OTOMATİK KONTROL (ELM-322)
ÖDEV NO : 1
SORU 1 Aşağıda açık çevrim transfer fonksiyonu verilen sistemin statik hata
katsayılarını hesaplayınız. (Kp, Kv ve Ka=?)
SORU 2 Aşağıda sıfır-kutup haritası verilen sistemin
hesaplayınız. (Sırasıyla; sönüm oranı, doğal frekans, tepe süresi, aşım ve oturma
zamanı?)
SORU 3 Aşağıda blok diyagramı verilen sisteme giriş olarak birim basamak
fonksiyonu uygulanması durumunda Td, Tr, Tp, Ts ve Mp değerlerini
hesaplayınız.
(Sırasıyla; gecikme, yükselme, tepe ve oturma zamanı, maksimum aşım)
SORU 4 Aşağıda blok diyagramı verilen sistemin transfer fonksiyonunu bulunuz.
1
SORU 5 Aşağıda transfer fonksiyonu verilen sistemin ters laplas dönüşümünü
bulunuz.
NOT : Bu ödevin teslim tarihi her kısmın en son dersi olup, kısım
nöbetçisi tarafından numara sırasına göre düzenlenmiş halde ilgili
öğretim elemanına teslim edilecektir. Teslim edilmeyen ödevler için
mazeret kabul edilmeyerek değerlendirilmeyecektir.
Ayhan IŞIK
Müh.Tğm.
Eln.Öğ.Elm.
2