Valve amplifier VT-MSPAx-2X First steps Instruction for accouterment and operating www.boschrexroth.de/VT-MSPAx - RE30232 - RE30232-B - RE30232-Z 1 DC-IH/SAL52 ; M.Franz | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Content - Indicator and control elements - Connection example Operating states Valve selection Standard mode Expert mode Factory setting Faults Application example - Eplan macro 2 DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Indicator and control elements 3 DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Content - Indicator and control elements - Connection example - Operating states Valve selection Standard mode Expert mode Factory setting Fault Application example - Eplan macro 4 DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X VT-MSPA1-2X connection example DI (enable) = Ready (DO) Iact 100 DRE10 1 (mV = mA) = 5 Ub (24V) 100 Values: See RE 30232-B from page 27/36 on Command value U (0…10V) DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Iact (mV = mA; AO) Valve Amplifier VT-MSPAx-2X VT-MSPA2-2X connection example DI (enable) = Ready (DO) Iact Ub (24V) 100 3DREP6 (mV = mA) 1 IA = 6 100 Values: See RE 30232-B from page 27/36 on Command value U (0…10V) DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Iact (mV = mA; AO) Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Content - Indicator and control elements - Connection example - Operating states - Valve selection Standard mode Expert mode Factory setting Fault Application example - Eplan macro 7 DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Operating states Device off. No supply voltage. 8 Supply voltage applied. Device ready for operation. Output stage active or inactive in dependence on the digital input DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Operating states – enable behavior (with factory setting) Supply voltage applied. Device ready for operation. Release granted (DI terminal 5). Ramp function active. Output stage/s active. The ramp function “ t = 9 Supply voltage applied. Device ready for operation. Enable granted. Ramp function inactive. Output stage/s active. “ is factory-set (parameter “ramp function“ v = 1V) DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Operating states - valve selection ““ Flashing gn/rd: Stored valve type <> Rotary switch setting (valve). ““ is lit, parameter LEDs lit in pairs and running clockwise: No error, warning only Selector switch position “00” No valve selected - - 10 Supply voltage applied. Device ready for operation. Enable granted. Output stage active - DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Operating states – standard/expert parameterization Standard mode Expert mode Enable – LED “DI“ flashing: Standard mode open - 11 Supply voltage applied. Device ready for operation. “t“ is ON = ramp parameter selected, not open Output stage is active DC-IH/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. ““ – LED flashing gn/wt: Expert mode open - Supply voltage applied. - Device ready for operation. - “t, Z/B, or G“ is ON = parameter selected, not open - Output stage is active Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Operating states – parameterization Parameter Z/B opened in “standard mode”. The description of Z/B stands exemplarily for t, Z/B or G. 12 DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Parameter Z/B opened in expert mode. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Operating states – changing/saving Flashing gn/wt, “t“ and “ramp symbols“ are flashing fast: Ramp function parameter opened in expert mode Parameter value was changed Parameter value not yet saved 13 DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Flashing gn/wt, Parameter LEDs flash alternately for 1 sec.: Expert mode open Parameter value is saved Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Operating states – warning/error Flashing rd/wt: Set valve not assigned. 14 DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. lit red: Error … see page 30/36 in RE 30232-B Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Content - Indicator and control elements - Connection example - Operating states - Valve selection - Standard mode Expert mode Factory setting Fault Application example - Eplan macro 15 DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Valve/controller selection +Ub Assistance for setting the valve number: - In normal operation, after the “-” key is actuated, the current valve number is provided for 5 sec. in the form of a voltage value at test jack “v“ (e.g.: 2.2V = # 2-2). (Valve list in RE 30232 or at the side of the amplifier) No.: 22 => 2.2V No.: 37 => 3.7V … 2,2 V DC 22 = DRE…10…6X…24-8… 16 DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Valve amplifier VT-MSPAx-2X Operation / valve selection / setting How to set the VT-MSPAx-2X for the valve used/required is described in the following. Action of the operator: Reaction of the device: 17 DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Valve amplifier VT-MSPAx-2X Valve/controller selection For safety reasons the operator must ensure that no command value and no enable is applied to the device!!! +Ub 1. Supply voltage connected and switched on Tens place 18 +Ub 2. Set new/ other valve number Units place DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 3. Stored valve type And valve type set with the rotary switch do not correspond! ““ flashing red/green Valve amplifier VT-MSPAx-2X Valve/controller selection +Ub Assistance for setting the valve number: - The number of the switch position is now issued in the form of a voltage value at test jack “v”. (Valve list in RE 30232 or at the side of the amplifier) No.: 22 => 2.2V No.: 37 => 3.7V … 2,2 V DC 22 = DRE…10…6X…24-8… 19 DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Valve amplifier VT-MSPAx-2X Valve/controller selection DRE…10…6X…24-8… +Ub No.: 22 => 2.2V No.: 37 => 3.7V … 2,2 V DC 22 = DRE…10…6X…24-8… The operator now must check whether the set valve is, in fact, connected!!! 20 DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Valve amplifier VT-MSPAx-2X Valve/controller selection 4. Press “SET“ key > 1 sec. 21 +Ub +Ub 5. Parameter LEDs flash alternately Valve type is saved. DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. +Ub 6. Valve type is saved. Device = BB ““ is lit green Valve amplifier VT-MSPAx-2X Operation / valve selection / setting In the case of a valve change all parameters are reset to factory settings! 22 DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Valve amplifier VT-MSPAx-2X Content - Indicator and control elements Connection example Operating states Valve selection - Expert mode Factory setting Fault Application example - Standard mode - Eplan macro 23 DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Parameters Tables from page 22 in RE 30232-B Standard parameters: Settable in standard mode. Expert parameters: Settable in expert mode. If one of the listed expert parameters is not relevant for a selected valve, it is not shown in the expert mode. You can only select from expert parameters that are relevant for the individual valves! 24 DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Menu navigation for parameter setting -> flashing -> lit -> off Parameter list: See RE 30232-B from page 27/36 on The following is valid for the examples given: flashing -> -> lit flickering -> -> off 25 DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Operation / valve selection / setting How to select the parameterization levels of the VT-MSPAx-2X and to open/change parameters is described in the following … Action of the operator: Reaction of the device: 26 DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Setting standard parameters - opening the standard mode 1. Normal operation Stored valve type and valve setting identical 27 2. Press “SET“ key > 1 sec. DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 3. Standard mode open LED “DI“ flashing Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Setting standard parameters - selecting parameters 4. LED “DI“ flashing LED “t” is lit. Parameter “t“ = ramp is selected 28 5. Use keys “+/-“ to select the parameters t, Z/B, G DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 6a. LED “DI“ flashing LED “Z/B“ is lit. Parameter “Z/B“ = zero point/biasing current is selected Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Setting standard parameters - selecting parameters 6b. LED “DI“ flashing. LED “G“ is lit. Parameter “G“ = command value attenuator is selected 29 DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Setting standard parameters - changing parameters “t“ = ramp (time) 1. Standard mode opened LED “DI“ flashing Parameter “t“ is selected LED “t” is lit. 30 DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Setting standard parameters - changing parameters “t“ = ramp (time) 2. Press key “Set“ < 1 sec 31 3. Parameter “t“ open When LED “DI“ and LED “t” are both flashing DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 4. Use keys “+/-“ to change the parameter value Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Setting standard parameters - changing parameters “t“ = ramp (time) 5. Parameter value changed: LED “DI“ flashing LED “t” flickering. Note: LED “t” flickering: - as soon as the value is changed - when the changed value is not identical to the saved value. As long as the modifications were not saved, the “old” setting can be restored by means of keys “+/-“. LED “DI“ and “t” are flashing synchronously! Settings for parameter “simple ramp”, “t”: V 0,850 32 DC DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Setting standard parameters - changing parameters “t“ = ramp (time) 7. Save value by pressing the “SET“ key < 1 sec 33 8. Parameter LEDs are flashing alternately New parameter value is saved. DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 9. Parameter is stored Module still in standard mode LED “DI“ flashing Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Setting standard parameters - changing parameters “Z/B“ = zero point/biasing current 1. The standard mode is opened, when LED “DI“ is flashing. 34 2. Select parameter Z/B using keys “+/-“ DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 3. Parameter “Z/B“ is selected, when LED “DI“ is flashing and LED “Z/B“ is lit. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Setting standard parameters - changing parameters “Z/B“ = zero point/biasing current 4. Press key “Set“ < 1 sec. to open parameter “Z/B“. 35 5. The parameter is open, when LED “DI“ and LED “Z/B“ are flashing Together. DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 6. Change the parameter using keys “+/-“. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Setting standard parameters - changing parameters “Z/B“ = zero point/biasing current 7. When the parameter has been changed: LED “DI“ flashing LED “Z/B” is flickering. Note: The LED is flickering: - as soon as the value is changed - when the changed value is not yet identical to the saved value. As long as the modifications were not saved, the “old” setting can be restored using keys “+/-“. LED “DI“ and “Z/B” are flashing synchronously! Settings for parameter “command value/zero point”, “t”: V 0,850 36 DC DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Setting standard parameters - changing parameters “Z/B“ = zero point/biasing current 8. Save value by pressing the “SET“ key < 1 sec 37 9. Parameter LEDs are flashing alternately The new parameter value is saved. DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 10. Parameter is stored Module still in standard mode. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Setting standard parameters - changing parameters “G“= command value attenuator (gain) 1. The standard mode is open, when LED “DI“ is flashing. 38 2. Select parameter “G” using keys “+/-“ DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 3. Parameter “G“ is selected, when LED “DI“ is flashing and LED “G“ is lit. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Setting standard parameters - changing parameters “G“= command value attenuator (gain) 4. Press key “Set“ < 1 sec. to open parameter “G“. 39 5. The parameter is open, when LED “DI“ and LED “G“ are flashing together. DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 6. Change the parameter using keys “+/-“. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Setting standard parameters - changing parameters “G“= command value attenuator (gain) 7. When the parameter has been changed: LED “DI“ flashing LED “G” is flickering: Note: The LED is flickering: - as soon as the value is changed - when the changed value is not yet identical to the saved value. As long as the modifications were not saved, the “old” setting can be restored by means of keys “+/-“. LEDs “DI“ and “G” are flashing synchronously! V 0,850 40 DC DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Setting standard parameters - changing parameters “G“= command value attenuator (gain) 8. Save value by pressing the “SET“ key < 1 sec 41 9. Parameter LEDs are flashing alternately New parameter value is saved. DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 10. Parameter is stored Module still in standard mode. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Setting standard parameters - exiting the standard mode 1. The standard mode is still open, when LED “DI“ is flashing. 2. Press “SET“ key > 1 sec. LED t , Z/B or G may be lit 42 DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 3. Normal operation is restored. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Content - Indicator and control elements Connection example Operating states Valve selection Standard mode - Expert mode - Factory setting - Fault - Application example - Eplan macro 43 DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Menu navigation for parameter setting -> flashing -> lit -> off Parameter list: See RE 30232-B from page 27/36 on The following is valid for the examples given: flashing -> -> lit flickering -> -> off 44 DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Setting expert parameters - selecting the expert mode 1. Normal operation Stored valve type and set valve are identical. 45 2. Press “SET“ key > 1 sec. DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 3. The standard mode is open, when LED “DI“ is flashing. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Setting expert parameters - selecting the expert mode 4. Press keys “SET“ and “-“ simultaneously. < 1 sec. 46 5. Expert mode is open, when LED ““ is flashing. At the same time, “t“, “Z/B“ or “G“ are lit. DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Setting expert parameters The standard parameters “t“ + “Z/B“ + “G“ can also be changed in the expert mode. The procedures is the same as in the standard mode, except that LED ““ is flashing and LED “DI“ is off. In the following the parameter “ramp function t“ is described exemplarily for all other parameters and their setting! 47 DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Setting expert parameters - changing parameters ramp function – switching the ramp on 1. The expert mode is open, when LED ““ is flashing. 48 2. Select parameter “ramp function” using keys “+/-“ DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 3. The parameter “ramp function t“ is selected, when LED ““ is flashing and LEDs “t + > + < + >+ <“ are lit. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Setting expert parameters - changing parameters ramp function – switching the ramp on 4. Press key “Set“ < 1 sec. to open the parameter “ramp function“. 49 5. The parameter is open, when LED ““ and LEDs “t+>+<+>+<“ are flashing together. DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 6. Change the parameter using keys “+/-“. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Setting expert parameters - changing parameters ramp function – switching the ramp on 7. When the parameter was changed: LED ““ is flashing LEDs “t+>+<+>+<“ are flickering. Note: The LEDs flicker: - as soon as the parameter value is changed - as long as the new parameter value has not been saved. As long as the modifications were not saved, the “old” setting can be restored by means of keys “+/-“. LEDs “DI“ and “t” are flashing synchronously! 0V = without ramp (minimum ramp xxxms) +1 V = ramp on, all ramp times identical (factory setting) +4 V = ramp on, 4 different ramp times according to t1, t2, t3,.. Ramp function t 1,000 50 V DC DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Setting expert parameters - changing parameters ramp function – switching the ramp on 8. Save value by pressing the “SET“ key < 1 sec 51 9. Parameter LEDs are flashing alternately New parameter value is saved. DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 10. Parameter is stored Module still in expert mode. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Setting expert parameters - exiting the expert mode 1. Expert mode is still open, when LED ““ is flashing. 52 2. Press “SET“ key > 1 sec. DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 3. Normal operation is restored Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Content - Indicator and control elements Connection example Operating states Valve selection Standard mode Expert mode - Factory setting - Fault - Application example - Eplan macro 53 DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Restoring the factory setting 1. Disconnect device from supply voltage. 54 +Ub 2. Hold “Set“ Depressed. +Ub +Ub 3. Connect device to supply voltage. DC-IH/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Restoring the factory setting +Ub +Ub 4. The following LED status is signaled. 5. Parameter LEDs flash alternately. The factory setting is stored. Ca. 1-2 sec. 55 DC-IH/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 6. Release “Set "key +Ub Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Restoring the factory setting +Ub 56 7. Device ready for operation Factory setting DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Content - Indicator and control elements Connection example Operating states Valve selection Standard mode Expert mode Factory setting - Fault - Application example - Eplan macro 57 DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Fault Example of fault DI (enable) - The LED is lit red: - To identify the fault connect the multimeter (MM) to terminal “v“ and ground. 58 Ub (24V) Ready (DO) - The MM displays 6 V. 6,0 V DC DRE10-60/200YG24-8K4M 1 - According to table 9 from RE 30232-B 6V = “cable break, solenoid“ = = Command value U (0…10V) DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 100 Iact (mV = mA; AO) Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Faults Table 9, RE 30232-B: Error reaction Identifiable faults/errors are listed in the table on the right. The reaction and indication of the module are described in the relevant columns. 59 DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Content - Indicator and control elements Connection example Operating states Valve selection Standard mode Expert mode Factory setting Fault - Application example - Eplan macro 60 DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Example of DRE10 connected to VT-MSPA1-2X 1 DRE10-60/200YG24-8K4M 61 DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Example of DRE10 connected to VT-MSPA1-2X - Possible hardware wiring DI (enable) = Ub (24V) Ready (DO) 1 DRE10-60/200YG24-8K4M = 62 Command value U (0…10V) DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Iact (mV = mA; AO) Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Example of DRE10 connected to VT-MSPA1-2X - Initial commissioning with DRE10-60/200YG24-8K4M - Connect multimeter (MM) to the ground and “v“ jacks - Connect supply voltage - The parameter LEDs light up in a clockwise rotation pattern - Display of the MM = 0V DI (enable, default) = Ready (DO) Switch position = indication in volt DRE10-60/200YG24-8K4M 1 0,0 63 Ub (24V) V DC = Command value U (0…10V) DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 100 Iact (mV = mA; AO) Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Example of DRE10 connected to VT-MSPA1-2X - According to the valve selection table in RE 30232-B and the imprint on the side of the VT-MSPA1-2X the DRE10-60/200YG24-8K4M corresponds to switch position “2-2“ DI (enable, default) = Ub (24V) Ready (DO) - Set valve switch to position 2-2 - Display of the MM = 2.2V Switch position = indication in volt 1 DRE10-60/200YG24-8K4M 2,2 64 V DC = Command value U (0…10V) DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 100 Iact (mV = mA; AO) Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Example of DRE10 connected to VT-MSPA1-2X - Now, the switch position and the programmed valve do not correspond. The LED indicator lamps change to the following pattern: DI (enable, default) = Ub (24V) Ready (DO) 1 DRE10-60/200YG24-8K4M = 65 Command value U (0…10V) DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 100 Iact (mV = mA; AO) Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Example of DRE10 connected to VT-MSPA1-2X - Press the “set“ key > 1 sec. DI (enable, default) to save the switch position in the amplifier. Ready (DO) After saving, the LED indicator lamps change to the following pattern: = Ub (24V) 1 DRE10-60/200YG24-8K4M = 66 Command value U (0…10V) DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 100 Iact (mV = mA; AO) Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Example of DRE10 connected to VT-MSPA1-2X - Change basic parameter “ramp time t” to suit DRE10-60/200YG24-8K4M DI (enable, default) - Connect multimeter (MM) to the ground and “v“ jacks = Ub (24V) Ready (DO) - Press “Set“ key >1 sec. to change to the standard mode - Display on MM 0.0V (or current value) 1,5 0,0 DC - Display on MM 1.5V = 67 DRE10-60/200YG24-8K4M 1 - Use key “+“ to set a ramp time of 1.5 sec. V DC V Command value U (0…10V) DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 100 Iact (mV = mA; AO) Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Example of DRE10 connected to VT-MSPA1-2X - Change basic parameter “ramp time t” to suit DRE10-60/200YG24-8K4M - The new parameter value and the set value (1.5 sec.) do not match The LED indication switches to the following pattern: DI (enable, default) = Ready (DO) V V DC DC DRE10-60/200YG24-8K4M 1 1,5 0,0 1,5 = 68 Ub (24V) Command value U (0…10V) DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 100 Iact (mV = mA; AO) Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Example of DRE10 connected to VT-MSPA1-2X - Press the “set“ key < 1 sec. to save the switch position in the amplifier. DI (enable, default) = Ub (24V) Ready (DO) After saving, the LED indicator lamps change to the following pattern: 1 DRE10-60/200YG24-8K4M - Standard mode - Output stage active (when enable is applied) 69 = Command value U (0…10V) DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 100 Iact (mV = mA; AO) Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Example of DRE10 connected to VT-MSPA1-2X - Press “Set” key again >1 sec. to exit the standard mode. DI (enable, default) = Ub (24V) Ready (DO) 1 DRE10-60/200YG24-8K4M = 70 Command value U (0…10V) DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 100 Iact (mV = mA; AO) Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Example of DRE10 connected to VT-MSPA1-2X DI (enable) = Ready (DO) Iact 100 DRE10 1 (mV = mA) = 71 Ub (24V) 100 Values: See RE 30232-B from page 27/36 on Command value U (0…10V) DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Iact (mV = mA; AO) Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Content - Indicator and control elements Connection example Operating states Valve selection Standard mode Expert mode Factory setting Fault Application example - Eplan macro 72 DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Valve Amplifier VT-MSPAx-2X Macro for Eplan8 For faster integration into an Eplan8 project, every variant is available as a macro in the download area! 73 DC-IA/SAL52 | 20.09.2017 Erste Schritte MSPAx-2X © Bosch Rexroth AG 2017. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.