SINAMICS G120
Eficiente, Seguro y
Robusto
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SINAMICS G120 – Variador modular
Eficiente, Seguro y Robusto
• Descripción del producto
• Datos técnicos y Funcionalidades
• Comunicación
• Herramientas
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SINAMICS G120 – Variador modular
Eficiente, Seguro y Robusto
Modularidad
+
Bajo inventario de stock,
selección por aplicaciones,
rápido ser vicio
Tecnología
Robusto
Operación confiable y con
una larga vida de servicio
+
Seguridad integrada
posicionamiento, funciones
PFC.
Interfaces
+
Eficiencia Energética +
PROFIenergy, Devolución de
energía a la red, funciones de
ahorro de energía.
+
Integración TIA portal.
Simple de usar
+
En el comisionamiento,
servicio, mantenimiento y
diagnostico.
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SINAMICS G120 Fortalezas
Modularidad de alta eficiencia
Características del producto
Beneficios para el cliente
Sistema modular: libre combinación de paneles, unidades
de control y módulos de potencia.
Variador para cada aplicación à Eficiencia en costos
Efficient Infeed Technology
Energía y ahorro energético
Bloques libres
Bloques de lógica libremente programables para
operaciones lógicas AND/OR/Temporizadores/FlipFlop/Comparadores/Sumadores/Restadores, etc
Funciones de seguridad directamente integradas en el
variador
Minimizar los riesgos de producción
Integra funciones de posicionamientos Epcos y encoder
Puede eliminar módulos
(módulos de posicionamiento, interface de encoder)
SINAMICS G120
NEW NEW
More power less
space
Extended voltage
range
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SINAMICS G120 – Variador modular
Eficiente, Seguro y Robusto
• Descripción del producto
• Datos técnicos y Funcionalidades
• Comunicación
• Herramientas
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SINAMICS G120
Diseño
Concepto modular
Sinamics G120 tiene 3 partes
Módulo de Potencia(PM)
Unidad de Control(CU)
Panel Operador
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Panel Operador
BOP-2
Unidades de Control
SINAMICS G120
Eficiente, Seguro y Robusto
CU230P-2
• Bombas, ventiladores y compresores
CU240B-2
• Para aplicaciones básicas con básicas I/O.
CU240E-2
• Para aplicaciones básicas y medias con más
entradas I/O y seguridad integrada.
CU250S-2
• Para aplicaciones estándar, de posicionamiento
simple (Epos) ,con I/O y funciones de
seguridad extendidas.
IOP
Módulo de
potencia
PM230
PM240/
PM240-2
PM250
• Panel para puesta en marcha y diagnostico.
• …+ Menú de navegación intuitivo , asistente de
aplicaciones, y display gráfico
• Para Aplicaciones de bombas, ventiladores y
compresores
• Para todo tipo de aplicación
• … + Devolución de energía a la red.
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SINAMICS G120 – Módulo de Potencia
Eficiente, Seguro y Robusto
Módulo de potencia(PM)
Unidad de Control(CU)
PM230
PM240 / PM240-2
Panel operador
PM250
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SINAMICS G120 Módulos de Potencia
Eficiente, Seguro y Robusto
PM2301
PM240-2/PM240
PM250
0.37 – 90kW
0.55 … 4 kW (1/3AC 200 V)
5.5 … 55 kW (3AC 200 V)
0.55 … 250 kW (3AC 400 V)
11 … 132 kW (3AC 690V)
7.5 – 90kW
RSCE > 100
RSCE > 25
RSCE > 100
0.9
0.7 … 0.85
0.9
Frecuencia de pulsación
4kHz, max. 16kHz
4kHz (£90kW)
2kHz (>90kW)
4kHz, max. 16kHz
Grado de protección
IP20/IP20PT/IP55
IP20
IP20
Category C2
Category C3
Category C2
Resistencia de Frenado
Regenerativo
Si
Si
1AC 200 – 240V +/-10%
3AC 380 – 480V +/-10%
3AC 500 – 690V +/-10%
Requerimiento de la red de
alimentación
Factor de potencia
EMC acc. to IEC 61800-3
Freno
Funciones de seguridad
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No
1Additional
details are described in the set of G120P technical slides
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PM240-2 FSD-F Novedades
Innovador concepto de
ventilación
Lower fan and heatsink pollution;
quieter
Longitud de cables mayor
Condiciones
ambientales altas
Temp de operación., -10 up to 60˚ C
(con derrateo)
Diseño optimizado
Para uso en ambientes extremos
con SIPLUS (-20˚ C, 3C3)
Sin reactancia de salida
Cable apantallado: FSD/E 200m, FSF
300m
cable sin apantallar: FSD/E 300m, FSF
450m
Voltajes
200V, 400V, 500…690V
Menor espacio requerido
Diseño compacto. Montaje lado a lado
y con opción de montar el disipador
por fuera del tablero de control.
Reactancia de línea
eliminada
Con reactancia en el bus DC
(suceptible a cambios bruscos de
tensión)
Más robusto y mejor calidad
Nuevo!
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SINAMICS G120 – Unidad de Control
Eficiente, Seguro y Robusto
Módulo de potencia(PM)
Unidad de Control(CU)
Panel operador
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SINAMICS G120
Unidades de control para cada tipo de aplicación
Unidades de
control:
Compatible
Módulo de
potencia:
Comunicación:
CU230P-2 HVAC
CU230P-2 DP
CU240B-2
CU240B-2 DP
CU240E-2 (-F)
CU240E-2 DP (-F)
CU240E-2 PN (-F)
For advanced applications in
For standard applications in
conveyor and process technology
general machinery
with encoder and positioning
construction, such as
tasks (Epos). For vector control,
conveyor belts, mixers and
two encoders (position speed)
extruders.The STO Safety
can be connected. Extended
Function is integrated as a
Safety Functions as well as a
standard. With the extended
large I/O quantity structure
integrated safety functions
permits comprehensive
without resolver the converter
applications to be implemented,
is suitable for a wide range of
for example servo pumps,
applications.
winders, extruders etc.
The specialist for pumps,
fans and compressors.
Special I/O - configuration
for HVAC- applications
(i.e. 230V relay, Ni1000, ...).
Integrated clock.
For basic applications with
variable-speed drives.
PM230, PM240, PM240-2,
PM250
PM230 IP20, PM240,
PM240-2, PM250
PM230 IP20, PM240,
PM240-2, PM250
PPROFINET/ROFIBUS /
USS / Modbus RTU /
BACnet MS/TP
PROFIBUS / RS485 / USS /
Modbus RTU
PROFINET / PROFIBUS /
RS485 / USS / Modbus
RTU
Commissioning is realized
with USB cable, SLVC
control, high degree of
operator friendliness.
CU250S-2
CU250S-2 DP
CU250S-2 PN
PM240/PM240-2, PM250
PROFINET / PROFIBUS / RS485
/ USS / Modbus RTU
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SINAMICS G120 CU250S-2 Encoder
Encoder for the Speed Measurement
Encoder for Position Detection
TTL/ Incremental Encoder
• Optical encoder with 90 degrees phase
shifted rectancular pulses plus zero pulse
Relative Detection by Speed Encoder
• By synchronization of the position control by the zero
pulse or external reference marks standard speed
encoder can also be used for position control
• Referencing after the drive is switched on is
essential
SIN/COS Incremental Encoder
• Optical encoder with sinus und cosinus signal plus zero
pulse
• Typical amplitude 1VSS
• Aditional position encoding for one revolution
• Connection only via Drive-CliQ
Resolver
• Electro magnetic encoder in 2 to multipole
version
• Advantages at extreme environmental conditions
Absolute Value Encoder
• Single Turn:
• Optical encoder with binary coded signals,
e.g. Gray code
• Multiturn:
• Optical encoder with binary coded signals,
e.g. Gray code
• Additional mechanic to detect further
revolutions up to 22 Bit.
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SINAMICS Panel Operador
Eficiente, Seguro y Robusto
Módulo de potencia(PM)
Unidad de Control(CU)
Panel operador
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SINAMICS Panel Operador
Asistente de configuración para una simple
puesta en marcha para aplicaciones estándar
Display gráfico con
unidades de ingeniería
seleccionables
Diagnostico
basado
en pantallas de texto
con
funciones
de
ayuda.
SINAMICS IOP
Simple menú de puesta en marcha.
2 líneas de texto
Menú de diagnostico
para visualizar
parámetros sin texto
de ayuda.
Navegación intuitiva
usando el menú de
ayuda.
Fácil operación con
menús estructurados
14 idiomas
seleccionables
(Español incluido)
Se puede poner en el
kit de puerta en
tablero
SINAMICS BOP-2
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SINAMICS G120 – Variador modular
Eficiente, Seguro y Robusto
• Descripción del producto
• Datos técnicos y Funcionalidades
• Comunicación
• Herramientas
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SINAMICS G120 – Variador modular
Interface de comunicación
CU230P-2 HVAC
CU240B-2
CU240E-2
CU250S-2
CU230P-2 DP
CU240B-2 DP
CU240E-2 DP
CU250S-2 DP
CU230P-2 PN
CU240B-2 PN
CU240E-2 PN
CU250S-2 PN
CU250S-2 CAN
Integración TIA
X
PROFIBUS DP
X
PROFINET
Connection to third-party systems
USS Protocolo
X
X
Modbus RTU
X
X
BACnet MS/TP
X
P1 Protocolo
X
EtherNet/IP
CAN
X
X
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SINAMICS G120 – Variador modular
Eficiente, Seguro y Robusto
• Descripción del producto
• Datos técnicos y Funcionalidades
• Comunicación
• Herramientas
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SINAMICS software
Puesta en marcha /
Diagnostico y servicio
Selección de producto/
Ingeniería
•
•
Catálogo: D31
Mall
•
DT Configurator
•
Selection slider
•
SINAMICS
SELECTOR App
•
SinaSave
•
SIZER:
Engineering the
complete Drive Train
•
•
Paneles:
puesta
en
marcha y diagnostico
directamente
en
el
variador
STARTER
•
Información adicional
SINAMICS ASSISTANT
App
Point-to-Point
•
Parametrización
•
Optimización
•
Diagnositico
Via Fieldbus
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SIZER
Herramienta de configuración
Sizer
• Ayuda a definir el sistema mecánico
§ Dimensionamiento del variador, motor y caja reductora
§ Configuración de accesorios
§ Configuración de lazo de control abierto y lazo de
control cerrado
§ Resultados de ingeniería: características, datos
técnicos
§ Planos y dimensiones
§ Calculo de la demanda de energía dependiente de la
carga
§ Calculo de rendimiento
§ Calculo de armónicos
§ La lista de parte de los equipos
• http://www.siemens.com/sizer
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STARTER
Herramienta de puesta en marcha
Puesta en marcha
• Toda la familia SINAMICS puede ser configurada a
través de STARTER.
• Gracias a los diversos Asistentes y ventanas gráficas
se puede configurar el accionamiento de manera
gráfica y sencilla.
• La lista de experto se utiliza solamente para un ajuste
fino del accionamiento.
• Funciones de Testeo y Diagnóstico para facilitar la
configuración del Drive.
• A través de los SCRIPTS es posible realizar
configuraciones de aplicaciones complejas utilizando
todo el potencial del lenguaje de programación VB
Script.
• Nuevas funciones disponibles en la versión de
firmware 4.4.
• http://www.siemens.com/starter
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DT Configurator
Herramienta de selección Sinamics
Configuración
• Herramienta on-line para configurar y obtener
documentos técnicos
• Se pueden seleccionar los variadores desde la
aplicación.
• Se obtienen los data sheet y dimensiones en 2D y 3D.
• http://www.siemens.com/dtconfigurator
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SINAMICS SELECTOR
SINAMICS SELECTOR
• Con esta App, usted puede seleccionar
las referencias de pedido para sus
variadores SINAMICS G120C, G120P o
G120.
• Seleccione el variador SINAMICS,
identifique su necesidad de potencia,
opciones y accesorios. Posteriormente
usted puede salvar la información
seleccionada y distribuirla vía e-mail.
• La preselección sirve como información
básica para una orden de compra con
alguno de nuestros canales autorizados
y/o siemens directamente.
• Optimizado para teléfonos inteligentes
con plataformas iOS y Android (e incluso
con tabletas)
• Disponible vía Apple Store y Google Play
www.siemens.com/sinamics-selector
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SinaSave
Herramienta de cálculo del potencial de ahorro de energía
Cálculo del potencial de ahorro
• Calcula el potencial de ahorro de energía para los
variadores de velocidad, motores y reductores.
• Calcula el retorno de la inversión
• 10 lenguajes
• Esta disponible on-line
• http://www.siemens.com/sinasave
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SINAMICS ASSISTANT App
SINAMICS ASSISTANT App
The SINAMICS ASSISTANT app
• Ayuda a identificar la falla del variador mostrando el texto
descriptivo de la falla y como solucionarlo.
• Convierte de Hz a rpms.
• Tiene los contactos de cada región para cualquier soporte
técnico
Android:
https://play.google.com/store/apps/details?id=air.com.siemens.sinamicsassistant&hl=en
AppStore:
https://itunes.apple.com/us/app/sinamics-assistant/id1010737674?ls=1&mt=8
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Sinamics G120
Carateristicas de valor agregado
• Eficiencia Energética
• TIA/Profinet / Startdrive
Valor Agregado
• Seguridad integrada
• Aplicaciones
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Eficiencia Energética
Producto
Sistema
Aplicación
High deg. of
efficiency of the
drive train
Funciones de
ahorro de energía
en el variador
Adjustment to the
process
• Deg. of efficiency of
motor, gearbox
converter
• Modo ECO
Aplicación
Sistema
Producto
• ...
As from 2015, IE2 motors may still be used with an VSD in Europe!
§...
• E.g. speedcontrolled mode
instead of butterfly
valve control, on
pumps and fans
(max. 70% savings
potential)...
EU Ecodesign Directive
As from 2015: 7.5-375kW, as from 2017: 0.75 to 375kW
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Sinamics G120
Carateristicas de valor agregado
• Eficiencia Energetica
• TIA/Profinet / Startdrive
Valor Agregado
• Seguridad integrada
• Aplicaciones
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Startdrive en TIA Portal V13 SP1
Totally Integrated Automation
Portal
STEP 7 V13 SP1
Safety V13 SP1
WinCC V13 SP1
Startdrive V13 SP1
Sincronización
SCOUT V4.4
SIMATIC PLC
Safety
SIMATIC HMI
SINAMICS
SIMOTION C,D
Una plataforma de ingeniería común para automatizar procesos
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SINAMICS Startdrive en TIA Portal
… Plataforma para variadores intuitiva y eficiente
Ingeniería
+
consistente todo en
un proyecto para
SIMATIC, SINAMICS
and SIMOTICS
+
Configuración,
puesta en marcha y
diagnostico intuitivo
para variadores
Plataforma amigable +
con el usuario con
asistentes, plantillas y/o
parámetros
Plantillas estructuradas
para cada tarea de
configuración
Potente interface
para graficas de
tendencias
+
+
Amplia librería de
+
funciones que incluye
bloques S7 para
variadores
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SINAMICS Startdrive en TIA Portal
… para una máxima productividad y eficiencia
Características
• Conexión con el objeto
tecnológico usando un
asistente de puesta en
marcha que permite la
configuración automática de
parámetros
• Se usa el mismo concepto de
panel de control para
variadores como para objetos
SIMATIC
• Concepto de librerías, que
permite reutilizar la
parametrización en varios
equipos
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ej. Se reemplaza una PM solo con
arrastrar el objeto
u
Beneficios
• Operación
amigable e intuitiva
• Tiempos y costos
de ingeniería
reducidos
• Tiempos de
entrenamiento y
practicas mas
cortos
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SINAMICS Startdrive
Plantilla de posicionamiento Integrada
(Epos)
§ Funciones:
§ Ejes lineales y rotativos
§ Posicionamiento absoluto y relativo
§ Se pueden especificar limites de
velocidad, aceleración / desaceleración y
sobreaceleración
§ Aproximación a punto de referencia
§ Funciones de monitoreo
§ Se pueden hacer intervenciones por ej.
Cambio de setpoint, incluso durante un
movimiento
Se puede usar en tareas de posicionamiento con alta dinámica
Reducción del numero de módulos de PLC
Modos de operación:
§ Entrada directa de setpoing
(MDI)
§ Posicionamiento con hasta
16 traversing blocks
§ Referenciamiento
§ Modo JOG
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Control de Movimiento con SIMATIC & SINAMICS
… Aplicaciones de Control de Movimiento
A futuro: S7-1500 T
SINAMICS (EPos, DCC)
Complejidad
S7-1500
Velocidad
Posicionamiento
Coordinación
(Gearing, camming)
Path
• Bombas, ventiladores,
• Bandas, mezcladores
• Equipos auxiliares
etc.
•
•
•
•
Grúas, elevadores
Tecnología para edificios
Alimentadores
Paletizadores
• Relative gearing
• Ejes sincronizados
• Rotary knife, Flying saw
etc.
• Recogedor Cartesiano
• Recogedor Delta
• Robos Scara
etc.
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Control de Movimiento con SIMATIC & SINAMICS
… que y donde esta el Control de Movimiento?
Decentral
Que es Control de Movimiento?
Comportamiento de eje
Central
Coordinación de ejes
Interpolación
Controlador de posición
Donde puede estar el Control de Movimiento?
Dentro del SIMATIC
Dentro del SINAMICS Control de movimiento en
el PLC
PLC entrega comandos
-> Control de movimiento -> Variador solo opera en
control de velocidad
en el variador
El cliente y la aplicación determinan cual es la mejor configuración aplicable
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Control de Movimiento con SIMATIC & SINAMICS
… posibles soluciones para ejes de posicion y velocidad
Decentralizado
Control de Movimiento SINAMICS G/S (FB)
FB SINA_SPEED
FB SINA_POS
(EPos)
Axis behaviour
Interpolation
Position controller
Eje de velocidad / posición
Centralizado
Motion Control conSIMATIC S7-1500 (TO)
PLCopen Blocks
Motion instructions
Technology object (TO)
Axis behaviour
OB MC-Interpolator
(OB92) Interpolator
OB MC-Servo (OB91)
Position controller
Eje de velocidad / posición
El cliente y la aplicación determinan cual es la mejor configuración aplicable
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Control de Movimiento con SIMATIC & SINAMICS
… Control de Movimiento – Centralizado y Decentralizado
Decentral
Baja carga en PLC y alto número de ejes
Central
Fácil diagnostico del variador
Interface intuitiva con FBs estándar
Posibilidad de funciones adicionales en el variador
(fusiones de monitoreo y compensación)
No se pueden cambiar instantáneamente las
rutinas o movimientos de los ejes
Fácil de usar eficientemente sin necesidad de tener
conocimientos especiales de variadores
Fácil diagnostico del variador y el TO
Se pueden hacer cambios instantáneos en la dinámica
Programación con el estándar PLC-Open
Alta carga de procesamiento en el PLC
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SINAMICS Startdrive V13 SP1
FB para S7-300/400 and S7-1200/1500 en TIA Portal
Function Blocks
SINA_SPEED
FB285
SINA_PARA
FB286
Your benefit
SINA_POS
FB284
SINA_PARA_S
FB287
•
Simplificación del manejo de las funciones
integradas en el variador, por ej. Epos
•
Soporta escritura acíclica de parámetros desde
el S7
•
Bloques de función que ocupan poca memoria
que se pueden usar incluso en los S7-1200 mas
pequeños
•
Los bloques se pueden usar en todos los S71200/1500 y
S7-300/400
•
Los bloques se pueden usar en todos los
SINAMICS G/S independientemente si la
comunicación es PROFIBUS o PROFINET
Control de las funcionalidades de Control de Movimiento de SINAMICS:
Intuitivo, potente, liviano y gratis!
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SINAMICS Startdrive en TIA Portal
… Safety Integrated con SINAMICS G
Safety Integrated proporciona
multiples ventajas
Safe Torque Off
(STO)
Safe Stop 1
(SS1)
Safely-Limited Speed
(SLS)
Safe Speed Monitor
(SSM)
SINAMICS G120 “El mejor en su clase”
Safe Brake Control
(SBC)
Safe Direction
(SDI)
+
Aplicable a maquinas con altos momentos de
inercia que deben detenerse rápido y de forma
segura.
+ Aplicable a maquinas donde el material se debe
alimentar o remover de forma cíclica
Ø Safety Integrated para proyectos que
intervengan hombre y maquina
+
Todos los variadores estándar tienen STO y
PROFIsafe lo que permite una fácil integración
en la soluciones de automatización
+ Plantillas integradas en TIA Portal con
Startdrive
+ Con PROFIsafe se necesitan menos
componentes y así menos presupuesto lo que
permite una instalación mas rápida
More information about Safety Integrated:
http://www.siemens.com/safety-drives
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SINAMICS Startdrive en TIA Portal Portal
Una herramienta para
automatización
§ Manejo idéntico a un PLC,
HMI y variador, ej. arrastrar y
soltar
§ Uso del concepto de librería
del TIA portal
§ Integra configuración de
equipo y red al mismo tiempo
Alta flexibilidad
• Intuitivo, ingeniería guiada
• Conectarse con el equipo es
mas rápido
• Plataforma amigable con el
usuario con asistentes,
plantillas y/o parámetros
• Las funciones del variador
están organizadas por tareas
§ Manejo consistente de datos
Nuevo, funciones amigables con el cliente
§ Aplicaciones con SIMATIC y SINAMICS G120
§ Sistema de diagnostico integrado para SINAMICS
§ Funcionalidad de graficas de tendencias integrada
Alta flexibilidad, funciones eficientes – intuitivo, eficiente, probado!
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Sinamics G120
Carateristicas de valor agregado
• Eficiencia Energetica
• TIA/Profinet / Startdrive
Valor Agregado
• Seguridad integrada
• Aplicaciones
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Seguridad Integrada
Siemens en el mundo es el # 1 en la seguridad de
máquinas*
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Seguridad Integrada
Siemens en el mundo es el # 1 en la seguridad de
máquinas*
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Sinamics G120
Carateristicas de valor agregado
• Eficiencia Energetica
• TIA/Profinet / Startdrive
Valor Agregado
• Seguridad integrada
• Aplicaciones
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Sinamics G120
Aplicaciones
Beneficios para le
cliente
Aplicaciones estándar
• Las aplicaciones disponibles incluyen: Diagrama
de cableado, guía de puesta en marcha vía script
file y descripción de parámetros.
• Aplicaciones con Sinamics y Simatic
• Ahorro en tiempo de ingeniería y
programación
• Optimizar los beneficios del TIA
portal
• Descarga sin costo de las
aplicaciones disponible.
SIMATIC HMI
SIMATIC S7-3x
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Sinamics G120
Aplicaciones
Enhanced selection of the existing applications
Intelligent “Multiset“ filter acc. to product, plant / system or customer-specific
specifications
Situated between SINAMICS product sites and Online Support
Enhanced product assignment for application examples
Fast overview about the contents of the GMC applications
3 SINAMICS V Applikations
Produkt-Funktions-Matrix
42 SINAMICS G Applikations
11 SINAMICS S110 Applikations
56 SINAMICS S120 Applikations
Internet
Product page – e.g. SINAMICS G120P
Internet
Customer
SIOS - Siemens Industry Online Support
Internet
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Sinamics G120
Marketing Promotion
•
Información de producto
•
Herramientas de Selección
Marketing Promotion
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SINAMICS G120
Catalogos, Brochures y presentaciones
Catálogos
Product catalog D 31
El catalogo de SINAMICS
esta disponible también en
el Industry mall online .
Brochure
Brochure
Resalta lo más importante y
nos ayuda a seleccionar
correctamente el variador
de velocidad.
Presentaciones
Videos
En el siguiente link pueden Varios videos de
encontrar
varias funcionamiento y ventajas
presentaciones
e
información
técnica. de SINAMICS G120.
Ejemplo:
http://www.SIEMENS.com/si
namics-g120
- Seguridad integrada y
ventajas
- Puesta en marcha con
Starter
An overview on all marketing materials can be found at the communication share point: :
https://workspace.automation.siemens.com/content/00001544/marketing-communications-gmc/wppages/toolbox.aspx
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SINAMICS G120
Manuales y guía de selección
Guía de entrenamiento
Guía de selección paso a
paso para configurar el
variador de velocidad
training brochure
Manuales
Manuales de operación de los
equipos.
PM240-2
Flyer PM240-2
Migración
Información acerca de
migración Micromaster a
Sinamcis G120.
Industry Online Support
Go future: SINAMICS
G120
SINAMICS G Safety
Integrated for entry level
personnel
www.SIEMENS.com/sinamics-g120
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Gracias por su Atención!
Maria C. Yepes / Andres F. Sánchez
Digital Factory – Motion Control
Bogotá
Teléfono: +57 (1) 294 2678
Móvil: +57 (1) 3134336373
E-mail:
maria.yepes@siemens.com
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