ÖDEV NO : 1
SORU 1 Aşağıda açık çevrim transfer fonksiyonu verilen sistemin statik hata
katsayılarını hesaplayınız. (Kp, Kv ve Ka=?)
SORU 2 Aşağıda sıfır-kutup haritası verilen sistemin
hesaplayınız. (Sırasıyla; sönüm oranı, doğal frekans, tepe süresi, aşım ve oturma
zamanı?)
SORU 3 Aşağıda blok diyagramı verilen sisteme giriş olarak birim basamak
fonksiyonu uygulanması durumunda Td, Tr, Tp, Ts ve Mp değerlerini
hesaplayınız.
(Sırasıyla; gecikme, yükselme, tepe ve oturma zamanı, maksimum aşım)
SORU 4 Aşağıda blok diyagramı verilen sistemin transfer fonksiyonunu bulunuz.
1
SORU 5 Aşağıda transfer fonksiyonu verilen sistemin ters laplas dönüşümünü
bulunuz.
2