99.59 (TIME)
●파일그룹 (G.FILE)
구분
INFORM
기호
파라미터
Pattern
USED / TOTAL (30)
Segment
USED / TOTAL (300)
PT. n
Used Segment by Pattern
COPY. S
Copy Source
COPY. D
Copy Destination
RESULT
Result of File
DELETE
Delete Pattern Number
설정범위
표시조건
초기값
0 / 30
DISPLAY ONLY
상시표시
0 / 300
0/0
OFF / 1 ~ 30 패턴
상시표시
COPY. S ≠ OFF
OFF
–
COPY. S = 1 ~ 30
-
OFF / 1 ~ 30 패턴
COPY. D = 1 ~ 30
OFF
PT. EDIT
COPY. S = 1 ~ 30
RESULT
Result of File CMD
–
COPY. D = 1 ~ 30
-
DELETE = 1 ~ 30
SEG.
EDIT
F.INIT
File All Initialize (프로그램 초기화)
CONFIRM
Really File Init ?
PT. NO
OFF
NO, YES
상시표시
Pattern Number Select
1 ~ 30 패턴
상시표시
1
INSERT
Insert Segment Number
OFF / 1 ~ 99 seg
PT.NO = 1 ~ 30
OFF
RESULT
Result of File CMD
-
INSERT = 1 ~ 98
-
DELETE
Delete Segment Number
OFF / 1 ~ 99 seg
상시표시
OFF
RESULT
Result of File CMD
–
DELETE = 1 ~ 99
-
21
ON
● 빠른메뉴그룹 (G.QUICK)
구분
기호
파라미터
USE
퀵 메뉴 사용 유 / 무
G.PRG
PRG 그룹 사용 유 / 무
G.FILE
FILE 그룹 사용 유 / 무
G.AT
AT 그룹 사용 유 / 무
G.PID
PID 그룹 사용 유 / 무
G.SV
SV 그룹 사용 유 / 무
G.CTRL
CTRL 그룹 사용 유 / 무
G.QUICK G.IS
설정범위
ALARM 그룹 사용 유 / 무
G.UO
UO 그룹 사용 유 / 무
G.TRANS
TRANS 그룹 사용 유 / 무
G.COMM
COMM 그룹 사용 유 / 무
G.OUT
OUT 그룹 사용 유 / 무
G.IN
IN 그룹 사용 유 / 무
G.LOCK
LOCK 그룹 사용 유 / 무
초기값
OFF
OFF / ON
IS 그룹 사용 유 / 무
G.ALARM
표시조건
상시표시
ON
8-2. 운전메뉴 (OPER)
● 오토튜닝그룹 (G.AT) : 프로그램 동작상태에서만 표시됩니다.
구분
기호
파라미터
AT. MD
Auto Tuning Mode 선택
AT
Auto Tuning
설정범위
표시조건
초기값
STD, LOW ＊1
AUTO & PID
STD
OFF, ON, Auto (*2)
AUTO & PID제어시
OFF
✽1 ; Low : 설정값 -10%에서 Auto Tuning 실시 ✽2 Auto표시는 컨트롤그룹의 LEVEL = ON때 표시됨.
주
● 오토튜닝 (Auto Tuning)기동 / 정지
- 다음과 같은 제어기에는 Auto Tuning 기능을 사용하지 마십시오.
- 유량제어와 압력제어와 같은 응답이 빠른 프로세스 (제어).
의 - 일시적이라도 출력이 ON/OFF되면 안 되는 프로세스 (제어).
- 조작 단 등에 큰 부하가 걸리면 안 되는 프로세스 (제어).
- 설정 치의 변동이 허용 폭을 넘어 제품 품질에 악영향이 발생할 위험이 있는 프로세스 (제어).
● PID그룹 (G.PID)
구분
기호
파라미터
설정범위
표시조건
초기값
ARW
Anti - Reset Wind up
AUTO, 50.0 ~ 200.0 %
PID 제어시
50.0
ALPHA
Alpha
0 ~ 100
PID 제어시
50
PIDSL
PID Group Select
0~4
PID 제어시
0
n.P
비례대
0.1 (H/C Type : 0.0) ~ 999.9 %
PID 제어시
5.0 %
n.I
적분시간
n.D
미분시간
OFF / 1 ~ 6000 s (초)
PID 제어시
n.MR
수동리셋
-0.5 ~ 105.0 % (%)
n.Pc
냉각측비례대
0.0 (ON/OFF제어) / 0.1 ~ 999.9 %
n.Ic
냉각측적분시간
OFF / 1 ~ 6000 s
n.Dc
냉각측미분시간
OFF / 1 ~ 6000 s
n.DB
가열·냉각측 불감대
-100.0 ~ 50.0 %
n.LVL
PID Level n
EU (0) ≤ 1.LVL ≤ 2.LVL ≤ EU (100 %) (EU)
LEVEL = ON시
EU (100%)
LVLD
Reference DEV
OFF / EUS (0 ~ 100 %) (EU)
LEVEL = ON시
EUS (0.5%)
(1 ~ 4를 설정하여야만 다음 파라미터가 표시됨.)
22
I = OFF
240 s
60 s
50.0%
5.0 %
HC TYPE
240 s
60 s
3.0 %
● 온도설정그룹 (G.SV)
구분
FIX SV
기호
파라미터
SVNO
Set Value NO, Select
SV1
Set Value 1
SV2
Set Value 2
SV3
Set Value 3
SV4
Set Value 4
설정범위
표시조건
초기값
1~4
상시표시
1
EU (0 ~ 100 %) (EU)
상시표시
EU (0 %)
표시조건
초기값
● 컨트롤그룹 (G.CONTROL)
구분
기호
파라미터
설정범위
LEVEL
Level PID
OFF, ON
PID제어시
OFF
TIME
Time Unit
HH:MM, MM:SS
상시표시
HH.MM
END.TM
Time Unit
HH:MM, MM:SS
상시표시
HH.MM
DI
Digital Input Enable
OFF / ON
DI OPTION시
OFF
PWR. MD
Power ON Mode
HOT, COOL
상시표시
COOL
8-3. 기능메뉴 (FUNC)
● 이너시그널그룹 (G.IS)
구분
IS1
IS2
IS3
IS4
IS5
기호
파라미터
설정범위
IS.MD
Inner Signal Mode
TSV, NSV, PV
IS1
Inner Signal 1
OFF, ON
IS1H
Inner Signal 1 High
IS1L + 1digit + EU (100 %)
IS1L
Inner Signal 1 Low
EU (0 %) ~ IS1H - 1digit
IS2
Inner Signal 2
OFF, ON
IS2H
Inner Signal 2 High
IS2L + 1digit + EU (100 %)
IS2L
Inner Signal 2 Low
EU (0 %) ~ IS2H - 1digit
IS3
Inner Signal 3
OFF, ON
IS3H
Inner Signal 3 High
IS3L + 1digit + EU (100 %)
IS3L
Inner Signal 3 Low
EU (0 %)~ IS3H - 1digit
IS4
Inner Signal 4
OFF, ON
IS4H
Inner Signal 4 High
IS4L + 1digit + EU (100 %)
IS4L
Inner Signal 4 Low
EU (0 %) ~ IS4H - 1digit
IS5
Inner Signal 5
OFF, ON
IS5H
Inner Signal 5 High
IS5L + 1digit + EU (100 %)
IS5L
Inner Signal 5 Low
EU (0 %) ~ IS5H - 1digit
표시조건
상시표시
IS1 = ON시
상시표시
IS2 = ON시
상시표시
IS3 = ON시
상시표시
IS4 = ON시
상시표시
23
IS5 = ON시
초기값
TSV
OFF
EU (100 %)
EU (0 %)
OFF
EU (100 %)
EU (0 %)
OFF
EU (100 %)
EU (0 %)
OFF
EU (100 %)
EU (0 %)
OFF
EU (100 %)
EUS (0 %)
● 경보그룹 (G.ALARM)
구분
기호
경보모드
AL.MD
파라미터
설정범위
표시조건
초기값
Alarm Mode
ALL, FIX & PROG, FIX, PROG
상시표시
ALL
경보
종류선택
A1TY
A2TY
A3TY
A4TY
Alarm
Alarm
Alarm
Alarm
1 Type (경보종류1)
2 Type (경보종류2)
3 Type (경보종류3)
4 Type (경보종류4)
OFF, 1 ~ 20
※ 자세한 사항은
Alarm 사양 참조
경보
불감대
설정
A1DB
A2DB
A3DB
A4DB
Alarm
Alarm
Alarm
Alarm
1 Dead Band
2 Dead Band
3 Dead Band
4 Dead Band
EUS (0 ~ 100 %)
경보
설정값
설정
AL-1
AL-2
AL-3
AL-4
Alarm
Alarm
Alarm
Alarm
1 Point (경보1설정값)
2 Point (경보2설정값)
3 Point (경보3설정값)
4 Point (경보4설정값)
1
2
상시표시
1
2
AnTY ≠ OFF시
EUS (0.5 %)
EU (100 %)
EU (0~100 %)
EUS (0~100%)
EU (0 %)
AnTY ≠ OFF시
EU (100 %)
EU (0 %)
● 사용자출력그룹 (G.UO)
구분
기호
파라미터
UO1
User Output 1
UO2
User Output 2
UO3
User Output 3
UO4
User Output 4
UO5
User Output 5
UO6
User Output 6
UO7
User Output 7
UO8
User Output 8
UO9
User Output 9
UO10
User Output 10
설정범위
•OFF (----)
•SGAL
•경보 (ALM1 ~ ALM4)
•타임시그널 (TS1 ~ TS5)
•이너시그널 (IS1 ~ IS5)
•PTEND / PROG / FIX /
RST / HOLD / WAIT / MAN /
UP / DOWN / SOAK
표시조건
초기값
상시표시
0FF
●전송그룹 (G.TRANS)
구분
기호
파라미터
설정범위
TRANS
전송출력선택 (Transmission) PV, SV, MV, SPS
TRANS.H
전송출력상한값
(Transmission High)
T/C,RTD : FR-H ~ FR-L
mV, V : SL-H ~ SL-L
TRANS.L
전송출력하한값
(Transmission Low)
단, RET.H › RET.L (EU)
ADJ.H
전송출력상한값보정
95.0 ~ 105.0 %
ADJ.L
전송출력하한값보정
-5.0 ~ 5.0 %
24
표시조건
초기값
상시표시
0FF
RET = PV or
SV 선택시
상시표시
T/C,RTD : FR-H
mV,V : SL-H
T/C,RTD : FR-L
mV,V : SL-L
100.0
0.0
8-4. 설정메뉴 (STUP)
● 통신그룹 (G.COMM)
구분
기호
파라미터
PWD
Password
0 ~ 9999
PR-S
RS485, RS422
Protocol선택
PC-LINK / PC-LK-S
/ MODBUS ASCII / MODBUS RTU
BPS
Baud Rate
600 - 38400
PRI
Parity
NONE / EVEN / ODD
표시조건
초기값
PWD.C 설정시
0
PC-LINK
9600
NONE
OPT시
STP
Stop Bit
1, 2
DLN
Data Length
7, 8 (PC-LINK이외는 : 8)
8
ADR
Address
1 ~ 99
1
RP.T
Response Time
0 ~ 10
0
● 출력그룹 (G.OUT)
구분
설정범위
기호
주의
파라미터
1
입력그룹, 출력그룹 순서로 설정한후 타그룹을 설정하여야 함.
설정범위
표시조건
초기값
PWD
비밀번호 (Password)
0~9999
PWD.C
0
OUT
출력선택 (Output Type)
6쪽 출력종류참조
상시표시
일반형 : 릴레이
가열냉각형 : SSR / SSR
O.ACT
정/역동작 (Output Action)
REVERSE : 역동작
DIRECT : 정동작
일반형
REVERSE
HCT
가열측싸이클타임
(Heat cycle Time)
1 ~ 1000 s
RLY또는 SSR출력시
(ON / OFF제어시 제외)
RLY : 30 s
SSR : 2 s
CCT
냉각측싸이클타임
Cool cycle Time
1 ~ 1000 s
가열·냉각형의
RLY또는 SSR출력때
RLY : 30 s
SSR : 2 S
ON / OFF제어출력 선택시
EUS (0.5 %)
가열·냉각형
0.5 %
상시표시
0.0 %
HYS
불감대
EUS (0 ~ 100 %)
〔Hysteresis (ON / OFF 제어)〕
가열, 냉각, 통상
0.0 ~ 100.0 %
HEO
Heat Emergency output
Preset Out 1, (Heat)
-5.0 ~ 105.0 %
가열·냉각때 : 0.0 ~ 105.0 %
CEO
Preset Out 2
Cool Emergency output
0.0 ~ 105.0 %
가열·냉각형
0.0 %
OL-H
출력 상한값 제한
(Output Limit High)
OL-L + 1digit ~ 105. %
가열·냉각때 : 0.0 ~ 105.0 %
PID 제어시
100.0 %
OL-L
출력 하한값 제한
(Output Limit Low)
-0.5 % ~ OL-H - 1digit
가열·냉각때 : 0.0 ~ 105.0 %
PID 제어시
0.0 %
HC : 100.0 %
25
●. 입력그룹 (G.IN)
구분
주의
기호
파라미터
입력그룹, 출력그룹 순서로 설정한후 타그룹을 설정하여야 함.
설정범위
표시조건
초기값
PWD.C 설정시
0
PWD
비밀번호 (Password)
0 ~ 9999
INP
입력종류선택 (Input Type)
6쪽 입력종류 및 레인지 참조
상시표시
K1
UNIT
입력레인지단위선택 (Input Unit)
℃
T/C, RTD
℃
mV, V
℃
U.UNIT 사용자단위선택 (User Unit)
℃, %, %RH, Pa, – (무단위)
상한레인지
(Full Range High)
레인지 범위내
(입력의 종류 및 레인지 참조)
FR-L
하한레인지
(Full Range Low)
단, FR-H › FR-L
DP-P
소숫점입력 (Dot Point Position)
0~3
mV, V
SL-H
상한스케일 (Scale Limit High)
SL-L
하한스케일 (Scale Limit Low)
-2000 ~ 14000 단, SL-H › SL-L
소숫점의 위치는 DP-P에 의함
mV, V
RJC
RJC ON / OFF
ON, OFF
FILT
입력지시값 필터 (PV Input Filter)
BIAS
B.OUT
FR-H
1370.0
상시표시
-200.0℃
1
100.0
0.0
열전대입력
ON
OFF, 1 ~ 120
상시표시
OFF
지시값 (PV)보정 (PV Input Bias)
EUS (-100 ~ 100 %)
상시표시
EUS (0 %)
입력 (센서)단선시 지시값 표시
(Burn-out Select)
OFF, UP, DOWN
상시표시
UP
표시조건
초기값
0 ~ 9999
PWD.C 설정시
0
OFF, ON
상시표시
OFF
● 로크그룹 (G.LOCK)
구분
기호
PWD
파라미터
Password
▽/△
Down Up Key Lock
PT.NO
Pattern Number Lock
설정범위
RUN
Run Key Lock
A/M
Auto / Man Lock
PROG
PROG Menu Lock
OPER
OPER Menu Lock
FUNC
FUNC Menu Lock
PWD.C
Password Chage
0 ~ 9999
상시표시
0
P.INIT
기능초기화
(Parameter Initialize)
NO, YES
상시표시
NO
※ PWD.C (Password Change)에 비밀번호를 설정하면 PWD (Password)파라미터가 표시됩니다.
26
9. 설정방법
본 계기는 5종류의 운전화면과 4종류의 메뉴화면으로 구성되어 있으며 설정항목 일람표, “설정화면 구성”을 참조하여
파라미터 설정방법에 따라 설정하여 주십시오.
9-1. 메뉴화면
전원투입
운전화면
메뉴화면
3초이상 누릅니다.
●프로그램메뉴 그룹설정
프로그램에서 웨이트 존, 리피트횟수,
타임시그널모드, 스타트 각종 기능을
선택하고 각 패턴의 세그먼트 설정값 및
타임시그널을 설정합니다.
또한 파일그룹에서 패턴당 사용 세그먼트
표시, 패턴편집, 세그먼트편집을 설정
합니다. 퀵 메뉴로 메뉴를 간략하게 표시
할 수 있습니다.
●오퍼레이션 메뉴 그룹설정
오토튜닝, PID, 정치제어설정값,
컨트롤관련 파라미터 설정.
●기능메뉴 그룹설정
이너시그널, 경보, 사용자출력 전송
그룹관련 파라미터 설정.
●설정메뉴 그룹설정
다른 그룹에 우선하여 G.IN에서 입력
종류를 G.OUT에서 출력종류를 설정
하여야 합니다.
27
9-2. 간단한 설정예
●
입력센서 종류 (Input Type) 설정
1) K 타입 열전대입력 으로 -200.0 ~ 1370 ℃레인지로 사용합니다.
2) 설정그룹 : STUP (셋업메뉴) G.IN (입력그룹)
3) 초기설정 값과 같으므로 변경하지 않습니다.
결선을 마치고 확인 후 전원을 인가하면 운전화면이 표시됩니다.
“SET” 키를 3초 이상 누르면 운전화면 ↔ 메뉴화면(PROG)이 교대로 표시됩니다.
• 메뉴화면 중
키를 눌러 STUP(셋업 메뉴) 에서
키를 눌러 표시를
G.IN에 일치 시킨 후
키를 누르면, 센서의 종류(Input Type) 가 INP = K1 type
즉, K 열전대 로 초기값이 표시 됩니다.
센서의 종류 선택
입력단위 선택
• 만약, 입력센서의 종류를 측온저항체(Pt100 Ω) 로 변경하여 설정하려고 할 때에는
또는 키를 눌러, 설치된 센서와 동일한 INP = PT100 ? 로 측온저항체 입력이
표시 되었을 때
키를 누르면 측온저항체(Pt100 Ω) 입력이 설정 됩니다.
(
키를 누를 때 마다 다음 설정 파라미터 가 표시됩니다.
• 입력단위 선택(Input Unit) UNIT = ˚C
최대레인지 설정
• 최대레인지 설정(Full Range High) FR-H = 1370.0 ˚C
최소레인지 설정
• 최소레인지 설정(Full Range Low) FR-L = -200.0 ˚C
기준접점보상 선택
• 기준접점보상 선택(RJC on/off) RJC = ON
측정값 입력필터 설정
• 측정값 입력필터 설정(PV Input Filter) FILT = OFF
측정값 입력보정 설정
• 측정값 입력보정 설정(PV Input Bias) BIAS = 0.0 ˚C
번 아웃 선택
• 번 아웃 선택 (Burn Out Select) B.OUT = UP
[주의] 잘못 설정하면 과열 사고 등 이 발생하므로 주의하여 주십시오.
●
제어출력 종류 (Output Type)를 SSR 출력으로 변경하여 설정 할 때
1) 무접점릴레이 (SSR)출력을 가열제어출력으로 사용합니다.
2) 설정그룹 : STUP (셋업메뉴) G.OUT (출력그룹)
3) 아래 표와 같이 설정합니다.
제어출력
종류 선택
출력동작 선택
• 메뉴화면 중
키를 눌러 STUP(셋업 메뉴) 에서
키를 눌러 표시를
G.OUT 에 일치 시킨 후
키를 누르면, 출력의 종류(Input Type) 가 OUT = RLY 로,
릴레이출력 이 표시됩니다.(일반형 때)
•
키를 눌러 RLY(PID), SCR(4-20 mA), SSR, ON/OFF(릴레이) 중 SSR ? 로
SSR 출력이 표시 되었을 때
키를 누르면 SSR 출력이 설정 됩니다.
• 출력동작 선택(Output Action) O.ACT = REVERSE(가열동작)
가열측 사이클타임
• 가열측 사이클타임(Heat Cycle Time) HCT = 2 S(초)
가열 비상출력 설정
• 가열 비상출력 설정(Heat Emergency output) HEO = 0.0 %
상한출력 제한
• 상한출력 제한(Output Limit High) OL-H = 100.0 %
하한출력 제한
• 하한출력 제한(Output Limit Low) OL-L = 0.0 %
28
●
프로그램 설정 (Program)
운전화면에서“SET”키를 3초 이상 누르면,
프로그램 메뉴 (PROG) 프로그램그룹 (G.PRG)에서 다음 그림과 같이 프로그램 합니다.
1) 웨이트 존 (Wait Zone) : 3.0 ℃
2) 웨이트 타임 (Wait Time) : 30분
200.0
100.0
0.0
1시간 30분
2SEG
TS1
1시간
1SEG
ON
TS2
OFF
ON
OFF
TS3
TS4
패턴번호 선택
세그먼트번호
선택
OFF
OFF
ON
OFF
키를 누르면“OPER”⇒”FUNC”⇒“STUP”⇒“PROG”가 순차적으로 표시 됩니다.
• 프로그램 메뉴(PROG)에서
키를 눌러
표시를 G.PRG 에 일치 시킨 후
키를 누르면, 패턴번호 선택(Pattern Number Select) PT.NO = 1 이 표시됩니다.
제 1패턴이 선택 되었습니다.
키를 누릅니다.
• 세그먼트 번호 선택(Segment Number Select) Seg.NO = 0 이 표시 됩니다.
즉 0 세그먼트 입니다. 이곳에는 각 패턴 의 프로그램제어 시,
조건을 설정하는 세그먼트 입니다.
키를 누릅니다.
• 웨이트 죤(Wait Zone) WZ = OFF 가 표시 됩니다.
WZ = 3.0 ˚C ? 가 표시되면
키를 누릅니다.
웨이트타임 설정
• 웨이트 타임(Wait Time) WTM = OFF 가 표시 됩니다.
WTM =“00 h 30 m” ? 가 표시되면
키를 누릅니다.
타임시그널모드 설정
ON
ON
OFF
웨이트 존 설정
반복횟수 설정
OFF
OFF
TS5
• 메뉴화면에서
1시간
3SEG
키를 눌러
와 “▽ PTN △”키를 사용하여
• 반복횟수(Repeat Set) REPEAT = 1 이 표시 됩니다.
초기값이 설정되어 있으므로
키를 누릅니다.
• 타임시그널 모드(Time Signal Mode) TS.MD = ON/OFF 1 이 표시 됩니다.
“TS.MD = TIME 5 ?” 가 표시 되면
키를 누릅니다.
키를 눌러
스타트 온도 설정
• 스타트온도 설정값(Start Set Value) ST.SV = -200.0 ˚C 가 표시 됩니다.
와
키를 사용하여 “ST.SV = 50.0 ˚C ?”가 표시되면
키를 누릅니다.
스타트모드 설정
• 스타트 모드(Start Mode) ST.MD = SSV 가 표시 됩니다.
초기값이 설정되어 있으므로
키를 누릅니다.
패턴 종료
세그먼트 설정
패턴 종료모드
설정
종료 시그널타임
설정
• 패턴 종료 세그먼트(Pattern End Segment) END.SEG = OFF 가 표시 됩니다.
초기값이 설정되어 있으므로
키를 누릅니다.
•패턴 종료 모드(Pattern End Mode) END.MD = RESET 가 표시 됩니다.
“END.MD = HOLD ?” 가 표시 되면
키를 누릅니다.
키를 눌러
•종료 시그널 타임(End Signal Time) END.TM = OFF 가 표시 됩니다.
초기값이 설정되어 있으므로
키를 누릅니다.
※ 세그먼트 번호 선택(Segment Number Select) Seg.NO = 0 이 표시 됩니다.
설정이 완료 되었으므로 Seg.NO = 1 ~ 3 까지 설정하여 각 세그먼트의 파라미터를 설정합니다.
29
3) 1 패턴 / 0 세그먼트 설정
기호
명칭
설정값
PT NO
패턴 번호
1
SEG NO
세그먼트 번호
0
WZ
대기온도 설정범위
3.0
WTZ
대기시간
00h 30m
REPEAT
반복횟수
1
TS.MD
타임시그널 모드
TIME5
ST.SV
스타트온도 설정값
50.0
ST.MD
스타트 모드
SSV
END.SEG
패턴 종료 세그먼트
OFF
END.MD
패턴 종료 모드
HOLD
END.TM
종료 시그널 타임
OFF
표시조건
상시표시
4) SEG NO = 1 ~ 3
기호
명칭
세그먼트1
설정값
세그먼트2
설정값
세그먼트3
설정값
PT NO
패턴번호
1
1
1
SEG NO
세그먼트번호
1
2
3
01.PID
PID 그룹 번호
1
1
1
01.ALM
경보번호
01 : 0001
01 : 0001
01 : 0001
01.SV
온도설정값
200.0
200.0
50.0
01.TM
세그먼트 시간
01h 00m
01h 30m
01h 00m
TS1
타임시그널-1
ON
OFF
OFF
TS1.ON
타임시그널-1 의 ON-시간
00h 00m
TS1.OFF
타임시그널-1 의 OFF-시간
01h 00m
TS2
타임시그널-2
OFF
TS2.ON
타임시그널-2 의 ON-시간
00h 00m
TS2.OFF
타임시그널-2 의 OFF-시간
01h 30m
TS3
타임시그널-3
OFF
표시조건
상시표시
PID 제어 LEVEL = OFF
상시표시
상시표시
TS.MD = Time
1.TS1 = ON
ON
OFF
OFF
상시표시
TS.MD = Time
ON
상시표시
TS3 ON
타임시그널-3 의 ON-시간
00h 00m
TS3 OFF
타임시그널-3 의 OFF-시간
01h 00m
TS.MD = Time
1.TS3 = ON
TS4
타임시그널-4
ON
ON
OFF
상시표시
TS4 ON
타임시그널-4 의 ON-시간
00h 30m
00h 00m
TS4 OFF
타임시그널-4 의 OFF-시간
01h 00m
01h 30m
TS5
타임시그널-5
OFF
ON
ON
상시표시
TS5 ON
타임시그널-5 의 ON-시간
01h 00m
00h 00m
TS5 OFF
타임시그널-5 의 OFF-시간
01h 30m
00h 30m
TS.MD = Time
1.TS5 = ON
30
TS.MD = Time
1.TS4 = ON
●
경보 그룹 (G.ALARM)
◼ 경보-1 을 “상한경보” 로 설정합니다.
1) 측정값 (PV)이 250.0 ℃ 이상이 되면 경보출력 ON
2) 측정값 (PV)이 230.0 ℃ 이하가 되면 경출출력 OFF
300
250
200
150
100
50
0
0
0.5
OFF
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
OFF
ON
경보온도 설정에 대한 경보출력은 총 4개 이며,
“경보모드, 경보종류, 경보 데드밴드, 경보온도 설정값 을 설정합니다.
또한,“펑그션메뉴(FUNC) 경보그룹”에 설정된 경보동작은 “프로그램메뉴 프로그램그룹”의
각 세그먼트(1~99 세그먼트) 경보번호 선택(ALM NO.Select)에 설정된 경보출력 만 동작합니다.
경보모드 설정
•운전화면에서
키를 3초 이상 누르면 메뉴화면(PROG)이 표시됩니다.
키를 눌러 FUNC(펑크션 메뉴)에서
또는 키를 눌러 표시를
G.ALARM에 일치 시킨 후
키를 누르면 경보모드(Alarm Mode) AL.MD = ALL 이
표시 됩니다.(초기값 : ALL)
•
경보1 종류 설정
경보1 데드밴드 설정
또는 키를 눌러 (ALL),(FIX & PROG),(FIX),(PROG) 중 적합한 경보모드를
선택 한 후
키를 눌러 주십시오.
• 경보 1 종류(Alarm 1 Type) A1TY = 1 이 표시됩니다.(초기값)
키를 눌러 주십시오.
• 경보 1 데드밴드(Alarm 1 Dead Band) A1DB = 7.9 ˚C 가 표시 됩니다.(초기값)
키를 눌러 IS2H = 20.0 ˚C ? 가 표시 되면
키를 누릅니다.
경보1 온도설정
• 경보 1 온도설정값(Alarm 1 Point) AL-1 = 640.0 ˚C 가 표시 됩니다.(초기값)
키를 눌러 AL-1 = 250.0 ˚C ? 가 표시 되면
키를 누릅니다.
경보2 종류 설정
• 경보 2 종류(Alarm 2 Type) A2TY = 2 이 표시됩니다.(초기값)
키를 눌러 A2TY = 3 ? 가 표시 되면
키를 누릅니다.
경보2 데드밴드 설정
• 경보 2 데드밴드(Alarm 2 Dead Band) A2DB = 7.9 ˚C 가 표시 됩니다.(초기값)
키를 눌러 A2DB = 5.0 ˚C ? 가 표시 되면
키를 누릅니다.
경보2 온도설정
• 경보 2 온도설정값(Alarm 2 Point) AL-2 = -200.0 ˚C 가 표시 됩니다.(초기값)
키를 눌러 AL-2 = 10.0 ˚C ? 가 표시 되면
키를 누릅니다.
경보3 설정
• 설정 없음
경보4 설정
• 설정 없음
31
◼
경보-2 (Alarm 2)를 “편차상한경보”로 설정합니다.
1) 편차설정값 (DEV) 이 10.0 ℃ 이상이 되면 경보출력 ON.
2) 편차설정값 (DEV) 이 5.0 ℃ 이하가 되면 경보출력 OFF.
3) 편차설정값 (DEV) = 측정값 (PV) - 설정값 (SV)
30
20
10
0
-10 0
-20
-30
-40
-50
-60
ALM1
◼
1
OFF
2
3
4
5
6
7
OFF
ON
경보그룹 설정 (G.ALARM)
아래 표와 같이 설정합니다.
구분
기 호(명 칭)
설정값
설정범위
초기값
경보모드
AL.MD (경보모드)
ALL
ALL, FIX & PROG,
FIX, PROG
ALL
A1TY (경보-1 종류)
1
OFF, 1 ~ 20
1
A1DB
(경보-1 데드밴드)
20.0 ℃
EUS 0 ~100 %
7.9
AL-1 (경보-1 온도설정값)
250.0 ℃
PV : EU (-100 ~ 100 %)
PV : EUS (-100 ~ 100 %)
1370.0
A2TY (경보-2 종류)
3
OFF, 1 ~ 20
2
A2DB (경보-2 데드밴드)
5.0 ℃
EUS 0 ~100 %
7.9
10.0 ℃
PV : EU (-100 ~ 100 %)
PV : EUS (-100 ~ 100 %)
-200.0
경보-1
(제 1 경보)
경보-2
(제 2 경보)
경보-3
(제 3 경보)
경보-4
(제 4 경보)
AL-2 (경보-2 온도설정값)
A3TY (경보-3 종류)
1
A3DB (경보-3 데드밴드)
7.9
AL-3 (경보-3 온도설정값)
1370.0
A4TY (경보-4 종류)
2
A4DB (경보-4 데드밴드)
7.9
AL-4 (경보-4 설정값)
-200.0
32
●
이너시그널 (Inner Signal)그룹 설정
아래와 같이 이너시그널 (IS)를 설정합니다.
1) 이너시그널 1 (IS 1) 구간을 0.0 ~ 100.0 ℃로 설정.
2) 이너시그널 2 (IS2) 구간을 150.0 ~ 250.0 ℃로 설정.
3) 현제설정값 (NSV)이 각 이너시그널 구간에 해당될 때 인너시그널 출력이 ON.
(℃)
250.0
200.0
IS2구간
150.0
100.0
IS1구간
50.0
0.0
시간(T)
IS1 ON
IS2 OFF
OFF
ON
ON
OFF
IS3
IS4
IS5
아래 표와 같이 설정합니다.
•
이너시그널모드 설정
•
이너시그널 1 설정
키를 눌러 FUNC(펑크션 메뉴)에서
또는
키를 눌러 표시를 G.IS 에 일치 시킨 후
키를 누르면 이너시그널 모드(Inner Signal Mode) IS.MD = TSV 가 표시 됩니다.
키를 눌러(TSV, NSV, PV) IS.MD = NSV ? 가 표시 되면
• 이너시그널 1(Inner Signal 1) IS1 = OFF 가 표시 됩니다.
IS1 = ON ? 가 표시 되면
키를 누릅니다.
키를 누릅니다.
키를 눌러
이너시그널 1 상한설정
• 이너시그널 1 상한(Inner Signal 1 High) IS1H = 1370.0 ˚C 가 표시 됩니다.
키를 눌러 IS1H = 100.0 ˚C ? 가 표시 되면
키를 누릅니다.
이너시그널 1 하한설정
• 이너시그널 1 하한(Inner Signal 1 Low) IS1L = -200.0 ˚C 가 표시 됩니다.
키를 눌러 IS1L = 000.0 ˚C ? 가 표시 되면
키를 누릅니다.(0.0 ˚C 설정)
이너시그널 2 설정
• 이너시그널 2(Inner Signal 2) IS2 = OFF 가 표시 됩니다.
IS2 = ON ? 가 표시 되면
키를 누릅니다.
키를 눌러
이너시그널 2 상한설정
• 이너시그널 2 상한(Inner Signal 2 High) IS2H = 1370.0 ˚C 가 표시 됩니다.
키를 눌러 IS2H = 250.0 ˚C ? 가 표시 되면
키를 누릅니다.
이너시그널 2 하한설정
• 이너시그널 2 하한(Inner Signal 2 Low) IS2L = -200.0 ˚C 가 표시 됩니다.
키를 눌러 IS2L = 150.0 ˚C ? 가 표시 되면
키를 누릅니다.
이너시그널 3
• 이너시그널 3(Inner Signal 3) IS3 = OFF 가 표시 됩니다.
이너시그널 4
• 이너시그널 4(Inner Signal 4) IS4 = OFF 가 표시 됩니다.
이너시그널 5
• 이너시그널 5(Inner Signal 5) IS5 = OFF 가 표시 됩니다.
33
●
사용자 출력 (User Output) 그룹
10개의 사용자출력 (UO)중 9개를 다음과 같이 설정합니다.
1) 사용자출력 1 ~ 5 (UO1 ~ UO5) = 타임시그널출력 1 ~ 5 (TS1 ~ TS5)
2) 사용자출력 6 ~ 7 (UO6 ~ UO7) = 경보출력 1 ~ 2 (ALM1 ~ ALM2)
3) 사용자출력 8 ~ 9 (UO8 ~ UO9) = 이너시그널출력 1 ~ 2 (IS1 ~ IS2)
4) 사용자출력 10 (UO10)은 사용하지 않음
운전화면에서
키를 3초 이상 누르면 메뉴화면(PROG)이 표시됩니다.
키를 눌러
FUNC(펑크션 메뉴)에서 또는 키를 눌러 ▶ 표시를 G.UO 에 일치 시킨 후 키를 누르면
사용자출력 1(User Output 1) U01 = ---- 이 표시 됩니다(초기값).
키를 눌러 U01 = TS1 ? 가 표시 되면
키를 누릅니다. 같은 방법으로 U02 ~ U09 를 설정 합니다.
아래 표와 같이 설정합니다
기호
명칭
지정출력
UO 1
사용자출력-1
타임시그널 출력-1(TS1)
UO 2
사용자출력-2
타임시그널 출력-2(TS2)
UO 3
사용자출력-3
타임시그널 출력-3(TS3)
UO 4
사용자출력-4
타임시그널 출력-4(TS4)
UO 5
사용자출력-5
타임시그널 출력-5(TS5)
UO 6
사용자출력-6
경보출력-1(ALM1)
UO 7
사용자출력-7
경보출력-2(ALM2)
UO 8
사용자출력-8
이너시그널 출력-1(IS1)
UO 9
사용자출력-9
이너시그널 출력-2(IS2)
UO 10
사용자출력-10
사용 않음
지정가능 출력
1)경보출력(1~4점)
2)타임시그널 출력(1~5점)
3)이너시그널 출력(1~5점)
4)패턴엔드 출력(PTEND)
5)프로그램 런 출력(PROG)
6)정치제어출력(FIX)
7)리셋출력(RST)
9)웨이트출력(WAIT)
11)패턴상승출력(UP)
13)패턴유지출력(SOAK)
8)홀드출력(HOLD)
10)수동출력(MAN)
12)패턴하강출력(DOWN)
사용자 출력은 총 10개 가 준비되어 있으며(U1~U10), 가열/냉각타입 에서 냉각출력이 릴레이 일 경우 U10 의 기능은 사용할 수 없습니다.
U10 의 내용과는 상관없이 냉각출력으로 적용됩니다. 사용자출력은 같은 내용으로 중복하여 사용 할 수 있습니다.
또한, SGAL출력은 4개의 경보출력 중 어떤 하나의 경보가 ON되었을 때 U5~U10 의 출력에 SGAL을 지정하면 지정된 출력이 ON 되는 기능입니다.
●
PID 오토튜닝 (AT : Auto Tuning)
오토튜닝(AT)은 튜닝조건이 가장 적합한 온도에서 실행하기 위하여 예제에서는 1패턴 2세그먼트
(PT NO = 1, SEG NO = 2)에서 실행합니다.
1) 프로그램 운전은 운전화면에서 합니다.
(메뉴화면일 경우에는 SET” KEY를 3초간 누른 상태를 유지하여 운전화면 상태로 이동합니다.)
2) 리셋(Reset)상태에서 “PTN” 키를 이용하여 패턴번호 (PT NO)를 1로 변경합니다.
(리셋 상태가 아닐 경우 “RST” KEY를 1초간 눌러 리셋 상태로 변경합니다.)
3) “RUN / HOLD” KEY를 1초간 누르면 프로그램이 시작됩니다.
4) “STEP” KEY를 1초간 눌러 세그먼트 번호 (SEG NO)를 2로 변경합니다.
5) 오토튜닝 (AT)방법은 2종류가 있습니다.
방법-1
메뉴 진입 후 오토튜닝그룹 (G.AT)의 오토튜닝 (AT)파라미터를 ON으로 변경 후 “SET” KEY를 누르면 계기
전면의 AT 램프가 깜빡이고, AT가 완료되면 자동으로 AT 램프가 꺼지고 오토튜닝된 값으로 정상적인 제어
상태가 됩니다.
방법-2
운전화면에서 “SET + UP”키를 동시에 3초 이상 누르면, 계기 전면의 AT 램프가 깜빡이고, AT가 완료되면
자동으로 AT 램프가 꺼지고 오토튜닝된 값으로 정상적인 제어상태가 됩니다.
오토튜닝(AT) 중에 오토튜닝을 강제로 종료하고자 할 때 "SET + UP"키를 동시에 3초이상
누르거나, G.AT에서 AT를 OFF시키면 종료할 수 있습니다.
34
10. 메뉴별 그룹 설정해설
10-1. 프로그램메뉴 (PROG)
◼
프로그램그룹 (G.PRG)
● 패턴번호선택 (Pattern Number Select)
• 본 컨트롤러는 30개의 패턴과 총 300개의 세그먼트가 준비되어 있습니다.
• 1 패턴에는 99개의 세그먼트까지 사용 할수 있지만,
총 사용 할 수 있는 세그먼트는 300개를 초과할 수 없습니다.
• 1 패턴에는 99개의 세그먼트와 “0”세그먼트 (SEG=0)가 준비되어 있습니다.
● 세그먼트 번호선택 (Segment Number Select)
1) 세그먼트(SEG) = 0
세그먼트 (SEG) = 0 에는 해당되는 각 패턴의 여러 조건들을 설정합니다.
시작조건 (SSV, STC) : SSV → Start set Value, STC → Start code
종료조건 (END.SEG, END.MOD, END.TM, LINK.PT)
웨이트 (WAIT)조건 (WTM, WZ)
타임시그널모드 (TS.MD : TIME SIGNAL MODE)
반복횟수 (REPEAT)
2) 세그먼트 (SEG) = 1~99
세그먼트 (SEG) = 1~99 에는 해당되는 패턴의 모양을 설정합니다.
운전 PID 그룹번호 (PIDNO), 설정값 (SV), 진행시간 (TM), 타임시그널 (TSn, TSn ON, TSn OFF)
● 웨이트존 설정 (Wait Zone)
WZ (Wait Zone) : 설정값에 대한 지시값의 편차허용 범위를 설정합니다.
● 웨이트존타임설정 (Wait Time)
지시값이 WZ 내에 진입하지 못하면 웨이트 (Wait)동작이 무한정 이루어지는데 이를 방지하기위해서 WTM를
설정합니다. 웨이트 타임 (Wait Time)이 지나면 현재의 상태가 웨이트조건이라도 WAIT를 해제하고 계속
세그먼트를 진행합니다.
한 세그먼트가 끝이난 후 다음 세그먼트로 진입할 때, 설정값 (SV)와 지시값 (PV)와의 편차가 없다는 보증을
할 수 없습니다.
큰 편차를 가지고 다음 세그먼트로 넘어가면 문제가 되는 경우가 있을 때 WAIT를 동작시킵니다.
WAIT는 전 세그먼트에서 동작할 수 있습니다.
WAIT ZONE (WZ)만을 설정하면 웨이트 (Wait)를 동작시킬 수 있습니다.
(WTM = OFF시, 웨이트타임은 무한대이다.)
지시값 (PV)가 설정값 (SV)에 대해 WZ에서 설정한 편차허용범위 내에 들어오지 못하면 더 이상 그 세그먼트의
시간을 진행시키지 않습니다.
웨이트 (Wait)의 해제는 지시값 (PV)가 웨이트 존 (Wait Zome)내에 들어오거나 지시값 (PV)가 웨이트 존
(Wait Zome)내에 들어오지 못하더라도 WTM (Wait Time)에서 설정한 시간이 흐르면 자동으로 웨이트 (Wait)를
해제하고 계속 세그먼트를 진행시킵니다
35
【예1】 WZ = 5℃, WTM = 1시간
【예2】 WZ = 10℃, WTM = 30분
“유지세그먼트 (Soak Segment : 2SEG)”에서의
설정값 (SV) = 90 ℃ 이므로 편차허용범위는
85 ~ 95 ℃사이가 됩니다.
설정된 “WTM = 1시간”보다 지시값 (PV)가 웨이트
(Wait)구간내에 빨리 도착하면 그 시점에서 웨이트
(Wait)가 해제되고 계속 세그먼트를 진행합니다.
“유지세그먼트 (Soak Segment : 2SEG)”에서의
설정값 (SV) = 90 ℃이므로 편차허용범위는
80~100 ℃사이가 됩니다.
설정된 “WTM = 30분”보다 지시값 (PV)가 웨이트
(Wait)구간내에 늦게 도착하면 웨이트 시간인 30분이
경과된 시점에서 웨이트 (Wait)가 해제되고 계속
세그먼트를 진행합니다.
【예3】 WZ = OFF, WTM = 1시간
WZ = OFF이므로 웨이트 (Wait)하지 않습니다.
【예4】 WZ = 10℃, WTM = OFF
WTM = OFF이므로 지시값 (PV)가 웨이트존 (Wait Zone : WZ)범위안에 진입할 동안 무한정 웨이트
(Wait)합니다.
● 리피트 횟수설정 (Repeat Set)
• 프로그램의 반복 횟수는 “리피트 (Repeat)”에서 설정합니다.
• 반복 횟수는 1 ~ 99회와 무한 반복이 있습니다. 〔단, 리피트 (Repeat) = 1회 설정은 반복하지 않음을
의미함〕
● 타임 시그널 모드 (Time Signal Mode)
① 타임시그널 모드는 “ON / OFF 설정모드” (ON / OFF 1, ON / OFF 2, ON / OFF 3, ON / OFF 4, ON/
OFF 5)와 “타임 설정모드” (Time 1, Time 2, Time 3, Time 4, Time 5), 2종류로 구분되어 있으며, 타임시그널
출력은 최대 5개 입니다.
② “ON / OFF 설정모드” 란, 해당 타임시그널 출력을 해당 세그먼트에서 ON 또는 OFF 하고자 할 때 설정하는
모드 입니다.
③ “타임 설정모드” 란, 해당 타임시그널 출력을 해당 세그먼트에서 ON 시간과 OFF 시간을 별도로 설정할 수 있는
모드 입니다.
④ 또한, 프로그램메뉴화면 프로그램그룹 (G.PRG)의 세그먼트 번호 “0” (SEG.NO = 0)에서 타임시그널
모드 (TS.MD)에 “ON / OFF 2” 또는 “Time 3” 을 설정하면 타임시그널은 2개 또는 3개 설정으로 제한됩니다.
36
3) 타임시그널모드가 ON / OFF로 선택되었을 때의 동작예
【예를 들어 아래와 같이 타임시그널 (TS)를 설정하면】
세그먼트
1
2
3
4
5
TS1
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
TS2
OFF
OFF
OFF
ON
ON
TS3
ON
OFF
OFF
ON
OFF
TS4
ON
ON
ON
ON
ON
TS5
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
※ 타임시그널 1 (TS1)· 1 세그먼트가 시작함과 동시에 ON되고 1 세그먼트가 끝남과 동시에 OFF됩니다.
타임시그널 2 (TS2)· 4 세그먼트가 시작함과 동시에 ON되고 5 세그먼트가 끝날 때 까지 계속 ON됩니다.
타임시그널 3 (TS3)· 1 세그먼트와 4 세그먼트에서 ON됩니다.
타임시그널 4 (TS4)· 전 구간에서 계속 ON됩니다.
타임시그널 5 (TS5)· 전 구간에서 OFF됩니다. 즉, 사용하지 않습니다.
4) 타임시그널모드가 TIME으로 선택되었을 때의 동작예
【예를 들어 아래와 같이 타임시그널 (TS)를 설정하면】
℃
1SEG
2SEG
3SEG
4SEG
5SEG
1시간
1시간 30분
1시간
2시간
1시간 30분
세그먼트 (SEG)
300 ℃
200 ℃
100 ℃
시간 (TM)
타
임
시
그
널
시간 (TM)
TS1
TS2
TS3
TS4
TS5
※ 타임시그널 1 (TS1)는 1 세그먼트에서 ON 타임이 “0” 이므로 1 세그먼트가 시작함과 동시에 ON되고 OFF
타임이 세그먼트 진행시간 (TM)과 같은 “1시간” 이므로 1 세그먼트가 종료됨과 동시에 OFF됩니다.
또한, 3세그먼트가 시작된 후 30분 후에 ON되고, ON된 후 1시간 30분 후에 OFF됩니다.
즉, OFF 타임은 실제 출력시간이 됩니다.
이 때, OFF 시간이 세그먼트 진행시간 (1시간) 보다 많으므로 다음 세그먼트까지 출력됩니다.
※ 타임시그널 2 (TS2)는 3세그먼트가 시작함과 동시에 ON되고 30분 후에 OFF됩니다.
또한, 5세그먼트가 시작된 후 1시간 후에 ON됩니다.
그러나 OFF시간이 프로그램 종료시간 이후까지 설정되어 있지만, 프로그램이 종료되면 더 이상 TS가
발생하지 않고 OFF됩니다.
37
※ 타임시그널 3 (TS3)는 1 세그먼트가 시작됨가 동시에 ON되고 30분후에 OFF됩니다.
이 후 세그먼트에는 설정이 되어있지 않으므로 OFF이다.
※ 타임시그널 4 (TS4)는 3세그먼트가 시작된 후 30분 후에 ON 되고, ON된 후 4시간 후에 OFF됩니다.
이 때, OFF시간이 세그먼트 진행시간 (1시간)보다 많으므로 다음 세그먼트까지 출력됩니다.
※ 타임시그널 5 (TS5)는 설정이 모두 OFF이므로 모두 OFF이다. 즉, 사용하지 않습니다.
● 스타트 설정값 (Start Set Value)
• 프로그램 스타트 조건은
각 패턴마다 스타트모드
(START MODE)의 선택에 따라
달라집니다.
스타트모드
프로그램 운전 개시 동작
SSV
스타트설정값 (SSV)에서 스타트 합니다.
PV1
지시값스타트이고 패턴 우선입니다.
PV2
지시값스타트이고 시간 우선입니다.
1) 스타트모드 ST.MD = SSV : 스타트 설정값에 의한 스타트
• 스타트모드 에서 스타트설정값 ST.MD = SSV을 선택하면
지시값과 관계없이 무조건 스타트 설정값 (Start Set Value)에
설정된 온도에서 시작합니다.
• 스타트설정값에서 설정시간 (TM1)동안 설정값 (SV1)까지
설정값이 변화합니다.
2) 스타트모드 ST.MD = PV1 : 지시값 스타트, 패턴우선
• 지시값 스타트 패턴우선은 기본적으로 현 지시값 (PV)의 위치에서 스타트 하되, 스타트설정값, 지시값, 소크 (SOAK)
그리고 설정시간 (n,TM)과 상관관계가 있습니다.
여기서는 개략적인 설명을 하고 그림에서 자세한 설명을 하겠습니다.
• 지시값 위치가 스타트설정값 이하에 있으면 스타트설정값부터 시작을 합니다.
• 도중에 소크세그먼트 (SOAK SEGMENT)가 있는 경우, 지시값 (PV) 위치가 소크 (SOAK)의 SV보다 위에 있으면
소크 세그먼트 에서 시작을 합니다.
• 도중에 패턴이 역전되는 점이 있을 경우, 지시값의 위치가 그 설정값보다 위에 있으면 그 세그먼트에서 시작을 합니다.
• 패턴 중간에서 프로그램이 시작되는 경우. 그 때까지 진행되어야 할 시간이 무시됩니다.
① 제 2세그먼트가 소크 세그먼트 인 경우
• 지시값이 a ~ c에 있을 경우 :
1세그먼트는 무시하고 첫번째 소크인 2세그먼트에서 시작합니다.
• 지시값이 d 에 있을 경우 :
1세그먼트의 설정값 = 지시값인 시점 (D점)에서 시작합니다.
이 때 1 세그먼트의 D점 까지의 시간은
무시되고 남은 시간 (D ~ C간의 시간)만을
진행합니다.
프로그램 개시 때의 지시값
38
프로그램 시작점
a
C
b
C
c
C
d
D
e
E (SSV)
② 제 3세그먼트가 소크 세그먼트 인 경우
• 지시값이 a 에 있을경우 :
1과 2세그먼트는 무시하고 첫번째 소크인 세그먼트에서 시작합니다.
• 지시값이 b ~ d에 있을 경우 :
설정값 = 지시값 시점 (B, C, D점)에서 시작합니다.
이 때, 지시값 = b의 경우 :
B점 까지의 시간은 무시되고 남은 시간 (A ~ B간의 시간)만을 진행합니다.
• 지시값 = c 의 경우 :
C점 까지의 시간은 무시되고 남은시간 (A ~ C간의 시간)만을 진행합니다
• 지시값 = d 의 경우 :
D점 까지지의 시간은 무시되고 남은시간 (A ~ D간의 시간)만을 진행합니다.
• 지시값가 e (PV ≤ SSV)에 있을 경우 : 스타트설정값에서 시작합니다.
프로그램 개시 때의 지시값
프로그램 시작점
a
A
b
B
c
C
d
D
e
E (SSV)
③ 소크 세그먼트가 없는 경우
• 지시값이 a 에 있을경우 :
1과 2세그먼트는 무시하고 첫번째 역전되는 점인 3세그먼트에서 시작
합니다.
• 지시값이 b ~ d 에 있을 경우 :
설정값 = 지시값인 시점 (B, C, D점)에서 시작합니다.
이 때, 지시값 = b 의 경우 :
B점 까지의 시간은 무시되고 남은 시간 (A ~ B간의 시간)만을 진행합니다.
• 지시값 = c 의 경우 :
C점 까지의 시간은 무시되고 남은시간 (A ~ C간의 시간)만을 진행합니다.
• 지시값 = d 의 경우 :
D점 까지의 시간은 무시되고 남은시간 (A ~ D간의 시간)만을 진행합니다.
• 지시값이 e (PV ≤ SSV)에 있을 경우 : 스타트설정값에서 시작합니다.
프로그램 개시 때의 지시값
프로그램 시작점
a
A
b
B
c
C
d
D
e
E (SSV)
④ 상승 패턴만 있는 경우
• 지시값이 a 에 있을경우 : 프로그램을 개시하지 않습니다.
• 지시값이 b ~ d 에 있을 경우 :
설정값=지시값인 시점 (B, C, D점)에서 시작합니다.
이 때, 지시값 = b의 경우 :
B점 까지의 시간은 무시되고 남은 시간 (A ~ B간의 시간)만을 진행합니다.
• 지시값 = c의 경우 :
C점 까지의 시간은 무시되고 남은시간 (A ~ C간의 시간)만을 진행합니다.
• 지시값 = d의 경우 :
D점 까지의 시간은 무시되고 남은시간 (C ~ D간의 시간)만을 진행합니다.
• 지시값이 e (PV ≤ SSV)에 있을 경우 : 스타트설정값에서 시작합니다.
39
프로그램 개시 때의 지시값
프로그램 시작점
a
프로그램을 시작하지 않습
니다.
b
B
c
C
d
D
e
E (SSV)
3) 스타트모드 (ST.MD) = PV2(지시값스타트 시간우선)
4) 패턴의 모양
( SVn- SVn-1 )
프로그램 운전개시 시점의 지시값에서 1세그먼트
목표설정값 (SV)를 향해 사용자가 설정한 시간안에
진행시킵니다.
패턴은 1세그먼트 시간에 따라 결정됩니다.
TMn
으로써 설정값 (SV)가 변화합니다.
● 패턴 엔드세그먼트 설정 (Pattern End Segment)
•종료할 세그먼트를 설정합니다.
•엔드세그먼트에 설정된 세그먼트 이 후에 세그먼트가 존재하더라도 더 이상 진행하지 않고 프로그램을 종료시킵니다.
•END. SEG = OFF일 경우, 그 패턴에 설정된 마지막 세그먼트까지 진행후 종료합니다.
【예1】 임의의 패턴에 10세그먼트까지 설정후 END.SEG = 5하면, 그 패턴은 5세그먼트까지 진행후 종료합니다.
【예2】 임의의 패턴에 10세그먼트까지 설정후 END.SEG = OFF하면, 그 패턴은 10세그먼트까지 진행후 종료합니다.
【예1】 임의의 패턴에 10세그먼트까지 설정후 END.SEG = 15하면, 그 패턴은 10세그먼트까지 진행후 종료합니다.
● 패턴 엔드 모드 (Pattern End Mode)
패턴 엔드 모드는 리셋 (Reset), 홀드 (Hold), 정치제어 (Fix), 링크 (Link)중 선택할 수 있습니다.
엔드 모드에 “LINK”를 선택한 경우, 링크 패턴 “LINK.PT”에 패턴 번호가 나타납니다.
1) 패턴 엔드 모드에 리셋를 선택한 경우 (END.MD = RESET)
•패턴 종료 후 리셋 모드로 전환합니다.
•리셋모드로 전환시, 패턴엔드시그널을 출력합니다. (출력시간은 END.TM에 따릅니다.)
2) 패턴 엔드 모드에 홀드를 선택한 경우 (END.MD = HOLD)
•패턴 종료 후 홀드모드로 전환합니다.
•종료시의 설정값 (SV)를 유지하고 출력은 정상제어입니다.
3) 패턴 엔드 모드에 정치제어 (Fix)를 선택한 경우 (END.MD = FIX)
•패턴 종료 후 정치 모드로 전환합니다.
•전환후 설정값 번호 (SVNO)에 따라 설정값 (SV)를 선택하여 정상제어를 합니다.
4) 패턴 엔드 모드에 링크를 선택한 경우 (END.MD = LINK)
•패턴이 종료 후 다른 패턴으로 전환하여 운전합니다.
•전환 후 운전 스타트 조건은 해당 패턴의 스타트 모드 (ST.MD)에 따릅니다.
● 패턴엔드 시그널 타임 (End Signal Time)
•프로그램이 종료 할 경우 패턴엔드 시그널을 발생시킵니다.
이 때 프로그램 엔드 시그널 타임 파라미터 “END.TM”에 패턴엔드가 발생되는 시간을 설정합니다.
〔시간단위는 컨트롤그룹의 타임유니트 (TIME)의 설정에 따릅니다〕
•엔드 시그널 타임 파라미터 END.TM = OFF일 경우에는 패턴 엔드 타임 시그널이 발생하지 않습니다.
40
●링크패턴번호 (Link Pattern)
•프로그램이 종료하여 다른 패턴과 연결하고자 할때 그 패턴의 번호를 링크패턴번호 설정파라미터 “LINK.PT”에 설정합니다.
•패턴의 번호를 자기 자신으로 설정 할 수도 있습니다.
이 경우는 REPEAT = CONTINUE와 마찬가지로 해당 패턴을 무한반복합니다.
● 프로그램의 기록과 변경 (Update Confirm)
• 프로그램의 변경
프로그램이 종료된 상태이거나 혹은 진행중이더라도 프로그램의 내용을 변경할 수 있습니다.
현재 진행중인 세그먼트를 수정하면 수정하기 전의 프로그램이 운전되고, 다음에 리피트 (Repeat)하거나 다시 스타트하면
수정된 프로그램으로 운전합니다.
현재 진행중인 세그먼트의 다음 세그먼트를 수정하면 수정된 프로그램이 운전됩니다.
• 세그먼트 번호 (SEG.NO) = 1 ~ 99설정시 세그먼트 번호설정 = 1 ~ 99에는 해당되는 패턴의 운전 PID그룹번호, 목표치,
진행시간, 타임시그널 (TS, TS.ON, TS.OFF)을 설정합니다.
● PID 번호선택 (PID NO. Select)
NP200에는 4종류의 PID그룹이 있습니다.
초기값으로 각 세그먼트에 PID그룹 1이 선택되어 있지만 각 세그먼트 마다 제어특성이 크게 다를 경우에는 세그먼트마다
PID정수를 다르게 선택하여야 할 필요가 있을때에 PID그룹에 설정되어 있는 그룹번호를 지정하므로써 각 세그먼트마다
다른 PID값으로 제어할수 있습니다.
• 컨트롤그룹의 레벨 PID
레벨 (LEVEL) = OFF시에 각 세그먼트마다 설정한 PID번호에 의해 PID그룹을 찾아 운전합니다.
레벨 (LEVEL) = ON시에 각 세그먼트마다 설정한 PID번호는 무시되고 레벨 PID로 운전합니다.
● 경보번호선택 (ALM NO. Select)
NP200의 경보그룹(G.ALARM)에 설정된 4점의 경보출력을 각 세그먼트에서 선택하여 사용할 수 있습니다.
4개의 알람은 아래 표와 같이 다중으로 선택 가능하며, 프로그램 운전시에 경보를 작동하게 합니다.
예시) 05 : 0 1 0 1
ALM 1 (작동함)
ALM 2 (작동안함)
ALM 3 (작동함)
ALM 4 (작동안함)
경보번호선택 (ALM.NO)에 5번을 선택하였다면 "0101" 표시의 의미는
1의 표시는 경보출력이 작동 된다는 내용으로, 미리 경보출력 4점이
설정 되었을 때 경보출력 중 경보 3 (ALM3)과 경보 1(ALM 1)만
동작토록 설정한 것입니다.
번호
표시
ALM4
ALM3
ALM2
0
OFF
X
X
X
ALM1
X
1
01 : 0001
X
X
X
O
2
02 : 0010
X
X
O
X
3
03 : 0011
X
X
O
O
4
04 : 0100
X
O
X
X
5
05 : 0101
X
O
X
O
6
06 : 0110
X
O
O
X
7
07 : 0111
X
O
O
O
8
08 : 1000
O
X
X
X
9
09 : 1001
O
X
X
O
10
10 : 1010
O
X
O
X
11
11 : 1011
O
X
O
O
12
12 : 1100
O
O
X
X
13
13 : 1101
O
O
X
O
14
14 : 1110
O
O
O
X
15
15 : 1111
O
O
O
O
41
● 세그먼트 온도설정값 (Set Value)
각 세그먼트의 타켓온도를 설정합니다. 각 세그먼트에 설정방법도 같음.
● 세그먼트 타임설정 (Segment Time)
각 세그먼트 설정된 타켓온도에 도달하는 시간을 설정합니다.
● 세그먼트 타임시그널 1 동작선택 (Time Signal 1)
각 세그먼트에서 타임시그널 동작을 ON으로 선택한 후 TSn ON과 TSn OFF시간을 설정한다.
(단, 타임시그널모드 TS.MD = TIMEn인 경우)
상기와 같은 방법으로 각 패턴별로 1 ~ 99 세그먼트까지 필요에 따라 설정합니다.
● 프로그램 운전중
프로그램 운전중 정전이 되면 컨트롤 그룹 (G.CTL)의 “파워 모드 (PWR.MD)”에 의해 동작됩니다.
● 프로그램 시간 설정
프로그램 시간은 “프로그램그룹의 세그먼트타임 (n, TM)”으로 설정하고 시간 단위는 컨트롤 그룹 (G.CTL)의
“타임 유니트 (TIME)”에 의함.
● 홀드 (Hold) 동작
1) 프로그램 런 (Program Run) 중 홀드 (Hold)
• 프로그램 런 중에 런/홀드 키(Run / Hold Key)를 1초 이상 누르거나, 외부접점 입력 2 (DI 2)를 ON시키면 홀드 됩니다
• 홀드 중에 런 / 홀드 키 (Run / Hold Key)를 1초 이상 누르거나, 외부접점 입력 2 (DI 2)를 OFF시키면 홀드가
해제되고 그 세그먼트의 남은 시간은 계속 진행합니다.
• 홀드 중에 스텝 키 (Step Key)를 1초 이상 누르면 홀드가 해제되고 현재 세그먼트를 스텝하여 곧 바로 다음
세그먼트를 진행시킵니다.
• 홀드 중에 리셋 키 (Reset Key)를 1초 이상 누르면 홀드가 해제되고 프로그램이 종료됩니다.
• 홀드 중에는 홀드 직전의 설정값 (SV)를 유지하고 제어는 정상제어 입니다.
2) 프로그램 종료시 홀드 (Hold)
• 프로그램 종료시 프로그램 그룹 엔드모드 (END.MD) = HOLD에 의해 홀드됩니다.
3) 프로그램 종료시 리셋 (Reset)
• 리셋을 1초 이상 누르거나, 외부접점입력 2 (Digital Input 2 : DI2)를 ON → OFF시키면 홀드가 해제되고
프로그램이 종료됩니다.
● 스텝 (Step) 동작
• 프로그램 런 (Program Run) 중 스텝 키 (Step Key)를 1초 이상 누르거나 외부접점입력 3 (DI 3) = ON하면 진행
중인 세그먼트를 멈추고 다음 세그먼트를 진행시킵니다.
• 현재 웨이트 (Wait) 중이거나 홀드 중에 스텝를 시키면 웨이트 (Wait) 혹은 홀드 (Hold)를 해제하고 곧 바로 현재
세그먼트의 다음 세그먼트를 진행시킵니다.
• 현재 진행하는 세그먼트가 마지막 세그먼트이면, 스텝 (Step)을 시킬 경우 프로그램그룹 엔드모드 (END.MD)에
의해 동작합니다.
42
◼ 파일그룹 (G.FILE)
파일그룹에는 사용패턴 및 세그먼트표시모드, 패턴편집모드, 세그먼트편집모드등 3종류의 모드로 구분되어 있습니다.
● 총사용 패턴 및 세그먼트 표시모드 (INFORM)
사용한패턴 / 총패턴
(USED / TOTAL Pattern)
총 30패턴 (Pattern)중 사용한 패턴의 수를 보여줍니다.
사용세그먼트 / 총세그먼트
(USED TOTAL Segment)
총 300세그먼트 (Segment)중 사용한 세그먼트의 수를 보여줍니다.
패턴당 사용세그먼트
(Used Segment by Pattern)
각 패턴 (Pattern)에서 사용한 세그먼트의 수를 보여줍니다.
키에 의해 패턴 (Pattern)번호를 변경하여 정보를 볼수 있습니다.
● 패턴편집 (PT. EDIT)
Copy Source
• 복사 할 패턴 (Source Pattern)번호를 기입합니다.
Copy Destination
• 복사하여 옮기고자 하는 패턴 (Destination Pattern)번호를 기입합니다.
Result of File
• 복사하여 옮겨간 파일의 결과를 나타냅니다. (1-2-4 편집에러 참고)
Delete Pattern Number
• 삭제하고자 하는 패턴번호를 기입하면 패턴의 모든내용이 삭제됩니다.
Result of File CMD
• 삭제한 패턴의 결과를 표시합니다.
File all Initialize
• 모든 세그먼트 (0~99 SEG)의 내용이 초기화 됩니다.
Confirm Really File Init
• 파일 초기화를 할것인가를 확인합니다. YES를 선택하면 초기화 됩니다.
● 세그먼트편집 (SEG. EDIT)
Pattern Number Select
• 편집하고자 하는 패턴번호를 기입합니다.
Insert Segment Number
• 삽입할 세그먼트 번호를 기입합니다.
• 임의의 세그먼트가 삽입되면 그 이후의 세그먼트는 자동으로 한 세그먼트씩
뒤로 이동해 갑니다.
• 삽입된 세그먼트의 파라미터는 초기값을 갖는다.
Result of File CMD
• 삽입한 세그먼트의 결과를 표시합니다.
Delete Segment Number
• 삭제할 세그먼트 번호를 기입합니다.
• 임의의 세그먼트가 삭제되면 그 이후의 세그먼트는 자동으로 한 세그먼트씩
앞으로 이동해 갑니다.
Result of File CMD
• 세그먼트 삭제 결과 표시.
● 편집 에러 (Edit Error)
NO PT
• 패턴을 삭제 할 때 삽입 하고자 하는 패턴에 아무내용이 없을 경우
• 패턴을 복사 할 때 복사 하고자 하는 패턴에 아무 내용이 없을 경우
NO SEG
• 세그먼트를 삭제 할 때 삭제 하고자 하는 세그먼트에 아무 내용이 없는 경우
• 세그먼트를 삽입 할 때 삽입 하고자 하는 세그먼트에 아무내용이 없을 경우
PT USE
• 패턴을 복사 할 때 복사 받을 패턴 (Destination Pattern)에 내용이 있는 경우
PT RUN
• 패턴 혹은 세그먼트를 삭제 할때 해당 패턴이 운전중일 경우
• 세그먼트을 삽입 할 때 해당 패턴이 운전중일 경우
43
● 패턴 그래프 작성 (패턴1)
• 그래프의 위쪽에 패턴, 아래쪽에 타임시그널을 기입합니다.
• 패턴 기입시에 세로축에는 온도 레벨 눈금을 넣고 그래프 아래쪽 가로축에 시간을 넣습니다.
패턴도, 타임시그널 작성양식
℃
1SEG
2SEG
3SEG
4SEG
1시간
1시간 30분
1시간
2시간
세그먼트 (SEG)
300℃
200℃
100℃
시간 (TM)
1시간 30분
시간 (TM)
TS1
TS2
TS3
TS4
TS5
● 타임시그널 (TS)과 웨이트 (Wait), 홀드 (Hold)
웨이트 (Wait) 혹은 홀드 중에는 타임시그널 (Time Signal)의 시간도 정지상태에 있습니다.
【예】 그림 1-1과 같이 설정하여 웨이트 (Wait)가 이루어지면
그림 1-2과 같이 웨이트 (Wait)중에는 타임시그널 (Time Signal)의 시간이 진행되지 않습니다.
【그림 1-1】
【그림 1-2】
10분
1시간 30분
Wait 상태
10분
1시간 30분
● 타임시그널 (TS)과 스타트모드 (ST.MD)
지시값 스타트 (PV Start)에 의해 진행시간이 경과되면 타임시그널 (Time Signal)의 시간도 경과한 것으로 간주합니다.
【예1】 스타트 모드 ST.MD = PV 1 (PV START)일 경우, 아래 그림 1-3과 같이 설정하면
그림1-4와 같이, 지시값 스타트 (PV START)에 의해 진행된 시간도 경과된 것으로 간주합니다.
【그림 1-3】
【그림 1-4】
지시값 (PV)
지시값 (PV)
2시간 30분
1시간 30분
1시간
44
【예1】 스타트 모드 ST.MD =PV 2 (PV START)일 경우, 아래 그림 1-5와 같이 설정하면
그림 1-6과 같이, 지시값 스타트 (PV START)에 의해 진행된 시간도 경과된 것으로 간주합니다.
【그림 1-5】
【그림 1-6】 지시값 (PV)
지시값 (PV)
2시간 30분
1시간
1시간 30분
● 타임시그널 (TS)의 여러가지모양
1) 타임시그널 (TS)의 기본모양
【예1】 정상적인 설정 :
ON 타임은 설정한 세그먼트 (SEG)안에 있어야 합니다.
2) 타임시그널 (TS)의 중복
【그림 1-2】
【그림 1-1】
1SEG
ON TIME
1(SEG)에서
설정한 TS1
2SEG
2(SEG)에서 설정한 TS1
OFF
실제로 발생한 TS1
1세그먼트에서 설정한 타임시그널 (TS)
【예2】 아래 그림 1-3과 같이 타임시그널 (TS)를 설정하면 그림 1-4와 같이 타임시그널 (TS)가 발생합니다.
【그림 1-3】
【그림 1-4】
링크 (Link)설정
링크패턴 (Link PT)
링크 (Link)설정
링크패턴 (Link PT)
타임시그널 (TS)의 남은시간
● 에러 (Error)발생시의 처리
• 에러 (Error)시 운전모드
① A d.c. 에러 등의 치명적인 (Fatal)에러
A d.c. 에러 등의 치명적인 (Fatal)에러 발생시 리셋 모드로 전환되고 출력 모드가 자동일 경우 출력은 비상시출력
(Preset out : PO)으로 합니다.
② 번 아웃 (BURN - OUT)
번 아웃은 운전 모드에 영향을 주지 않고, 다만 출력 모드가 자동일 경우 출력만 비상시 (Preset out)출력으로 합니다.
즉, 리셋시에는 에러 표시만 할 뿐 그 상태를 유지합니다.
정치제어 (Fix)시에는 에러 표시와 함께 자동 제어시 비상시출력 (Preset out)으로 합니다.
프로그램 시에는 에러 표시와 함께 자동 제어시 비상시출력 (Preset out)으로 합니다.
또한, 설정값 (SV)와 타임 등의 진행은 정상적으로 진행합니다.
③ 냉접점보상 (RJC), OVER, 통신등의 에러
냉접점보상 (RJC), OVER, 통신등의 에러는 운전 모드는 물론 출력에도 영향을 주지 않습니다.
즉, 냉접점보상 (RJC) 에러시에는 냉접점보상 (RJC)에러 표시와 함께 RJC를 OFF하여 정상제어를 유지합니다.
OVER 혹은 통신 에러시에는 에러 표시를 하고 정상제어를 행합니다.
45
◼ 퀵 그룹 (G.QUICK)
PROG(프로그램 메뉴)화면에서
키를 눌러 ▶ 표시를 G.QUICK에 일치 시킨 후
키를 누르면,
퀵 메뉴 리스트(Quick Menu List)가 USE = OFF 로, 퀵 메뉴 "사용 무" 가 표시됩니다.
키를 눌러 USE = ON ? 가 표
시 되면
키를 눌러 퀵 메뉴 사용을 선택하고, 순차적으로 사용 유 / 무를 선택하여 퀵 메뉴를 구성합니다.
퀵 메뉴를 취소하려면
눌러 USE = ON 을
키를 3초 이상 눌러 QUICK(Quick Menu)에서
키를 눌러 G.QUICK에서
키를 눌러 USE = OFF ? 표시 상태에서
키를 누르면 퀵 메뉴가 취소 됩니다.
키를
10-2. 오퍼레이션 메뉴 (OPER)
◼ 오토튜닝그룹 (G.AT)
• 오토튜닝 (Auto Tuning)이란?
컨트롤러가 자동적으로 제어계의 특성을 측정, 계산하여 최적의 PID정수를 자동설정하는 기능을 말하며
오토튜닝 방법은 2.25 주기 동안 ON / OFF제어출력을 내어, 제어대상에 리미트 싸이클 (Limit Cycle)을 발생시켜,
그 주기와 진폭에 의해 P, I, D를 계산하여 구합니다.
오토튜닝 모드 (AT.MD)에는 표준형 (STD)과 저 PV형 (LOW)두 가지가 있습니다.
AUTO Tuning 실행구간
3번째의 산에 오면
Auto Tuning 종료
AUTO Tuning 실행구간
설정값 - 최대스케일 10%
설정값
지시값
제어출력 ON
OFF
AT = ON
ON
OFF
ON / OFF동작
ON
ON
제어출력
시간
PID 제어
AT = ON
【표준형 오토튜닝 (STD)】
OFF
ON
OFF
ON
ON / OFF동작
시간
PID 제어
【저 PV형 오토튜닝 (LOW)】
● 표준형에서의 오토튜닝 (AT.MD = STD)
1) LEVEL = OFF인 경우
• 정치제어 (Fix)상태에서 오토튜닝그룹의 AT = ON를 선택하면
현재 사용중인 설정값으로 오토튜닝을 설정값번호와 일치한 PID그룹에 기입합니다.
【예】 SV = 50℃ SVNO = 2하면
50℃에서 오토튜닝하여 2번 PID그룹에 기입됩니다.
• 프로그램제어 상태에서 AT = ON를 선택하면
현재의 설정값 (NSV)으로 오토튜닝를 실행하면 현재의 설정값에 선택된 PID그룹에 기입됩니다.
【예】 제 3세그먼트에서 PID번호가 : 3, 설정값 (SV) : 20℃인 경우
3번 세그먼트에서 오토튜닝을 ON하면 오토튜닝을 할 당시의 설정값으로 오토튜닝하여 3번 PID그룹에 기입됩니다.
2) LEVEL = ON인 경우
• 정치제어 (Fix)상태에서 오토튜닝그룹의 AT = ON를
선택하면 현재 사용중인 설정값으로 오토튜닝을
실행하며 설정값이 속해있는 PID그룹에 기입됩니다.
【예】 1.LVL = 100'C, 2.LVL = 200'C이고, SV = 50'C, SV
NO = 2이면 50'C에서 오토튜닝하여 1번 PID그룹에
기입됩니다.(즉, SV NO는 무시됩니다.)
지시범위 최대치
2.LVL
1.LVL
• 프로그램제어 상태에서 AT = ON를 선택하면
현재의 설정값 (NSV)으로 오토튜닝를 실행하며
설정값이 속해있는 PID그룹에 기입됩니다.
지시범위 최소치
46
3.PID
2.PID
1.PID
TUNING POINT=n.LVL의 중간값
【예】 1.LVL = 100'C, 2.LVL = 200'C이고 일 때, 3세그먼트에서 SV = 20, PID NO = 3 인 경우 오토튜닝을
ON하면 20'C에서 오토튜닝하여 1번 PID그룹에 기입됩니다. (즉, PID NO는 무시됩니다.)
※ 프로그렘 제어상태에서 AT = Auto를 선택하면
(1.LVL – RL) / 2 + RL 에서 오토 튜닝하여 1번 PID그룹에 기입
(2.LVL – 1.LVL) / 2 + 1.LVL 에서 오토 튜닝하여 2번 PID그룹에 기입
(RH – 2.LVL) / 2 + 2.LVL 에서 오토 튜닝하여 3번 PID그룹에 기입
● 저 PV형에서의 오토튜닝 실행
기본적으로 표준형의 AT와 동일하다.
다만, 연산기점 (Tuning Point)만이 설정값 - 최대스케일의 10%에서 행할 뿐이다.
● 오토튜닝 관련
1) 오토튜닝 실행중 다른 기능의 동작
• 프로그램 중 오토튜닝하면 프로그램의 진행시간이 일시 정지하고 설정값 (SV)도 정지됩니다.
오토튜닝 종료 후 나머지 프로그램을 계속 정상적으로 진행시킵니다.
• 이너시그널, 타임시그널, 경보 등은 정지됩니다.
특히, 오토튜닝 동안에는 설정값 (SV)와 타임이 정지되어 있는 상태이므로 이너시그널과 타임시그널은
오토튜닝 직전에 상태를 유지합니다.
즉, 오토튜닝 직전에 ON이었으면 ON, OFF이었으면 OFF를 유지합니다.
2) 오토튜닝중의 표시
오토튜닝 LED를 약 500 ms간격으로 깜빡거립니다.
3) 오토튜닝중에 설정값 (SV)변경
오토튜닝중에 설정값 (SV)이 변경되어도, 연산기점 (Tuning Point)은 변경되지 않습니다.
오토튜닝 종료 후 변경 된 설정값 (SV)값을 목표설정값으로 제어를 시작합니다.
4) 오토튜닝중의 PID 파라미터의 변경
오토튜닝중에 PID설정값을 변경할 수 있지만, 오토튜닝 종료시에 계산에 의해 구해진 PID값으로 재설정 됩니다.
단, 오토튜닝의 정상종료 이외의 강제종료시에는 변경된 PID설정값으로 제어를 시작합니다.
5) 오토튜닝의 비정상 종료
• 오토튜닝를 강제종료시키면, PID값은 오토튜닝 강제종료 이전의 설정값을 유지합니다.
• 오토튜닝중에 입력 BURN OUT등 A d.c. ERROR가 발생한 경우는 오토튜닝를 중단시키고 이상시 출력을 유지합니다.
또한 PID값은 이전의 설정값을 유지합니다.
• 오토튜닝의 2주기째의 측정주기가 24시간을 경과할 경우 오토튜닝 에러메세지 발생.
• 오토튜닝중에 리셋 혹은 수동제어로 모드전환하면, 오토튜닝를 중단합니다.
6) 오토튜닝의 실행 및 취소
• 방법1
실행 : 메뉴 진입 후 AT 그룹에서 AT를 ON 또는 Auto를 선택합니다.
취소 : 메뉴 진입 후 AT 그룹에서 AT를 OFF를 선택합니다.
• 방법2
실행 : 운전화면 상태에서 SET KEY와 UP KEY를 동시에 3초이상 누릅니다.
취소 : 운전화면 상태에서 SET KEY와 UP KEY를 동시에 3초이상 누릅니다.
47
◼ PID그룹 (G.PID)
● 과적분 방지기능 (ARW)
•제어출력값이 제한값 (OLH, OLL)에 도달했을 경우, 과적분을 방지하기 위해 ARW (Anti Reset Wind up)
연산을 실시합니다.
•ARW조건 : 적분시간 (I) ≠ 0 & AT = AUTO 이고 아래의 조건일 때, 적분시간(I)은 ARW연산을 실시합니다.
1) DV ≥ 0 & 출력값 상한 LIMIT
2) DV ‹ 0 & 출력값 하한 LIMIT
● 제어의 연산처리
1) 시간비례 PID제어
PID연산 결과인 제어출력값을 시간에
비례하여 ON / OFF의 펄스 폭으로 출력합니다.
펄스 폭은 제어출력주기 (Cycle Time)을
100%로 하여, 제어출력값 제어출력주기로
계산합니다.
출력종류는 2개의 출력종류 (릴레이출력, 전압
펄스출력)중에서 선택가능합니다.
제어출력주기를 짧게 설정할수록 좋은
제어상태를 유지할 수 있지만 빈번한
ON / OFF로 릴레이의 수명이 단축 되므로
적정한 제어출력의 설정이 필요하다.
일반적으로 10~30초 정도의 제어출력주기를
설정합니다.
제어출력 펄스폭 = 제어출력값(%) × 제어출력주기 (CYCLE TIME)
ON
OFF
제어출력주기가 긴 경우
ON
OFF
제어출력주기가 중간정도 경우
ON / OFF
시간비율
OFF
ON
OFF
제어출력주기가 짧은 경우
0.0
50.0
ON
제어출력주기
100
【그림 2.1】 시간비례 PID 제어
2) 연속 PID제어
연속 PID제어는 PID연산결과를 PID연산치에 비례하여 전류치 (4~20 mA)로 출력합니다.
제어출력 갱신 주기는 100 ms임.
3) ON / OFF제어
ON / OFF제어는 목표설정값 (SV)과 지시값 (PV)과의
편차의 결과에 따라 ON신호 또는 OFF신호를 출력합니다.
(이 때 출력 히스테리시스 (HYSTERESIS)를 설정할 수 있습니다.)
출력
ON / OFF동작점
목표설정값 (SV)
ON
히스테리시스
(HYSTERESIS)
OFF
지시값 (PV)
【그림 2.2】 ON / OFF 제어
48
4) 가열 / 냉각제어
•가열 / 냉각제어는 PID연산 결과를 가열용과 냉각용의 2개의 신호로 나누어 출력합니다.
가열측과 냉각측을 각각 PID제어 또는 ON / OFF제어로
히스테리시스
ON
선택하여 출력하는 것이 가능합니다.
(HYSTERESIS)
가열측 비례대 (P)를 0으로 설정하면, 가열측은 ON / OFF
제어출력이 선택되고, 냉각측 비례대 (Pc)를 0으로 설정
OFF(중립)
하면, 냉각측은 ON / OFF제어출력이 선택됩니다.
또한, 가열측출력, 냉각측출력을 각각 릴레이출력, 전압
히스테리시스
ON
펄스출력, 전류출력 가운데 하나를 선택하여 제어하는 것이
(HYSTERESIS)
가능합니다.
불감대(DEAD BAND)
• 가열 / 냉각제어에서는, “-100~50 %”의 설정범위로
불감대를 설정할 수 있습니다. 가열측/냉각측 모두
ON / OFF제어시의 불감대를 그림 2-3과 같이 나타납니다.
【그림 2-3】 “+” 설정값의 불감대
(가열/냉각측 모두 ON / OFF제어의 경우)
• 가열측 / 냉각측 모두 PID제어시의 불감대를 그림 2-4와 같이 나타납니다.
또한, “ – ” 설정값의 불감대와 가열측 / 냉각측 모두 PID제어시의 불감대를 그림 2.5와 같이 나타냅니다.
이때는 양측의 출력이 겹치는 부분이 발생합니다.
출력 (%)
출력 (%)
냉각측출력
냉각측출력
0
가열측출력
가열측출력
0
불감대 (DB)
불감대 (DB)
【그림 2.4】 “+”설정값의 불감대
(가열 / 냉각측 모두 PID 제어의 경우)
【그림 2.5】 “–” 설정값의 불감대
(가열 / 냉각측 모두 PID제어의 경우)
5) PID제어 (가열 / 냉각제어)
•PID선택
2출력시는 가열측 PID와 냉각측 PID의 2그룹의 PID설정값이 있어 아래의 조건 1, 2에 따라 어느 한쪽의
PID가선택되어 1 출력시와 같은 방법으로 PID연산을 실시합니다.
① 출력량 (MV) › 50 % + 0.25 %일 경우 가열측 PID선택.
② 출력량 (MV) ‹ 50 % – 0.25 %일 경우 냉각측 PID선택. 그 외의 조건에서는 현상유지.
③ 최초의 PID연산시의 출력값은 50 %, PID는 가열측의 PID를 사용합니다. (P≠0, Pc≠0 의 경우)
수동제어시에는 내부출력값을 키 또는 통신에 의해 가열측, 냉각측의 출력을 설정할 수 있습니다.
수동조작출력은 가열/냉각출력을 계산하기 전의 PID제어 출력을 조작합니다.
냉각측 조작출력은 PID연산출력 범위가 0~50 %이지만 이 범위를 냉각측 조작출력범위의 0~100 %로 환산하여
조작합니다. 또한, 가열측 조작출력 범위도 50~100 %이지만 가열측 조작출력은 0~100 %로 환산하여 조작합니다.
•2자유도 PID 알파 (AP)
일반적인 폐루프 (closed loop) 제어시스템에서의 응답은
크게 설정값 변화에 대한 응답과 외란에 대한 응답으로
나눌 수 있으며 기존 PID (1 자유도)알고리즘은
이 두 가지 응답에 대해 하나의 응답만을 최적화 할 수
밖에 없는 한계가 있습니다.
이 한계를 극복하기 위해 2 자유도 PID 알고리즘을
적용함으로써 설정값 변화에 대한 응답의 최적화 및
외란에 대한 적절한 응답을 얻을 수 있었습니다.
알파 (AP)파라미터는 설정값 (SV)변화에 대한 응답
특성을 조절하려고 할 때 사용합니다.
49
Alpha=0
175
155
Alpha=100
Alpha=50
135
115
95
75
55
35
0
100
200
Reference
300
Alpha 0
400
500
Alpha 50
600
700
Alpha 100
800
◼ 정치제어 설정그룹 (G.SV)
● 설정값 (SV)
• 정치모드 (Fix Mode)에서의 설정값 (SV)가 4점 준비되어있고
설정값번호 (SVNO)에 의해 선택이 가능합니다.
• 정치모드 (Fix Mode)시 제 1운전화면에 표시되고
키에 의해 변경 가능합니다.
2-3-2. 초기화와 데이타변경 (INITIALIZE & RANGING)
1) F.INIT = ON시 프로그램그룹의 모든 파라미터가 초기화됩니다.
2) P.INIT = ON시 프로그램그룹의 내용을 제외한 모든 Parameter들이 초기화 됩니다.
3) IN, UNIT, FR-H, FR-L 변경시 EU 혹은 EUS단위의 파라미터가 변경됩니다.
4) 출력그룹의 OUT변경시 출력그룹의 모든 파라미터가 초기화 됩니다.
5) 경보타입 변경시 AnDB, AL-n가 초기화 됩니다.
◼ 컨트롤 그룹 (G.CTL)
● LEVEL과 PID
LEVEL = ON 시에 LEVEL PID가 사용됩니다.
1) LEVEL = OFF
• 정치모드 (Fix Mode)일 경우 현재 사용되고 있는 SV번호에 해당하는 PID그룹에 의해 제어됩니다.
【예】 SVNO = 3, 3.SV = 50.0이면 SVNO에 해당하는 3번 SV = 50.0으로 운전하고 PID도 3번 그룹이 선택됩니다.
• PROG MODE 일 경우 현재진행중인 SEG에 설정된 PIDNO에 의해 PID그룹이 선택됩니다.
【예】 1SEG의 1.PIDNO = 3, 2SEG의 2.PIDNO = 2이면 현재 1SEG를 진행중이면 1.PIDNO = 3이므로 3번 PID그룹이 선택
되고, 1SEG가 종료된 후 다음 2SEG로 진입하면 2번 PID그룹이 선택됩니다.
2) LEVEL = ON
• 입력범위내에서 4개의 LEVEL으로 나누어 각각의 LEVEL에 서로 다른 PID그룹을 적용시킵니다.
• LEVEL = ON으로 되어 있으면 SVNO혹은 PIDNO번호와 관계없이 LEVEL에 의해 PID그룹이 자동으로 선택됩니다.
• 온도범위가 넓은 제어 프로세스에서 온도영역에 따라 최적의 PID치가 다르기 때문에 PID데이타를 영역에 따라
다르게 적용시키는 기능입니다.
3) LEVEL PID관련 파라미터
기호
파라미터
내용
초기값
1.LVL
LEVEL 1
PID 1과 PID 2의 경계
EU (100 %)
2.LVL
LEVEL 2
PID 2과 PID 3의 경계
EU (100 %)
RDV
LEVEL DV
PID 4 선택의 편차범위
OFF
50
【예1】 초기상태 : 1.LVL = 2.LVL = FR-H, RDV = OFF
【예2】 LEVEL PID: FR-L‹ 1.LVL ‹ 2.LVL ‹ FR-H, RDV = OFF
FR-H
FR-H
2.LVL ~ FR-H의 범위에서 PID 3이 선택됩니다.
2.LVL
FR-L ~ FR-H의 전 영역에서
PID1이 선택됩니다.
1.LVL ~ 2.LVA의 범위에서 PID 2이 선택됩니다.
1.LVL
FR-L ~ 1.LVL의 범위에서 PID 1이 선택됩니다.
FR-L
FR-L
1.LVL = 2.LVL = FR-H이기 때문에 FR-L ~ FR-H
전 영역에서 PID 1그룹이선택됩니다.
※ RDV = OFF이기 때문에 PID 4는 선택되지 않습니다.
【예2】 LEVEL PID : FR-L ‹ 1.LVL ‹ 2.LVL ‹ FR-H, RDV = ON
FR-H
2.LVL
RDV
RDV
2.LVL ~ FR-H의 범위에서
PID3가 선택됩니다.
SP-RDV
SP
SP+RDV
1.LVL ~ 2.LVL의 범위에서
PID2가 선택됩니다.
1.LVL
FR-L ~ 1.LVL의 범위에서
PID1가 선택됩니다.
SP-RDV ≤ PV ≤ SP+RDV의
범위에서는 PID1~3이 선택됩니다.
SP-RDV › PV 혹은 SP+RDV ‹ PV일
경우는 PID4가 선택됩니다.
FR-L
※ PID4 : RDV값을 잠시 벗어 났을 경우에 PID4로 동작을 수정하고 안정이 되면 해당 PID NO값으로 제어를 행합니다.
● 시간단위 (TIME)
1) 본 기기의 모든시간 단위는 TIME파라미터에서 결정합니다.
2) TIME = hh.mm은 시.분 단위이고, mm.ss는 분, 초 단위이다.
3) TIME 변경시 초기화되는 파라미터는 없다.
4) TIME에 영향을 받는 파라미터
• PRG 그룹 : n.WTM, n.TM, nTS ON TM, n.TS OFF TM
• 단, END.TM은 G.CTRL의 ENDTIME에 영향을 받는다.
51
● 외부접점 (DI)
1) DI 1, 2, 3
① DI 1, 2, 3의 기능
DI
동작 모드
ON
OFF
DI 1
RESET / FIX / PROG
RUN
RESET
DI 2
PROG
HOLD ON
HOLD OFF
DI 3
PROG
RESET / FIX
STEP
PTEND OFF
×
×
2) DI 4, 5, 6, 7 (option 사양)
① DI 4, 5, 6, 7의 기능 ( O : contact on, X : contact OFF )
PT.NO
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
DI 4
X
○
X
○
X
○
X
○
X
○
X
○
X
○
X
○
DI 5
X
X
○
○
X
X
○
○
X
X
○
○
X
X
○
○
DI 6
X
X
X
X
○
○
○
○
X
X
X
X
○
○
○
○
DI 7
X
X
X
X
X
X
X
X
○
○
○
○
○
○
○
○
② DI, 조작키 그리고 통신의 관계
• 그룹컨트롤의 DI파라미터 DI = ON시 : DI단자 4 ~ 7에 의해서만 패턴번호를 변경할 수 있습니다. (Only DI유효)
• 그룹컨트롤의 DI파라미터 DI = OFF시 : DI단자 4 ~ 7는 그 기능이 무효하고, 오직 키 혹은 통신에 의해 패턴번호를
변경할 수 있습니다.
주의
●외부 접점입력의 배선
- 외부접점을 접속할 때는 반드시 컨트롤러 본체,외부공급전원을 끊어 주십시오, 감전의 위험이 있습니다.
- 외부접점은 무전압 접점 (relay접점 등)을 사용하여 주십시오.
- 무전압 접점은 OFF시 단자전압과 (약5V) on시의 전류 (약 1mA)에 대하여
충분히 개폐능력이 있는 것을 사용하여 주십시오.
- TRANSISTOR을 사용 할 때는 접점 ON시의 양단전압이 2V이하, 접점 OFF시의
전류가 100uA이하의 것을 사용하여 주십시오.
● 전원 ON시의 모드 (MODE)
순간 정전후 복전시 (2초 이내)에는 정전전의 상태에서 시작합니다.
전원 OFF 전의 모드
전원 ON 후의 모드
운전 모드
출력 모드
RESET
(PWR.MD = COOL ⇔ HOT)
MAN
FIX, PROG
(PWR.MD = COOL)
FIX, PROG
(PWR.MD = HOT)
운전 모드
RESET
AUTO
MAN
RESET
AUTO
MAN
FIX, PROG
AUTO
52
출력 모드
MAN
AUTO
MAN
AUTO
MAN
AUTO
【예】 PROG & AUTO MODE 에서 PWR.MD=HOT 일 경우 전원 OFF → ON하면
1) PT번호, SEG번호 (예 : 2SEG), REMAIN TIME (예 : 2 h 10 m), REPEAT 횟수를 SAVE합니다.
2) TS.MD = TIME일 경우에는 TS의 남은시간 (예 : 40 m)도 SAVE합니다. 단, TS.MD = ON/OFF일 경우에는
TS의 ON / OFF상태에만 SAVE합니다.
전원 OFF 시점 : 전원 ON시 TS와동일
3) 만약 HOLD 중에 전원 OFF 상태에서 ON하면
HOLD도 SAVE합니다.
1SEG
4) 만약 WAIT 중에 전원 OFF 상태에서 ON하면
WAIT도 SAVE합니다.
2 h 10 m
2SEG
3SEG
40m
5) 전원 OFF 상태에서 ON되면 MV 값을 SAVE합니다.
전원 ON 시점의 TS : 전원 ON시 TS와동일
6) IS, ALARM등의 상태 (STATUS)는 SAVE하되
시작시점에서 새로이 CHECK합니다.
7) 전원 OFF 상태에서 ON하여 PROG 시작시 STC는 확인하지 않습니다.
10-3. 기능메뉴 (FUNC)
◼
이너시그널그룹 (G.IS)
• 이너시그널은 5점이 준비되어 있습니다.
• 이너시그널은 기본적으로 정치모드 (FIX)와 프로그램 모드에서 작동합니다.
● 이너시그널모드 (Inner signal mode : IS.MD)
IS.MD=TSV
프로그램 운전중 현재 진행중인 세그먼트의 목표설정값이 이너시그널 (Inner signal) 구간내에 들어와
있으면 현재 진행중인 세그먼트 (segment) 전 구간에서 해당 이너시그널을 출력합니다.
IS.MD=NSV
프로그램 운전중 현재 진행중인 세그먼트의 현재 설정값이 이너시그널 (IS) 구간내에 들어와 있으면
처음 이너시그널 싯점부터 끝난 이너시그널 싯점까지 이너시그널 (IS)을 출력합니다.
IS.MD=PV
현재 지시값이 이너시그널(IS) 구간내에 들어와 있으면 이너시그널(IS)을 출력합니다.
※ 정치모드 (Fix Mode) 일 경우는 IS.MD = TSV와 NSV가 구별되지 않고 동일하게 동작합니다.
● 이너시그널 (Inner signal)관련 파라미터 해설
ISn (n = 1〜5)
이너시그널 ON / OFF를 결정합니다.
OFF의 경우 이너시그널을 무조건 OFF합니다.
ISnH (n = 1〜5)
이너시그널의 상한을 결정합니다.
ISnL (n = 1〜5)
이너시그널의 하한을 결정합니다.
즉, 이너시그널의 범위는 ISnH 〜 ISnL이 됩니다.
53
【예1】 IS.MD = TSV, IS5 = OFF일 경우
3SV = 70
4SV = 70
IS1H = 65
IS4H = 60
IS4L = 57
IS3H = 55
IS1구간
IS3L = 45
IS4 구간
1SV = 50 2SV = 50
IS3 구간
IS2H = 35
IS2 구간
IS2L = 25
IS1H = 0
IS1
IS2
IS3
IS4
IS5
5SV = 30
1SEG
2SEG
3SEG
4SEG
5SEG
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
1세그먼트에서
•IS1 : 1SV=50가 IS1 구간내 (0〜65)에 있으면 ON
•IS2 : 1SV=50가 IS2 구간내 (25〜35)에 없으면 OFF
•IS3 : 1SV=50가 IS3 구간내 (45〜55)에 있으면 ON
•IS4 : 1SV=50가 IS4 구간내 (57〜60)에 없으면 OFF
•IS5 : IS=OFF로 설정되지 않았으므로 OFF
2세그먼트에서
•IS1 : 2SV=50가 IS1 구간내 (0〜65)에 있으면 ON
•IS2 : 2SV=50가 IS2 구간내 (25〜35)에 없으면 OFF
•IS3 : 2SV=50가 IS3 구간내 (45〜55)에 있으면 ON
•IS4 : 2SV=50가 IS4 구간내 (57〜60)에 없으면 OFF
•IS5 : IS=OFF로 설정되지 않았으므로 OFF
3세그먼트에서
•IS1 : 3SV=70가 IS1 구간내 (0〜65)에 없으면 OFF
•IS2 : 3SV=70가 IS2 구간내 (25〜35)에 없으면 OFF
•IS3 : 3SV=70가 IS3 구간내 (45〜55)에 없으면 OFF
•IS4 : 3SV=70가 IS4 구간내 (57〜60)에 없으면 OFF
•IS5 : IS=OFF로 설정되지 않았으므로 OFF
4세그먼트에서
•IS1 : 4SV=70가 IS1 구간내 (0〜65)에 없으면 OFF
•IS2 : 4SV=70가 IS2 구간내 (25〜35)에 없으면 OFF
•IS3 : 4SV=70가 IS3 구간내 (45〜55)에 없으면 OFF
•IS4 : 4SV=70가 IS4 구간내 (57〜60)에 없으면 OFF
•IS5 : IS=OFF로 설정되지 않았으므로 OFF
5세그먼트에서
•IS1 : 5SV=30가 IS1 구간내 (0〜65)에 있으면 ON
•IS2 : 5SV=30가 IS2 구간내 (25〜35)에 있으면 ON
•IS3 : 5SV=30가 IS3 구간내 (45〜55)에 없으면 OFF
•IS4 : 5SV=30가 IS4 구간내 (57〜60)에 없으면 OFF
•IS5 : IS=OFF로 설정되지 않았으므로 OFF
54
【예2】 IS.MD=NSV, IS5=OFF일 경우
SV = 70
IS1H = 65
IS4H = 60
IS4L = 57
IS3H = 55
IS1구간
IS3L = 45
IS4구간
IS3구간
SV = 50
IS2H = 35
IS2구간
IS2L = 25
IS1L = 0
IS1
IS2
IS3
IS4
IS5
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON 조건
•IS1 : 현재의 SV가 IS1 구간내 (0〜65)에 있으면 ON
•IS2 : 현재의 SV가 IS2 구간내 (25〜35)에 있으면 ON
•IS3 : 현재의 SV가 IS3 구간내 (45〜55)에 있으면 ON
•IS4 : 현재의 SV가 IS4 구간내 (57〜60)에 있으면 ON
•IS5 : IS5가 설정되지 않았으므로 (OFF) OFF
OFF 조건
•IS1 : 현재의 SV가 IS1 구간내 (0〜65)에 없으면 OFF
•IS2 : 현재의 SV가 IS2 구간내 (25〜35)에 없으면 OFF
•IS3 : 현재의 SV가 IS3 구간내 (45〜55)에 없으면 OFF
•IS4 : 현재의 SV가 IS4 구간내 (57〜60)에 없으면 OFF
•IS5 : IS5가 설정되지 않았으므로 (OFF) OFF
【예3】 IS.MD=PV, IS5=OFF일 경우
PV
IS1H = 65
IS4H = 60
IS4L = 57
IS3H = 55
IS1구간
IS3L = 45
IS4구간
IS3구간
IS2H = 35
IS2구간
IS2L = 25
IS1L = 0
IS1
IS2
IS3
IS4
IS5
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON 조건
•IS1 : 현재의 PV가 IS1 구간내 (0〜65)에 있으면 ON
•IS2 : 현재의 PV가 IS2 구간내 (25〜35)에 있으면 ON
•IS3 : 현재의 PV가 IS3 구간내 (45〜55)에 있으면 ON
•IS4 : 현재의 PV가 IS4 구간내 (57〜60)에 있으면 ON
•IS5 : IS5가 설정되지 않았으므로 (OFF) OFF
OFF 조건
•IS1 : 현재의 PV가 IS1 구간내 (0〜65)에 없으면 OFF
•IS2 : 현재의 PV가 IS2 구간내 (25〜35)에 없으면 OFF
•IS3 : 현재의 PV가 IS3 구간내 (45〜55)에 없으면 OFF
•IS4 : 현재의 PV가 IS4 구간내 (57〜60)에 없으면 OFF
•IS5 : IS5가 설정되지 않았으므로 (OFF) OFF
55
◼ 경보그룹 (G.ALARM)
● 경보모드 (AL.MD)
경보파라미터에서 경보모드 (AL.MD)를 선택할 수 있으며 종류는 다음과 같다.
1) ALL
2) FIX & PROG
3) FIX
4) PROG
: 리셋, 정치제어 (FIX), 프로그램의 전 모드에서 경보 (Alarm)가 유효합니다.
: 정치제어 (FIX), 프로그램모드에서만 유효합니다.
: 정치제어 (FIX), 모드에서만 유효합니다.
: 프로그램모드에서만 유효합니다.
● 대기동작의 조건
1) 전원 ON일 때
2) 경보종류변경때
3) 정치제어모드 (FIX)에서 설정값 (SV)변경때
단, 프로그램 모드에서는 해당사항 없음.
● 경보의 종류
1) 출력정접 (경보때 : ON)
명칭
코드번호
ON조건
OFF조건
상한경보
1 (11)
PV ≥ ALM
PV ＜ ALM–HYS
하한경보
2 (12)
PV ≤ ALM
PV ＞ ALM+HYS
편차상한경보
3 (13)
DEV ≥ ALM
DEV ＜ ALM–HYS
편차하한경보
4 (14)
DEV ≤ –ALM
DEV ＞ –ALM+HYS
상하한편차경보
7 (17)
DEV ≥ ALM
(DEV ≤ –ALM)
DEV ＜ ALM–HYS
(DEV ＞ –ALM+HYS)
상하한편차범위경보
8 (18)
DEV ≤ ALM
DEV ≥ –ALM
DEV ＞ ALM–HYS
(DEV ＜ –ALM+HYS)
※ 코드번호의 ( )내의 번호는 대기동작이 있을때임 PV : 측정값, ALM : 경보설정값, DEV : 편차설정값 (PV-SV)
2) 출력역접 (경보때 : OFF)
명칭
코드번호
ON조건
OFF조건
상한경보
9 (19)
PV ≥ ALM
PV ＜ ALM–HYS
하한경보
10 (20)
PV ≤ ALM
PV ＞ ALM+HYS
편차상한경보
5 (15)
DEV ≥ ALM
DEV ＜ ALM–HYS
편차하한경보
6 (16)
DEV ≤ –ALM
DEV ＞ –ALM+HYS
※ 코드번호의 ( )내의 번호는 대기동작이 있을때임 PV : 지시값, ALM : 경보설정값, DEV : 편차설정값 (PV-SV)
● 경보의 기능
종류
동작도
종류
측정값 (PV)상한
편차하한
측정값 (PV)하한
상·하한편차
편차상한
상·하한 편차범위
56
동작도
● 경보의 종류
경보코드번호
명 칭
설정초기값
설정범위
1, 9, 11, 19
상한경보
EU (100 %)
EU (0~100 %)
2, 10, 12, 20
하한경보
EU (0 %)
EU (0~100 %)
3, 5, 13, 15
편차상한경보
EUS (0 %)
EUS (0~100 %)
4, 6, 14, 16
편차하한경보
EUS (0 %)
EUS (0~100 %)
7, 17
상하한편차경보
EUS (0 %)
EUS (0~100 %)
8, 18
상하한편차 범위경보
EUS (0 %)
EUS (0~100 %)
※ 경보출력의 데드밴드는 경보종류에 관계없이 초기값 : EUS (0.5 %), 설정범위 : EUS(0 ~ 100 %)입니다.
AnTY = OFF시 AL-n과 AnDB는 표시되지 않습니다.
주의
● 경보출력의 배선
•릴레이 접점출력시 접점용량이 240 V a.c. 저항 1A, 30 V d.c. 저항부하 1A를 넘는 경우 보 릴레이를 사용하여
부하를 ON / OFF 하여 주십시오.
•미소 전류 개폐시 릴레이의 개폐용량이상의 전류가 흐르도록 브리더(Bleeder) 저항을 접속하여 주십시오.
•릴레이 접점을 보호하여 수명을 연장하기 위해 서지킬러(CR, Diode)를 접속하여 주십시오.
◼ 사용자출력그룹 (G.UO)
• U1 ~ U10 에 사용자가 사용 할 출력내용을 선택하여 U1〜10단자로 출력 할 수 있습니다.
• 가열/냉각타입에서 쿨링출력이 릴레이일 경우 U10의기능을 사용 할 수 없습니다.
• U10의 내용과는 상관없이 쿨링출력으로 사용됩니다.
즉, U10의 내용보다 출력의 선택이 우선합니다.
• 사용자출력 (UO)에 같은 내용으로 중복하여 사용 할 수도 있습니다.
즉, U1〜10을 같은 내용으로 사용 할 수 있습니다.
• SGAL 출력은 4개의 경보출력 중 어떤 하나의 경보가 ON되었을때 U5 ~ U10의 출력에 SGAL을 지정하면 지정된
출력이 ON되는 기능입니다.
● 사용자 출력 (UO)에 등록할 수 있는 파라미터 해설
OFF
UO의 출력이 OFF 됩니다.
ALM1〜4
경보 1〜4가 발생하였을 때 각각에 대해 출력이 ON됩니다.
TS1〜TS5
타임시그널 1〜5가 발생하였을 때 각각에 대해 출력이 ON됩니다.
IS1〜IS5
이너시그널 1〜5가 발생하였을 때 각각에 대해 출력이 ON됩니다.
PTEND
프로그램 종료시 PTEND BIT가 ON되면 출력이 ON됩니다.
PROG
프로그램 RUN시 출력이 ON됩니다.
FIX
정치모드시 출력이 ON됩니다.
RESET
리셋모드 때 출력이 ON됩니다.
HOLD
홀드때 출력이 ON됩니다.
WAIT
WAIT때 출력이 ON됩니다.
MAN
수동제어시 출력이 ON됩니다.
PTUP
패턴이 상승구간일 경우 ON됩니다.
PTDOWN
패턴이 하강구간일 경우 ON됩니다.
PTSOAK
패턴이 유지 (Soak)구간일 경우 ON됩니다.
57
●v 사용자출력 (UO)등록상태 및 출력상태를 제 4운전화면 (UO화면)에서 확인 할 수 있습니다.
【예를 들어 옆 화면에서】
• U1는 IS1
• U2는 IS2
• U3는 TS1
• U4는 TS2
• U5는 ALM
• U6는 ALM2
• U7는 ALM3
• U8는 패턴 앤드 시그널
• U9는 패턴 업 시그널
• U10는 사용하지 않음
또한, 현재 출력중인 사용자출력 번호를 반전함으로써 표시합니다.
즉, 위 화면에서 8번이 반전되어 있으므로, 패턴이 종료되어 패턴앤드 시그널 (PTEND SIGNAL)이 발생되어
사용자 출력 (USER OUTPUT) 8의 출력이 ON된 것입니다.
◼ 전송그룹 (G.TRANS)
● 전송출력 (RET)
RET
PV
SV
MV
SPS
비고
전송출력선택
측정값 (PV)
설정값 (SV)
출력량 (MV OUT)
센서공급전원
OUT = 4, 5, 7, 8에서는 전송 무효
주의
● 전송출력 배선
- 감전될 위험이 있으므로 수신기를 설치 / 제거 할 때는 반드시 컨트롤러 본체 및 외부공급전원을 끊어 주십시오.
- 전송출력과 SPS 출력은 같은 단자를 사용합니다, 단자를 어느 기능의 출력으로 하여 사용하는가는 파라미터
(PARAMETER)에 의하여 선택합니다.
● 센서 (SENSOR)용 공급전원 (SPS)출력의 배선 24 V d.c. (20 mA Max)
- 감전할 위험이 있으므로 센서 (SENSOR)의 설치/제거를 할 때는 반드시 컨트롤러 본체 및 외부공급전원을 끊어
주십시오.
- 가열 / 냉각제어시의 제어측을 전류출력으로 하는 경우 전송출력 및 센서 (SENSOR)용 전원공급기능은 사용 할 수
없게 됩니다.
- 센서용 전원 공급기능을 사용하는 경우는 전송출력기능을 사용하는 것이 불가능합니다.
● 전송범위
1) RETH (전송출력상한값),
RET = PV, SV전송선택시 유효 설정범위 : T.C, RTD = RETL + 1digit 〜 FR-H, mV,V = RETL + 1digit 〜 SL-H
2) RETL (전송출력하한값),
RET = PV, SV전송선택시 유효 설정범위 : T.C, RTD = FR-L ~ RETH - 1digit, mV,V = SL-L 〜 RETH - 1digit
● RET단자출력
1) 측정치 (PV) 3.2 mA~20.8 mA
3.2 mA 4.0 mA
12.0 mA
2) 설정값 (SV):4.0 mA~20.0 mA
20.0 mA 20.8 mA
20.0 mA
4.0 mA
RETL
RETH
B.OUT = DOWN & B.OUT상태
RETH
B.OUT = UP & B.OUT상태
3) 출력량 (MVOUT) : 3.2 mA ~ 20.8 mA
3.2 mA 4.0 mA
MV=0.0 %
–5 %
12.0 mA
12.0 mA
20.0 mA 20.8 mA
RETL
4) 센서공급전원 (SPS) :
24 V d.c. 20 mA Max파라미터에 의한선택
단, 전송출력 / 센서용 전원중선택
MV=100.0 %
105 %
58
10-4. 설정메뉴 (STUP)
◼ 통신그룹 (G.COMM)
NP200시리즈의 통신방식은 RS485 / RS422에 의한 반2중 (Half-Duplex)방식의 2선식 또는 4선식이 있으며
최대 31대 까지 컴퓨터와 연결할 수 있습니다.
통신그룹의 통신모드는 통신조건을 설정하기위한 것으로 아래와 같습니다.
기 호
의 미
설정내용
표시조건
초기값
PR-S
RS485 / RS422
프로토콜 (Protocol) 선택
PC LINK(설정값:0) / PC LINK SUM (설정값:1)
MODBUS ASCII (설정값:2) / MODBUS RTU (설정값:3)
0
BPS
통신속도선택 (B.P.S)
600 (설정값 : 0), 1200 (설정값 : 1), 2400 (설정값 : 2),
4800 (설정값 : 3), 9600 (설정값 : 4), 19200 (설정값 : 5),
38400(설정값: 6)
4
PRI
패리티 (Parity) 체크선택
NONE(설정값 : 0) / EVEN(설정값 : 1) / ODD(설정값 : 2)
STP
스톱비트 (Stop Bit) 선택
1비트 (설정값 : 1) / 2비트 (설정값 : 2)
1
DLN
데이타 길이 선택
7비트 (설정값 : 7) / 8비트 (설정값 : 8)
(PC LINK 이외는 설정값 : 8)
8
ADR
어드레스(Address)선택
1~99. 단, 최대 31대까지
1
RP.T
응답시간 선택
0~10. 응답시간 = (처리시간 + 응답시간) X 10 ms
0
선택사양
0
주의
● PC-LINK 통신 / LADER 통신의 배선
- 통신단자를 접속할 때는 반드시 컨트롤러 본체 및 외부공급전원을 끊어 주십시오. 감전의 위험이 있습니다.
- 통신기의 양 끝에 있는 종국 또는 주국에는 반드시 종단저항 (220Ω 1 / 4W)을 접속하여 주십시오.
- 주국이 2선식인 경우에는 SDA와 RDA, SDB와 RDB를 단락하여 주십시오.
◼ 출력그룹 (G.OUT)
주의
입력그룹, 출력그룹 순서로 설정한후 타그룹을 설정하여야 합니다.
주의
● 제어출력의 배선
- 제어출력을 배선 또는 제거 하는 경우는 반드시 컨트롤러 본체 및 외부공급전원을 끊어 주십시오.
- 전압 펄스 (PULSE) / 전류출력의 배선에는 쉴드 (Shield)선을 사용하여 주십시오.
● 출력종류 선택 (OUT)
• 출력종류는 OUT GROUP의 "OUT" PARA에 의해 선택됩니다.
※ "5. 입력 및 출력 > 제어 출력종류 " (8 page 참조)
● 가열 및 냉각측 사이클타임 설정 (HCT, CCT)
• 사이클타임은 (HCT, CCT)는 릴레이 혹은 SSR (Solide State Relay)출력일 경우에만 유효합니다.
• HCT는 가열측 (OUT-1)의 사이클타임 입니다.
• CCT는 냉각측 (OUT-2)의 사이클타임 입니다.
59
● 출력제한 (OL-H, OL-L)
• OUT = 1〜3일 때 OL-H는 출력 상한값 제한 이며, OL-L은 출력 하한값 제한 입니다.
출력 HIGH LIMIT이고, OL-L은 출력 LOW LIMIT입니다.
–5.0 % ≤ OL–L ≤ MVOUT ≤ OL–H ≤ 105.0 %
• OUT = 4〜12 (H/C TYPE)일 때 OL-H는 가열측의 출력 HIGH LIMIT이고 OL–L은 냉각측의 출력 HIGH LIMIT입니다.
① 0.0 % ≤ H.OUT ≤ OL-H
② 0.0 % ≤ C.OUT ≤ OL-L
● 비상시 출력 (HEO, CEO)
• AUTO MODE에서 A/D 에러 (Error), BURN OUT혹은 리셋모드시에 PID계산에 의한 출력을 끊고 미리 설정된
출력량(Preset Out)출력합니다.
• OUT = 0 〜 3일 때 HEO값에 의해 PRESET OUT을 출력합니다.
(단, OUT = 0일 때, HEO = 0 % 이하이면 OUT = 0 %, HEO = 0 % 이상이면 OUT = 100 %를 출력합니다.)
• OUT = 4 〜 12 (가열 / 냉각형)일 때 PO는 가열측, CEO는 냉각측의 미리 설정된 출력량 (Preset Out)을 출력합니다.
• 수동출력 (MAN Mode)에서는 에러 (Error)혹은 모드에 관계없이 수동 (MAN)출력값을 출력합니다.
● 출력동작 선택 (O.ACT)
• 편차 (PV - SV)가 양수일 때 제어량이 증가하는 동작을 정동작이라 하고, 반대로 편차가음수일 때 제어량이 증가하는
동작을 역동작이라 합니다.
• O.ACT = DIR : 정동작
• O.ACT = REV : 역동작
• OUT = 0 〜 3 (가열 / 냉각타입이 아닐 경우) 일 때만 정동작 혹은 역동작을 선택할 수 있습니다.
• OUT = 4 〜 12 (가열 / 냉각타입)일 경우에는 내부적으로 가열 출력을 역동작, 냉각출력을 정동작으로 제어합니다.
● 히스데리시스(HYS)
• HYS는 OUT = 0 (ON / OFF) 혹은 4 〜 12 (가열 / 냉각형)일 경우 설정이 가능합니다.
• OUT = 0일 경우 ON / OFF에 대한 히스테리시스이고, OUT = 4 〜 12일 경우는 가열과 냉각과의 히스테리시스
입니다.
• OUT = 0 (ON / OFF)경우의 히스테리시스 (HYS)
HYS = EUS (0 〜 100 %)로 설정할 수 있습니다. 출력의 ON / OFF는 {SV-(HYS/2)} 〜 {SV+(HYS / 2)}로 동작
합니다.
【예】 SV = 50, HYS = 10, O.ACT = REV일 경우
• OUT=4〜12 (H/C TYPE) 경우의 HYS
HYS=0.0〜10.0 %로 설정할 수 있습니다.
가열 혹은 생각의 어느 한 쪽 혹은
둘 다의 비례대, 즉 P 혹은 Pc가 0으로
설정되었을 때의 ON / OFF 동작에 대한
히스테리시스를 결정합니다.
● 자동제어 / 수동제어 선택 (A/M)
55 = SV+(HYS/2)
SV = 50
45 = SV–(HYS/2)
PV
출력 ON
주의
출력 OFF
출력 ON
수동 (MAN) 제어모드에서 제어출력값은 △,▽ KEY 조작으로
연속적으로 변합니다. SET / ENT KEY는 사용하지 않습니다
기능출력모드에는 자동 (AUTO) 제어와 수동 (MAN) 제어모드가 있습니다.
PID에 의해 컨트롤러가 자동으로 출력을 계산하는 모드가 자동이고 PID에 의하지 않고 사람이 인위적으로 출력을
조정할 수 있는 모드가 수동입니다.
1) 자동 (AUTO) ↔ 수동 (MAN) 모드 전환방법
① DISP KEY를 눌러 제 5운전화면 (출력모드화면)에서 SET KEY를 누름에 따라 AUTO ↔ MAN전환이 가능합니다.
② RESET, FIX 혹은 PROG 의 어느 모드에서도 AUTO ↔ MAN전환이 가능합니다.
③ LOCK = A/M이 ON 되어 있으면 제 5운전화면이 표시되지 않아 A/M 전환이 불가능합니다.
60
◼ 입력그룹 (G.IN)
주의
입력그룹, 출력그룹 순서로 설정한후 타그룹을 설정하여야 합니다.
주의
● 측정 입력배선
- 측정 입력 선을 배선 할 때는 컨트롤러 본체 및 외부 공급전원을 끊어 주십시오,
- 입력의 극성에 주의하시고 입력신호는 전원회로와 접지회로로부터 사이를 두고 배선하여주십시오.
- 입력의 배선은 쉴드 (SHIELD)처리되어의 있는 것을 사용하고 쉴드 (SHIELD)는 1점으로 접지하여 주십시오 .
● 입력종류 : 열전대, 측온저항체, 직류전압 (직류전류)
•입력의 종류는 "5. 입력 및 출력 > 입력종류 및 레인지" (8 page 참조)
•입력의 종류를 변경시 EU, EUS 파라미터의 값들이 초기화 합니다.
● UNIT (입력레인지단위)
단위를 변경하면 단위에 따라 온도범위가 자동으로 변환됩니다.
단위는 열전대 (TC)혹은 측온저항체 (RTD)입력종류에서 유효합니다.
단위 : ℃,℉
● U.UNIT (사용자 단위 : User Unit)
사용자 단위는 운전화면에서 단위를 표시하는데만 사용됩니다.
단위는 직류전압 입력종류에서 유효합니다.
단위 : ℃, %, %RH, Pa, -(무단위)
※ UNIT와 U.UNIT의 차이점
단위 (UNIT)는 열전대 혹은 측온저항체에서 실제 사용되는 온도단위로써 모든 EU, EUS 파라미터의 범위에 영향 미칩니다. 반면에 U.UNIT는 직류
전압 입력종류에서만 유효하고, 운전화면에만 적용되는, 사용자가 설정한 가상의 단위로써 EU, EUS para의 범위에 영향을 미치지 아니합니다.
● 입력범위
열전대, 측온저항체
열전대, 측온저항체 입력은 레인지코드를 설정하면, "5. 입력 및 출력 > 입력종류 및 레인지"
(8 page 참조)에 따라 입력범위가 결정됩니다.
이때, 결정된 범위내에서 FR-H, FR-L을 변경하여 입력 범위를 변경할 수 있습니다.
단, 소숫점은 변경할 수 없습니다. (즉, DP-P는 무효)
SL-H, SL-L 무효
직류전압입력(d.c. V,mV)
전압 입력도 레인지코드를 설정하여 입력 범위를 결정하는 것은 동일합니다.
결정된 범위내에서 FR-H, FR-L을 변경하여 입력 범위를 변경할 수 있습니다.
또한, SL-H, SL-L로 표시값를 스케일링 (SCALING)할 수 있습니다.
(100 %의 입력 지시는 SL-H로 결정하고, 0 %의 입력 지시는 SL-L로 결정합니다.)
이때, 소숫점을 DP-P에 의해 변경할 수 있습니다.
1) FR-H, FR-L (T / C, RTD, mV, V)
•설정 범위 : 각 입력종류별 초기레인지 범위내 설정가능. 단, FR-H > FR-L
•FR-H, FR-L 설정 변경시 SL-H, SL-L 및 EU, EUS 단위의 파라미터등은 초기화 됩니다.
2) SL-H, SL-L, DP-P (mV, V입력종류 경우 유효)
•초기 (DEFAULT) : SL-H = 100.0, SL-L = 0.0
단, 소숫점위치는 DP-P에 의함.
설정범위 : FR-H~FR-L의 설정된 범위와 무관하게 -2000 ~ 14000범위내에서 설정가능.
단, SL-H › SL-L
•SL-H, SL-L 설정 변경시 EU, EUS단위의 PARA 등은 초기화 됩니다. 단, FR-H, FR-L은 제외
61
【예1】 IN = K1 type 경우
FR-H, FR-L
DEFAULT : FR-L :-200.0
800.0
FR-H : 1370.0
설정변경 : FR-L : 800.0
FR-H : 1370.0
3.2 mA 4.0 mA
RET.H, RET.L
12.0 mA
RET.L
B.OUT = DOWN & B.OUT상태
20.0 mA 20.8 mA
RET.H
B.OUT = UP & B.OUT상태
【예1】 IN = K1 type 경우
FR-H, FR-L
SL-H, SL-L
DEFAULT :
FR-L : 1V
3V
설정변경 :
FR-L : 1V
FR-H : 3V
DEFAULT :
FR-L : 1V
3V
0.0
50.0
설정변경 :
SL-L : -50.0
(1V)
RET.H, RET.L
3.2 mA 4.0 mA
(2V)
12.0 mA
RET.L
B.OUT = DOWN & B.OUT상태
FR-H : 5V
SL-H : 100.0
100.0
SL-H : 150.0
(3V)
20.0 mA 20.8 mA
RET.H
B.OUT = UP & B.OUT상태
● 입력 필터 (Filter)
•입력에 노이즈가 들어올 때 노이즈를 제거합니다.
•FILT의 설정범위 : OFF, 1〜120 s
● 입력보정 (BIAS)
•지시값 (PV)표시값의 편차 (OFFset)조정을 합니다.
•지시값 (PV)표시값 = 입력치 + 입력보정치 (BIAS)
•BIAS의 설정범위 : EU (-100〜100 %)
62
● 입력단선 (BURN-OUT)검출
센서등의 입력선이 단선될 때 지시값 (PV)의 처리 방향을 결정하여 지시값 (PV)전송출력, 경보동작의 방향
등을 결정하며 열전대,측온저항체의 입력 레인지에서 사용됩니다.
•검출할 경우 (B.OUT=UP, DOWN) : 전송출력, 경보동작 등에 영향을 줍니다. 제어출력은 Preset Output.
•검출하지 않을 경우 (B.OUT=OFF) : PV는 부정. 제어출력은 Preset Output이 동작하지 않고 정상 동작합니다.
B.OUT (Burn-out선택)
열전대 / 측온저항체
(d.c. V, mV는 무효)
UP (Up Scale)
DOWN (Down Scale)
OFF (OFF)
검출기능
◯
◯
X
PV처리
105 %
–5 %
부정
RTD는 일시적으로 +105 %로 됩니다.
Up, Down, OFF 어느 것이어도 좋습니다.
비고
● 지시값 제한 (PV LIMITER)
•지시값 (PV)가 입력 범위의 -5 %이하이거나 105 %이상일 경우에, PV표시부에 –OVR 혹은 OVR를 표시합니다.
내부적으로, 지시값 (PV)는 -5 %, 105 %가 되어 모든 처리가 속행됩니다.
•PV > EU (105 %)
: PV = 105 %, PV표시 = OVR
•EU(-5 %) ≤ PV ≤ EU (105 %) : PV = PV
•PV < EU (-5 %)
: PV = -5 %, PV표시 = -OVR
● A/D 에러 (Error)일 경우 지시값 (PV)
•A/D ERROR일 때, PV 표시부에 에러 메시지 (ERROR MESSAGE)를 표시합니다.
•내부적으로는 지시값 (PV)를 105 %로 처리하여 경보동작, 전송출력 등을 처리합니다.
● 기준접점온도보상 기능 (RJC)
•열전대 입력일 경우 자동으로 기준접점보상을 합니다.
•RJC 에러 일 때, PV표시부에 에러 메시지와 지시값 (PV)를 상호 교환하여 표시하고, RJC = 0 ℃로 하여 제어를
속행합니다.
◼ 로크그룹 (G.LOCK)
● 잠금기능 (LOCK 기능)
로크 (LOCK)은 키-로크 (KEY LOCK)과 특정 메뉴로의 진입금지 그리고 패스워드 (PASSWORD)가 있습니다.
구분
KEY LOCK
진입 금지
PASSWORD
(비밀번호설정)
기 호
파라미터
내
용
PWD
Password
미리 설정한 비밀번호와 일치된 값을 설정하여야만 진입할수 있습니다.
▽/△
Down Up Key Lock
DOWN과 UP KEY를 LOCK하여 PARAMETER EDIT를 금지시킵니다.
PT.NO
Pattern Number Lock
PT.NO UP과 PT.NO DOWN KEY를 LOCK하여
패턴번호의 EDIT를 금지시킵니다.
RUN
Run Key Lock
RUN/HOLD키를 LOCK하여 프로그램 런을 금지시킵니다.
A/M
Auto / Man Lock
운전 제 5화면 (출력MODE 화면)을 SKIP 하여 AUTO, MAN 전환을 금지시킵니다.
PROG
PROG Menu Lock
PROG 메뉴진입을 금지시킵니다.
OPER
OPER Menu Lock
OPER 메뉴진입을 금지시킵니다.
FUNC
FUNC Menu Lock
FUNC 메뉴진입을 금지시킵니다.
PWD.C
Password Chage
PASSWORD가 설정되면 STUP 메뉴로 진입할 경우
PASSWORD가 일치하여야 진입가능합니다.
P.INIT
기능초기화
(Parameter Initialize)
패턴초기화
63
11. 사 양
◼ 입력사양
입력신호·측정범위
멀티레인지방식 "5. 입력 및 출력 > 입력종류 및 레인지" (8 page 참조)
샘플링주기
100 ms
입력표시분해능
기본적으로 레인지 소숫점이하
입력저항
열전대 / 직류전압 (mV) 입력 : 1 MΩ 이상.
허용신호원저항
열전대 입력 : 250 Ω이하. 직류전압 (mV d.c./V d.c.) 입력 : 2 kΩ이하
허용배선저항
측온저항체 : 150 Ω이하 / 1선
허용입력전압
직류전압 (mV) / 열전대 / 측온저항체 : ±10 V.
잡음제거비
NMRR : 40 dB 이상 (50 / 60 Hz ±1 %) CMRR : 120 dB 이상
적용규격
열전대 / 측온저항체 (KS / IEC / DIN)
입력단선시 검출기능
(Burn - out)
열전대 단선시 : Up Scale / Down Scale
측온저항체 단선시 : Up Scale
열전대, 측온저항체 단선시 검출전류 : 약 50 nA
측정정도
최대스케일의 0.1 %
직류전압 (V) 입력 : 약 1 MΩ
직류전압(V) : ±20 V
◼ 출력사양
● 출력종류
릴레이 접점출력
SSR출력
SCR출력
(4~20 mA d.c.)
수동조작
접 점 용 량 : 240 V a.c. 3 A, 30 V d.c. 3 A (저항부하). 접점구성 : 1 c
출 력 동 작 : 시간비례 또는 ON / OFF. 시간비례 싸이클 타임 : 1 ~ 1000 s
출력 리미트 : 0.0 ~ 100.0 %의 범위에서 상한 (OL-H), 하한 (OL-L)설정가능.
(MAN / AT시도 유효).
ON / OFF 제어시 히스테리시스 : 0 ~ 100 %
시간분해능 : 0.1 % or 10 ms 의 작은쪽 (즉, 시간이 긴 쪽)­
ON전압
OFF전압
싸이클타임
출력 리미트
약 25 V d.c.이상 (저항부하 600 Ω이상, 단락시 약 30 mA의 전류의 제한)
0.1 V d.c.이하. 출력동작 : 시간비례
1 ~ 1000 s
0.0 ~ 100.0 %의 범위에서 상한 (OL-H)), 하한 (OL-L)설정가능.
(MAN / AT시도 유효)
시간분해능 : 0.1 % or 10 ms의 작은쪽 (즉, 시간이 긴 쪽)
출력전류범위
출력경신주기
저항부하
출력동작
출력리플
정
도
출력리미트
:
:
:
:
: 4 ~ 20 mA d.c.
: 100 ms
: 600 Ω 이하
: 연속 PID
: 0.1 % of FS. (p-p) 이하 (150 Hz)
: ±0.3 % of FS. (4 ~ 20 mA d.c.의 범위) 분해능 약 3000
: -0.5~105.0 %의 범위에서 상한 (OL-H), 하한 (OL-L) 설정가능.
(MAN / AT시도 유효)
제 5운전화면, 통신에 의해 변경가능.
A → M시 : 출력 트래킹(Tracking). M → A시 : 범프레스 (Bumpless)절환.
◼ 인증규격
UL­­인증 (준비중)
규 격 / 인증마크
C-UL인증 (준비중)
CE마크 적합선언 (준비중)
64
● 전송출력
전류출력
출력전류범위 : 4 - 20 mA d.c.
부 하 저 항 : 600 Ω 이하
정
도 : ±0.3 % of FS. (4 - 20 mA d.c.의 범위)
분 해 능 : 약 3000
출 력 리 플 : 0.1 % of FS. (p-p) 이하 (150 Hz)
출력갱신주기 : 100 ms
전송출력
전 송 신 호 : PV (지시값) / SV (설정값) / MV (출력량) / SPS (센서용전원)
스 케 일 링 : PV (지시값) / SV (설정값)
※SPS (센서용전원) : SPS 를 사용 할 경우에 PV / SV / MV의 전송출력 기능은 사용 할 수 가 없습니다.
◼ 통신 인터페이스 (Interface)
적용규격
EIA RS485 준거
최대접속수
31대. (어드레스 : 1 ~ 99 까지 설정가능)
통신방식
2선식 반2중 또는 4선식 반2중 (배선의 방법에 의함)
동기방식
보조동기식
통신순서
순서없음
통신거리
1.2 km 이내
통신속도
600 / 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 19200 / 38400 bps
스타트 비트 (Start Bit)
1 Bit
데이타 길이
7 or 8 Bit
패리티 (Parity)
NONE, EVEN, ODD
스탑 비트 (Stop Bit)
1 or 2 Bit
통신 프로토콜 (Protocol)
PC-LINK, PC-LK-S, MODBUS ASCII, MODBUS RTU
통신 응답시간
수신처리시간 + (RP.T X 10 ms)
◼ 전원사양
정격전압
100 - 240 V a.c. 전압변동률: ±10%
전원주파수
50 - 60 Hz
소비전력
최대 6.0W 이하 / MAX 10 VA
절연저항
1차 단자와 2차 단자사이 : 500 V d.c. 20 MΩ이상
1차 단자와 접지단자사이 : 500 V d.c. 20 MΩ이상
2차 단자와 접지단자사이 : 500 V d.c. 20 MΩ이상
내전압
1차 단자와 2차 단자사이 : 2300 V a.c. 50 / 60 Hz 1분간
1차 단자와 접지단자사이 : 2300 V a.c. 50 / 60 Hz 1분간
2차 단자와 FG사이
: 1500 V a.c. 50 / 60 Hz 1분간
센서용 전원
24 V d.c. 20 mA Max (파라미터에 의한 선택. 단, 전송출력 / 센서용 전원 중 선택)
65
◼ 기능사양
측정입력
제
어
전송출력
경
보
입력보정 (Bias)
레인지 폭의 -100.0 ~ 100.0 %.
측정입력치에 희망하는 보정치 설정가능.
스케일링 (Scaling)
측정 레인지의 최대, 최소치 (SL-H, SL-L)의 설정에 따라 측정 레인지의
스케일링.
입력필터
OFF, 1 ~ 120 s
정치제어 설정값 (Fix SV)
4종.
패턴 (Pattern)
30패턴 (Pattern). 패턴당 최대 99세그먼트까지 설정가능.
세그먼트 (Segment)
300세그먼트 (Segment).
PID 그룹 (PID Group)
4종.
자동연산 (Auto Tuning)
현재의 설정값 (SV)에 따라 자동연산.
〔표준형 (STD) 또는 저 지시값형 (PV) 중 선택.〕
비례대 (P)
0.1 % ~ 999.9 %.
적분시간 (I)
OFF, 1 ~ 6000 s
미분시간 (D)
OFF, 1 ~ 6000 s
ON, OFF제어
출력그룹 출력선택모드에서 ON - OFF 제어선택.
PID절환
레벨 PID / 세그먼트 PID 절환가능.
수동리셋 (Manual Reset)
출력값의 -0.5 ~ 105.0 %. 〔적분시간 (I) “OFF”일 경우.〕
정동작/역동작
출력그룹의 정동작 / 역동작 선택에 따름.
비상시 출력
출력값의 -0.5 ~ 105.0 %. (출력그룹 가열비상출력, 냉각비상출력 설정에 따름.)
NO/OFF 히스테리시스
레인지의 0.0 ~ 100.0 %. (ON/OFF제어 선택시 출력그룹의 HYS 설정에 따름.)
가열·냉각 히스테리시스
출력값의 -100.0 ~ 50.0 %.
자동/수동 절환 (Auto/Man)
제 5운전화면에서 절환.
안티 리셋 와인드 업 (ARW)
AUTO, 50.0 ~ 200.0 %. (PID 그룹 ARW에서 설정)
전송신호
PV, SV, MV, SPS (전송그룹 TRANS에서 선택)
스케일링 (Scaling)
설정가능 (PV, SV), 전송그룹에서 전송출력상한값, 하한값를 설정합니다.
설정점수
10점 (Max.)
경보종류
상하한, 상하한편차
설정범위
지시값경보 : 레인지의 0~100 %
편차경보 : 레인지의 폭의 -100~100 %
경보 히스테리시스
계기레인지의 0.0~100.0 %
◼ 수송·보관조건
◼ 구조
온 도
–25 ~ 70 ℃
재
질
플라스틱 케이스
습 도
5 ~ 95 %RH (단, 결로하지 않을것)
중
량
696 g (고정쇠 및 포장박스 포함)
충 격
포장낙하 1 m 이하
패널가공치수
66
92(W) X 92(H)패널가공치수참조
◼ 동작환경
설치환경
연속진동
연속진동
단시간 진동
충
격
주위온도
: 진동폭 1.2 mm이하 (5 ~14 Hz)
: 4.9 ㎨ 이하 (4 ~ 150 Hz)
: 14.7 ㎨ 15초 이하 (각 3방향)
: 147 ㎨ 11 ms이하 (각 6방향 3회)
: 0 ~ 50 ℃
정상동작조건
주 위 온 도 : 0 ~ 50 ℃
주 위 습 도 : 35 ~ 85 %RH (단, 결로하지 않을것)
자
계 : 400AT / m 이하
예열시간 (Warm Up Time) : 30분 이상
주위온도의 영향
전압·열전대 입력 : ±1 ㎶ / ℃ 또는 ±0.01% of FS. / ℃
측온저항체 입력 : ±0.05 ℃ / ℃ 이하
아나로그 출력 : ±0.05 % of FS. / ℃ 이하 (연속출력)
전압 변동율에 의한 영향
(정격전압범위내)
아나로그 입력 : ±1 ㎶ / 10V 또는 ±0.01 % of FS. / 10 V
아나로그 출력 : ±0.05 % of FS. / 10 V 이하
◼ 조작 표시부
표시부
NP200
측정치표시 (5행 7 세그먼트)
설정값, 파라미터표시 (LCD)
상태표시 (개별 LED)
SW1 : RUN / HOLD
LED 1 : PROG
LED 8 : U2
SW2 : RESET
LED 2 : RESET
LED 9 : U3
SW3 : STEP
LED 3 : FIX
LED 10 : U4
SW4 : PT.NO DOWN (▽)
LED 4 : HOLD
LED 11 : U5
SW5 : PT.NO UP (△)
LED 5 : OUT
LED 12 : U6
SW6 : SET
LED 6 : MAN / AT
LED 13 : U7
SW6 : FIX
LED 7 :
LED 14 : U8
SW8 : DISP
LED 5 :
LED 15 : U9
SW9 : DOWN (▽)
LED 6 :
LED 16 : U10
SW10 : UP (△)
LED 7 : U1
◼ 공업단위 ( Engineering Units)
⒜ EU : 계기의 레인지 (Range)에 따른 공업단위의 값
⒝ EUS : 계기의 스팬 (Span)에 따른 공업단위의 레인지
EU (0 %) = -200 ℃ EU (20 %) = 80 ℃
-200 ℃
80 ℃
EU (40 %) = 360 ℃
360 ℃
1200 ℃
EUS (20 %) = 280 ℃ EUS (20 %) = 280 ℃
● EU 40% = 360 ℃에 대하여.
- 레인지가 -200 ℃ ~ 1200 ℃는 스팬 (Span)이 1400 이므로 1400 X (40 / 100) = 560으로
레인지에 대한 40 %는 절대값으로 -200 ℃에서 560이 되는 레인지는 360 ℃가 된다.
● EUS 20 % = 280 에 대하여
- 레인지가 -200 ℃ ~ 1200 ℃ 는 스팬(Span)이 1400 이므로 1400 X (20 / 100) = 280으로
스팬에 대한 20 %는 280이 된다.
67
12. NP200 통신맵 (Ver.011 이상)
● NP200 D Register Mapping Table
Address
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
Process
Control
IS
SV/PID
ALM & UO
0000
0100
0200
0300
CMPT
COMOP
CMAM
CMMOUT
LEVEL
ISMD
IS1
IS1H
IS1L
IS2
IS2H
IS2L
IS3
IS3H
IS3L
IS4
IS4H
IS4L
IS5
IS5H
IS5L
SVNO
SV1
SV2
SV3
SV4
ATMD
✓ AT
✱
✱
NPV
NSV
✱
✱
✱
✱
✱
SSV
MVOUT
HOUT
COUT
PIDNO
✱
✱
✱
ARW
TMU
DI
PWR.MD
ALMSTS
UOSTS
DISTS
✱ ERRSTS
✱ NOWSTS
✱ COMOP
✱ CPTNO
✱ CSGNO
✱ CSGSV
✱ CSGTM
✱ RSGTM
✱ BRSGTM
✱BWRSGTM
✱ CRPT
✱ TRPT
✱ PTSTS
ALPHA
1.P
1.I
1.D
1.MR
1.PC
1.IC
1.DC
1.DB
1.LVL
LOCK
OUT & IN
0400
0500
0600
A1TY
A2TY
A3TY
A4TY
A1DB
A2DB
A3DB
A4DB
AL-1
AL-2
AL-3
AL-4
ALMD
TRANS
TRANS.H
TRANS.L
ADJ.H
ADJ.L
OUT
O.ACT
HCT
CTC
HYS
HEO
CEO
OL-H
OL-L
PRS
BPS
PRI
STP
DLN
ADR
RPT
UO1
UO2
UO3
UO4
UO5
UO6
UO7
UO8
UO9
UO10
UPDN
PT.NO
RUN
A/M
PROG
OPER
FUNC
P.INIT
F.INIT
FCFIRM
PWD
INP
UNIT
FR-H
FR-L
DP-P
SL-H
SL-L
FILT
BIAS
B.OUT
RJC
U.UNIT
ENDTIME
2.P
2.I
2.D
2.MR
2.PC
2.IC
2.DC
2.DB
2.LVL
3.P
3.I
3.D
3.MR
3.PC
3.IC
3.DC
3.DB
4.P
4.I
4.D
4.MR
4.PC
4.IC
4.DC
4.DB
LVLD
✱ INFO.SYS
✱INFO.OPT
✱ INFO.SP1
✱ INFO.SP2
✱ INFO.HW
✱ INFO.FW
68
✱ READ ONLY
✓ 통신으로 제어불가
READ / WRITE
READ / WRITE (Write 후 통신이상)
COMM CTL
PT SET
PT INFO
Address
0700
0800
0900
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
CPTNO_S
CPTNO_D
CSEGNO
CFCMD
CFANS
WZ
WTM
REPEAT
TS.MD
ST.SV
ST.MD
END.SEG
END.MOD
END.TM
LINK.PT
PTFSUM
TUPT
NPT1
NPT2
NPT3
NPT4
NPT5
NPT6
NPT7
NPT8
NPT9
NPT10
NPT11
NPT12
NPT13
NPT14
NPT15
NPT16
NPT17
NPT18
NPT19
NPT20
NPT21
NPT22
NPT23
NPT24
NPT25
NPT26
NPT27
NPT28
NPT29
NPT30
TUSEG
NPT
PID
ALM
SV
TM
TS1
TS1ON
TS1OFF
TS2
TS2ON
TS2OFF
TS3
TS3ON
TS3OFF
TS4
TS4ON
TS4OFF
TS5
TS5ON
TS5OFF
SUM
SV INFO
69
TM INFO
1000
1050
1100
1150
MSV1
MSV2
MSV3
MSV4
MSV5
MSV6
MSV7
MSV8
MSV9
MSV10
MSV11
MSV12
MSV13
MSV14
MSV15
MSV16
MSV17
MSV18
MSV19
MSV20
MSV21
MSV22
MSV23
MSV24
MSV25
MSV26
MSV27
MSV28
MSV29
MSV30
MSV31
MSV32
MSV33
MSV34
MSV35
MSV36
MSV37
MSV38
MSV39
MSV40
MSV41
MSV42
MSV43
MSV44
MSV45
MSV46
MSV47
MSV48
MSV49
MSV50
MSV51
MSV52
MSV53
MSV54
MSV55
MSV56
MSV57
MSV58
MSV59
MSV60
MSV61
MSV62
MSV63
MSV64
MSV65
MSV66
MSV67
MSV68
MSV69
MSV70
MSV71
MSV72
MSV73
MSV74
MSV75
MSV76
MSV77
MSV78
MSV79
MSV80
MSV81
MSV82
MSV83
MSV84
MSV85
MSV86
MSV87
MSV88
MSV89
MSV90
MSV91
MSV92
MSV93
MSV94
MSV95
MSV96
MSV97
MSV98
MSV99
MTM1
MTM2
MTM3
MTM4
MTM5
MTM6
MTM7
MTM8
MTM9
MTM10
MTM11
MTM12
MTM13
MTM14
MTM15
MTM16
MTM17
MTM18
MTM19
MTM20
MTM21
MTM22
MTM23
MTM24
MTM25
MTM26
MTM27
MTM28
MTM29
MTM30
MTM31
MTM32
MTM33
MTM34
MTM35
MTM36
MTM37
MTM38
MTM39
MTM40
MTM41
MTM42
MTM43
MTM44
MTM45
MTM46
MTM47
MTM48
MTM49
MTM50
MTM51
MTM52
MTM53
MTM54
MTM55
MTM56
MTM57
MTM58
MTM59
MTM60
MTM61
MTM62
MTM63
MTM64
MTM65
MTM66
MTM67
MTM68
MTM69
MTM70
MTM71
MTM72
MTM73
MTM74
MTM75
MTM76
MTM77
MTM78
MTM79
MTM80
MTM81
MTM82
MTM83
MTM84
MTM85
MTM86
MTM87
MTM88
MTM89
MTM90
MTM91
MTM92
MTM93
MTM94
MTM95
MTM96
MTM97
MTM98
MTM99
● Read and Write Register Area
Address
Address
0001 ~ 0050
0145 ~ 0150
0900 ~ 1199
0100 ~ 0144
0200 ~ 0899
Read Only
Read & Write
● NP_200 Bit Map Information
Data
ALMSTS
UOSTS
DISTS
ERRSTS
NOWSTS
PTSTS
Address
0013
0014
0015
0017
0018
0029
ALM1
ALM2
ALM3
ALM4
UO1
UO2
UO3
UO4
UO5
UO6
UO7
UO8
UO9
UO10
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7
CALL_ERR
PV_POVR
PV_MOVR
BOUT
RJC_ERR
ADC_ERR
RESET
FIX
PROG
HOLD
WAIT
AT
MAN
FERR
PT_UP
PT_SOAK
PT_DOWN
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
AT_ERR
SYS_ERR
COM_ERR
● 용어 설명
D REGISTER
0001
0002
0004
0005
0006
0007
0008
0013
0014
0015
0017
0018
0019
0020
0021
0022
0023
0024
0025
0026
0027
0028
0029
0100
0101
0102
0103
설 명
NPV
NSV
SSV
MVOUT
HOUT
COUT
PIDNO
ALMSTS
UOSTS
DISTS
ERRSTS
NOWSTS
COMOP
CPTNOY
CSGNO
CSGSV
CSGTM
RSGTM
BRSGTM
BWRSGTM
CRPT
TRPT
PTSTS
CMPT
COMOP
CMAM
CMMOUT
현재의 PV
현재의 SV
Start SV (Program Run 상태에서 읽음)
현재의 출력치
Heating 출력치
Cooling 출력치
현재 사용되는 PID 번호
Alarm Status (Bit Map Information 참조)
User Output Status (Bit Map Information 참조)
DI Status (Bit Map Information 참조)
ERROR Status (Bit Map Information 참조)
MODE Status (Bit Map Information 참조)
MODE SET (1:RUN/2:HOLD/3:STEP/4:RESET/5:FIX)
현재 운전하고 있는 Pattern Number
현재 운전하고 있는 Segment Number
현재 운전하고 있는 Segment의 목표 설정치
현재 운전하고 있는 Segment의 설정 시간치
경과된 시간
남은 시간
Wait 된 시간
현재 진행된 Repeat 회수
현재 진행하는 Pattern에 설정된 총 Repeat 회수
Pattern Status (Bit Map Information 참조)
운전할 Pattern Number
MODE SET (1:RUN/2:HOLD/3:STEP/4:RESET/5:FIX)
AUTO/MAN 전환 (1:AUTO/2:MAN)
MAN 출력 변경
70
D REGISTER
0104
0106
0107
0108
0109
0200
0201~0215
0219
0300
0301~0304
0305
0306
0309
0310~0347
0318
0328
0348
0400~0411
0412
0420~0429
0500
0501
0502
0503
0504
0510
0511
0512
0513
0514
0515
0516
0520
0521
0522
0523
0524
0525
0526
0527
0528
0530
0600
0601
0602
0603
설 명
LEVEL
ARW
TMU
DI
PWR.MD
ISMD
ISx
ISxH
ISxL
ENDTIME
SVNO
SVx
ATMD
AT
ALPHA
x.P
x.I
x.D
x.MR
x.PC
x.IC
x.DC
x.DB
1.LVL
2.LVL
LVLD
AxTY
AxDB
AL-x
ALMD
UOx
TRANS
TRANS.H
TRANS.L
ADJ.H
ADJ.L
PRS
BPS
PRI
STP
DLN
ADR
RPT
UPDN
PT.NO
RUN
A/M
PROG
OPER
FUNC
P.INIT
F.INIT
PWD
OUT
O.ACT
HCT
CTC
Level PID
Anti-Reset Wind up
Time Unit
Digital Input Enable
Power ON Mode
Inner Signal Mode
Inner Signal x (x는 IS 번호를 나타내는 기호임)
Inner Signal x High (x는 IS 번호를 나타내는 기호임)
Inner Signal x Low (x는 IS 번호를 나타내는 기호임)
Time Unit
Set Value No Select
Set Value x (x는 SV 번호를 나타내는 기호임)
Auto Tuning Mode 선택
Auto Tuning
Alpha
비례대 (x는 PID 번호를 나타내는 기호임)
적분시간 (x는 PID 번호를 나타내는 기호임)
미분시간 (x는 PID 번호를 나타내는 기호임)
수동리셋 (x는 PID 번호를 나타내는 기호임)
냉각측 비례대 (x는 PID 번호를 나타내는 기호임)
냉각측 적분시간 (x는 PID 번호를 나타내는 기호임)
냉각측 미분시간 (x는 PID 번호를 나타내는 기호임)
가열/냉각측 불감대 (x는 PID 번호를 나타내는 기호임)
PID Lecel 1
PID Lecel 2
Reference DEV
Alarm Type (x는 ALARM 번호를 나타내는 기호임)
Alarm Dead Band (x는 ALARM 번호를 나타내는 기호임)
Alarm Point (x는 ALARM 번호를 나타내는 기호임)
Alarm Mode
User Output (x는 UO 번호를 나타내는 기호임)
전송출력선택 (Transmission)
전송출력 상한값 (Transmission High)
전송출력 하한값 (Transmission Low)
전송출력 상한 보정값
전송출력 하한 보정값
RS485, RS422 Protocol 선택
Baud Rate
Parity
Stop Bit
Data Length
Address
Response Time
Down/Up Key Lock
Pattern Number Lock
Run Key Lock
Auto/MAN Lcok
PROG Menu Lock
OPER Menu Lock
FUNC Menu Lock
기능초기화 (Parameter Initialize)
프로그램 초기화 (File All Initialize)
Password Change
출력선택 (Output Type)
정/역동작 (Output Action)
가열측 싸이클타임 (Heat Cycle Time)
냉각측 싸이클타임 (Cool Cycle Time)
71
G.Control
G.PID
G.Control
G.Control
G.Control
G.IS
G.IS
G.IS
G.IS
G.Control
G.SV
G.SV
G.AT
G.AT
G.PID
G.PID
G.PID
G.PID
G.PID
G.PID
G.PID
G.PID
G.PID
G.PID
G.PID
G.PID
G.ALARM
G.ALARM
G.ALARM
G.ALARM
G.UO
G.TRANS
G.TRANS
G.TRANS
G.TRANS
G.TRANS
G.COMM
G.COMM
G.COMM
G.COMM
G.COMM
G.COMM
G.COMM
G.LOCK
G.LOCK
G.LOCK
G.LOCK
G.LOCK
G.LOCK
G.LOCK
G.LOCK
G.FILE
G.LOCK
G.OUT
G.OUT
G.OUT
G.OUT
D REGISTER
0604
0605
0606
0607
0608
0610
0611
0612
0613
0614
0615
0616
0617
0618
0619
0620
0621
0700
0701
0702
0703
0704
0800~0840
0900
0901~0930
0931
1001~1099
1101~1199
설 명
HYS
HEO
CEO
OL-H
OL-L
INP
UNIT
FR-H
FR-L
DP-P
SL-H
SL-L
FILT
BIAS
B.OUT
RJC
U.UNIT
CPTNO_S
CPTNO_D
CSEGNO
CFCMD
CFANS
TUPT
NPTx
TUSEG
MSVxx
MTMxx
불감대 (Hysteresis (ON/OFF제어))
Heat Emergency Output
Cool Emergency Output
출력 상한값 제한 (Output Limit High)
출력 하한값 제한 (Output Limit Low)
입력종류 선택 (Input Type)
입력 레인지 단위 선택 (Input Unit)
상한 레인지 (Full Range High)
하한 레인지 (Full Range Low)
소숫점입력 (Dot Point Position)
상한 스케일 (Scale Limit High)
하한 스케일 (Scale Limit Low)
입력지시값 필터 (PV Input Filter)
지시값 (PV) 보정 (PV Input Bias)
입력(센서) 단선시 지시값 표시 (Burn-out Select)
RJC ON/OFF
사용자단위 선택 (User Unit)
Edit할 Pattern Number 혹은 Copy할 Pattern Number Source
Copy할 Pattern Number Destination
Edit할 Segment Number
Edit 명령 [하단참조]
Edit 결과 [하단 참조]
Edit할 SEG값 (프로그램 파라메터 참조)
사용된 총 패턴의 수
각 패턴에 사용된 세그먼트의 수 (x는 패턴 번호를 나타내는 기호임)
사용된 총 세그먼트의 수
Run중인 패턴의 각 세그먼트별 SV (xx는 세그먼트 번호를 나타내는 기호임)
Run중인 패턴의 각 세그먼트별 TM (xx는 세그먼트 번호를 나타내는 기호임)
● [참조] CFCMD (D0703) : Edit 명령
Value
1
2
3
4
5
6
7
8
명령
INIT
FREAD
FWRITE
CPYPTF
DELPTF
INSSEG
DELSEG
PTUPLOAD
설명
D0700~D0704 Init
CPTNO_S의 CSEGNO를 읽어서 D0800이하에 표시한다.
D0800이하의 내용을 CPTNO_S의 CSEGNO에 써넣는다.
CPTNO_S의 PT내용을 CPTNO_D의 PT에 복사한다.
CPTNO_S의 PT를 삭제한다.
CPTNO_S의 CSEGNO에 삽입한다.
CPTNO_S의 CSEGNO 내용을 삭제한다.
CPTNO_S의 PT내용을 Upload하여 D1000이하에 나타낸다
● [참조] CFANS (D0704) : CFANS의 결과
Value
1
2
3
4
5
명령
DONE
NO PT
NO SEG
PT RUN
PAR ERR
설명
실행
해당
해당
해당
기타
OK
Pattern이 없다(SEG가 하나도 없거나 Range Out)
Segment이 없다(SEG에 내용이 없거나 Range Out)
Pattern이 RUN중일때
명령 Error
72
G.OUT
G.OUT
G.OUT
G.OUT
G.OUT
G.IN
G.IN
G.IN
G.IN
G.IN
G.IN
G.IN
G.IN
G.IN
G.IN
G.IN
G.IN
◼ 통신 예제 (PC-LINK STD)
아래 예제는 PC-LINK_STD 프로토콜을 이용하여 Pattern 읽기 및 쓰기에 대한 예제입니다.
PC-LINK-SUM, MODBUS RTU/ASCII는 아래 예제를 각 프로토콜에 맞게 변경하여 사용바랍니다.
● READ 예제
1) NP200의 각 패턴에 저장된 Seg갯수 확인
송신
(STX) 01DRS,30,0901 (CR) (LF)
(STX) 01DRS,OK,0005,0000,0000,0000,0000,0000,0000,0000,0000,0000,0000,0000,0000,0000,0000,
수신
0000,0000,0000,0000,0000,0000,0000,0000,0000,0000,0000,0000,0000,0000,0000 (CR) (LF)
2) PT=1, SEG=0 읽기 (실행 명령)
송신
(STX) 01DWR,03,0700,0001,0702,0000,0703,0002 (CR) (LF)
수신
(STX) 01DWR,OK (CR) (LF)
3) 결과 확인 (실행 결과)
송신
(STX) 01DRR,01,0704 (CR) (LF)
수신
(STX) 01DRR,OK,0001 (CR) (LF)
4) PT=1, SEG=0 내용 확인 (결과 값)
송신
(STX) 01DRS,11,0800 (CR) (LF)
수신
(STX) 01DRS,OK,0000,0000,0001,0000,F830,0000,000A,0000,0000,0001,000C (CR) (LF)
5) PT=1, SEG=1 읽기 (실행 명령)
송신
(STX) 01DWR,03,0700,0001,0702,0001,0703,0002 (CR) (LF)
수신
(STX) 01DWR,OK (CR) (LF)
6) 결과 확인 (실행 결과)
송신
(STX) 01DRR,01,0704 (CR) (LF)
수신
(STX) 01DRR,OK,0001 (CR) (LF)
7) PT=1, SEG=1 내용 확인 (결과 값)
송신
(STX) 01DRS,21,0820 (CR) (LF)
(STX) 01DRS,OK,0000,0001,0000,0
수신
7D0,0005,0000,0000,0000,0000,0000,0000,0000,0000,0000,0000,0000,0000,0000,0000,0000,0064 (CR) (LF)
● WRITE 예제
1) PT=1, SEG=0 쓰기 (PT=1, SEG=0 의 내용 삭제 명령 실행)
송신
(STX) 01DWR,03,0700,0001,0702,0000,0703,0005 (CR) (LF)
수신
(STX) 01DWR,OK (CR) (LF)
2) 결과 확인 (실행 결과)
송신
(STX) 01DRR,01,0704 (CR) (LF)
수신
(STX) 01DRR,OK,0001 (CR) (LF)
3) PT=1, SEG=0 선택
송신
(STX) 01DWR,02,0700,0001,0702,0000 (CR) (LF)
수신
(STX) 01DWR,OK (CR) (LF)
4) 800번지에 쓰기 (SEG0 값 쓰기)
송신
(STX) 01DWS,10,0800,0000,0000,0001,0000,F830,0000,000A,0000,0000,0001 (CR) (LF)
수신
(STX) 01DWS,OK (CR) (LF)
5) PT=1, SEG=0 쓰기 (실행 명령)
송신
(STX) 01DWR,01,0703,0003 (CR) (LF)
수신
(STX) 01DWR,OK (CR) (LF)
6) 결과 확인 (실행 결과)
송신
(STX) 01DRR,01,0704 (CR) (LF)
수신
(STX) 01DRR,OK,0001 (CR) (LF)
7) PT=1, SEG=1 선택
송신
(STX) 01DWR,02,0700,0001,0702,0001 (CR) (LF)
수신
(STX) 01DWR,OK (CR) (LF)
8) 821번지에 쓰기 (SEGx 값 쓰기)
(STX) 01DWS,19,0821,0001,0000,0
송신
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73
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