Uploaded by Lena Maxutenko

Assembly1 new students

advertisement
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫מבוא ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫הגדרה ‪ -‬מערכות המורכבות מתחנת עבודה אחת או יותר כאשר‬
‫בתחנות אלו מתבצעות פעולות הרכבה שנועדו להשלים מוצר סופי‪.‬‬
‫מערכות אלו הם מסוג ‪ Fixed Position‬או מסוג מערכות זרימה‬
‫‪ ‬מערכות הרכבה מסוג ‪ Fixed Position‬משמשות כאשר הגודל‬
‫הפיזי של המוצר מקשה על ניידותו‪ ,‬הכמות המורכבת ממוצר זה‬
‫אינה גדולה‪ ,‬מורכבותו של המוצר גבוהה והמגוון הנדרש הוא גבוה‬
‫‪ ‬מערכות הרכבה המתבססות על זרימה )קווית או אחרת( משמשות‬
‫כאשר מגוון המוצרים המורכב הוא נמוך ונפחי ההרכבה הנדרשים‬
‫גבוהים‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫‪1‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫הרכבה מסוג ‪Fixed Position‬‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫הרכבה מסוג ‪Fixed Position‬‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫‪2‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫מבוא ‪ -‬קווי הרכבה‬
‫הגדרה ‪ -‬קבוצה של תחנות אשר קשורות האחת לשניה בצורה סדרתית‪,‬‬
‫המוצר עובר תחנות אלו בצורה סדרתית כאשר ביציאת התחנה‬
‫האחרונה בקו המוצר מושלם‬
‫‪ ‬העבודה בקו מחולקת לאלמנטים )פעילויות( ‪ -‬אלמנט מוגדר כחלק‬
‫הקטן ביותר של מטלה המוסיף ערך למוצר‪ ,‬עם השלמתו יש לבצע‬
‫אלמנט נוסף‬
‫‪ ‬כל תחנה בקו אחראית על ביצוע סידרה של אלמנטים כך שבסוף הקו‬
‫המוצר מושלם כולו וכל התחנות פועלות בו זמנית‬
‫‪ ‬אלמנטים אלו מוקצים לעובדים אשר רוכשים מיומנות בביצועם‬
‫‪ ‬מיומנות העובדים נובעת בעיקר מאפקט הלמידה אשר מתקיים בעת‬
‫ביצוע חוזר ונשנה של אלמנטי עבודה פשוטים‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫קו הרכבה‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫‪3‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫מבוא ‪ -‬קווי הרכבה‬
‫‪ ‬ישנם שלושה סוגים עיקריים של קווי הרכבה‪:‬‬
‫קווי הרכבה ידניים‬
‫קווי הרכבה אוטומטיים הכוללים אוטומציה קשה ‪Transfer lines -‬‬
‫קווי הרכבה הכוללים אוטומציה רכה ‪Automated Flexible Flow Lines -‬‬
‫‪ ‬יתרונות קווי ההרכבה הם‪:‬‬
‫ניצול יעיל של משאבים )מכונות ו‪/‬או אנשים( בניגוד למערכות כגון ה‪Job Shop‬‬
‫ההפרש בין זמן המוצר בתהליך )‪ (Lead Time‬לזמן ההרכבה נטו הוא קטן‬
‫המלאי בתהליך ‪ WIP‬והצורך בו קטנים‬
‫במקביל לירידה בצרכי המלאי יש גם ירידה במקום הנדרש ובעלויות המימון‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫קווי העברה אוטומטיים ‪Transfer Lines -‬‬
‫קווים אלו מייצגים אוטומציה‬
‫קשה שהיא גם עתירת‬
‫השקעה לכן נדרש להפעיל‬
‫אותם בייצור המוני וסטנדרטי‬
‫למרות יעילותם הגבוהה‬
‫נדרש להימנע משינוי תכן‬
‫המוצר בגלל העלות הגבוהה‬
‫הכרוכה בעדכון או החלפת‬
‫מכונות אלו‬
‫השוק הדינמי היום אינו‬
‫מאפשר קיבעון מסוג זה‬
‫מוצרים נדרשים להתחדש‬
‫דבר הגורר דרישה למערכת‬
‫בעלת גמישות‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫‪4‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫קווי הרכבה רובוטיים )אוטומציה רכה(‬
‫קו מרובה רובוטים‬
‫תחנת הרכבה ‪ -‬רובוט יחיד‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫קו הרכבה רובוטי‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫‪5‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫השוואה בין סוגי קווי ההרכבה השונים‬
‫‪Quantity‬‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫עקרונות בסיסיים של קווי הרכבה‬
‫‪ ‬קווי הרכבה מתבססים על שני עקרונות עיקריים שהוגדרו במאה ה ‪:19‬‬
‫עקרון החלופיות ‪ Principal of Interchangeability -‬רכיבים ותתי חלקים‬
‫המרכיבים את המוצר הסופי יהיו ברי החלפה ברכיבים ותתי חלקים מאותו סוג‬
‫עקרון חלוקת העבודה ‪ Division of Labor -‬ניתן לפשט את התהליך ולהפוך‬
‫אותו לסטנדרטי ע”י פירוקו לאלמנטים עצמאיים פשוטים כך שלכל אלמנט יש‬
‫הוראות ביצוע מדויקות‬
‫‪ ‬שני עקרונות אלו סייעו וקידמו את נושא הייצור ההמוני ואת הארכת חייו‬
‫השימושיים של המוצר )ע”י שימוש בחלקי חילוף(‬
‫קווי ההרכבה הביאו למהפכה בעולם התעשייתי‬
‫הוזלה ניכרת בעליות הייצור יחד עם גידול משמעותי בנפחי הייצור‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫‪6‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫קווים למוצר בודד ‪ -‬קווים למספר רב של מוצרים‬
‫‪ ‬הביקוש למספר רב של סוגי מוצרים אינו מצדיק הקמת קו ייחודי‬
‫‪ ‬משפחה של מוצרים אשר להם יחד ביקוש מספיק משויכים לקו אחד‬
‫‪ ‬קו מרובה מוצרים יש לסגור מדי תקופה לשם ביצוע העריכה הנדרשת‬
‫כך שניתן יהיה להרכיב מוצר שונה מאותה משפחה‬
‫‪ ‬במקרה זה יש לצבור מלאי מכל מוצר בשעה שהוא מורכב‪ ,‬מלאי‬
‫שיספיק עד שיגיע שוב תורו של המוצר‬
‫‪ ‬בשנים האחרונות בגלל דרישות השוק ופיתוח אוטומציה מושם דגש‬
‫על קווים מעורבים ‪ .Mixed Lines‬בקווים אלו מורכבים מוצרים שונים‬
‫בו זמנית על אותו קו‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫מבנה קו הרכבה‬
‫‪ ‬על הארגון להחליט מהוא מבנה הקו הרצוי‪ ,‬הדילמה היא בין‪:‬‬
‫קו יחיד המכיל מספר רב של תחנות ומספר קטן מאוד של אלמנטים‬
‫בכל תחנה‬
‫מספר קווים )ככל שנדרש( כך שכל קו מכיל מספר קטן של תחנות‬
‫ומספר רב של אלמנטים בכל תחנה‬
‫‪ ‬קווי הרכבה הם בעיקר קווים לינאריים אולם כיום מוצאים יותר ויותר‬
‫קווי ‪U‬‬
‫‪ ‬איזון וסוג המוצרים המורכבים בקו משפיעים על מבנה הקו ובמיוחד על‬
‫מספר התחנות המקבילות שיש להפעיל‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫‪7‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫יתרונות וחסרונות – מספר קווים לעומת קו אחד‬
‫יתרונות‬
‫חסרונות‬
‫‪ ‬קל יותר לאזן את עומס העבודה בין‬
‫‪ ‬עלויות עריכה גבוהות יותר‬
‫התחנות‬
‫‪ ‬עלויות ציוד גבוהות יותר‬
‫‪ ‬גמישות שיבוץ גדולה יותר‬
‫‪ ‬דרישות מיומנות עובדים גבוהה יותר‬
‫‪ ‬העשרת עיסוק‬
‫‪ ‬תהליך למידה איטי יותר‬
‫‪ ‬זמינות מערכת גבוהה יותר עקב אי‪-‬‬
‫‪ ‬השגחה ובקרה מורכבים יותר‬
‫תלות בין הקווים‬
‫‪ ‬איכות גבוהה יותר עקב אחריות‬
‫עובדים‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫קווי הרכבה בצורת ‪U‬‬
‫יתרונות‬
‫‪ ‬שליטה ובקרה טובים יותר‬
‫‪ ‬חסכון במקום‬
‫‪ ‬מקלים על העברת ציוד עזר מסוף‬
‫הקו לתחילתו‬
‫‪ ‬מקצרים מרחקי שינוע חוץ קווי‬
‫)מקלים על פעולות האיסוף והפיזור(‬
‫חסרונות‬
‫‪ ‬קושי בביצוע הסיבובים הנדרשים‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫‪8‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫תחנות במקביל וקטעים מקבילים‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫קווי הרכבה הפועלים בקצב קבוע ‪Paced -‬‬
‫קווים הנמצאים בתנועה רציפה במהירות נמוכה‬
‫‪C‬‬
‫‪n+6‬‬
‫‪n+5‬‬
‫‪n+4‬‬
‫‪n+3‬‬
‫‪n+2‬‬
‫‪n+1‬‬
‫‪n‬‬
‫‪ ‬בקווים הנמצאים בתנועה רציפה על העובדים לנוע במקביל לקו‬
‫ולבצע את עבודתם מנקודת התחלה עד לנקודה סיום‬
‫‪ ‬המרווח )‪ (Slack‬בקווים אלו בא לידי ביטוי בתוספת אורך לתחנה‬
‫בכדי להגדיל את הסיכוי להשלמת כלל האלמנטים המוקצבים‬
‫לתחנה למרות האקראיות הקיימת‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫‪9‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫קו הרכבה בקצב קבוע ‪Paced -‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫קווי הרכבה הפועלים בקצב קבוע ‪Paced -‬‬
‫קווים המקודמים בצעד אחד כל יחידת זמן קבועה )‪(Indexed‬‬
‫‪C‬‬
‫‪n+6‬‬
‫‪n+5‬‬
‫‪n+4‬‬
‫‪n+3‬‬
‫‪n+2‬‬
‫‪n+1‬‬
‫‪n‬‬
‫‪ ‬בקווי ה ‪ Index‬ניתנת לעובדים מסגרת זמן קבועה המוגדרת כזמן‬
‫המחזור של הקו‪ ,‬מסגרת זמן זו חייבת לכלול גם את מרווחי זמן‬
‫הדרושים כמענה לאקראיות‬
‫‪ ‬בסוף הקו ישנם אתרי עבודה שנועדו להשלמת אלמנטים שלא בוצעו‬
‫במסגרת הקו מסיבה זו או אחרת‬
‫‪ ‬בקווים לא אוטומטיים נהוג לשריין מאגרים קטנים בין התחנות בכדי‬
‫להקטין את תופעת ההרעבה שעלולה לפגוע בתחנות השונות‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫‪10‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫קווי הרכבה אסינכרוניים ‪Unpaced -‬‬
‫‪ ‬כאשר זמני הפעילויות משתנים באופן משמעותי נדרשים קווים‬
‫הפועלים בקצב משתנה )בקווים אלו יש לעיתים מאגרים(‬
‫‪ ‬בקווים מסוג זה תחנת עבודה מתחילה לטפל במוצר חדש לאחר‬
‫סיום האלמנטים הנדרשים במוצר הקודם‬
‫‪ ‬בקווים אלו אין מגבלת זמן קשיחה לכן אין להעביר מוצרים לא‬
‫מושלמים‬
‫‪ ‬גם כאשר העובד מסיים מוקדם מהממוצע אין להמתין להעברת‬
‫המוצר אלה יש לנצל את הזמן העודף בכדי להגדיל את הסיכויים‬
‫להשלים גם את המוצר הבא‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫מטרות בתכנון קווי הרכבה‬
‫‪ ‬המטרה ברוב המודלים האנליטיים היא מזעור זמן הבטלה בקו‬
‫)המושג ע"י איזון עומס העבודה בין התחנות( תוך השגת קצב‬
‫הרכבה דרוש‬
‫‪ ‬בבעיות מעשיות ניתן להצביע על מספר מטרות נוספות‪:‬‬
‫מזעור ההשקעות בכלים‬
‫מזעור המאמץ המכסימלי שעל העובד להשקיע‬
‫קיבוץ יחד של אלמנטים הדורשים יכולות ומיומנויות זהות‬
‫מזעור השינויים הנדרשים מציוד קיים‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫‪11‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫ייצוג מטלת הרכבה‬
‫‪ ‬ניתן לייצג מטלת הרכבה בעזרת תרשים רשת או בייצוג מטריציוני‬
‫בדומה לייצוג רשת פרויקט‬
‫‪ ‬באמצעות התרשים ו‪/‬או המטריצה ניתן לייצג את אילוצי הקדימויות‬
‫במטלת ההרכבה‬
‫‪7‬‬
‫‪8‬‬
‫‪6‬‬
‫‪2‬‬
‫‪5‬‬
‫‪4‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪6‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪5‬‬
‫‪7‬‬
‫‪2‬‬
‫‪5‬‬
‫אין‬
‫‪6‬‬
‫‪1‬‬
‫‪8‬‬
‫‪4‬‬
‫‪1‬‬
‫‪4‬‬
‫‪1‬‬
‫‪3‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪3‬‬
‫‪7‬‬
‫ל‬
‫‪8‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫חישוב גמישות מטלת הרכבה‬
‫‪ ‬גמישות מטלת ההרכבה משפיעה על הקלות בה ניתן יהיה לאזן את‬
‫קו ההרכבה‬
‫‪ ‬מדד הגמישות ‪ F - ratio‬בודק מהו היחס בין התאים הריקים ‪ Z‬לכל‬
‫התאים מעל האלכסון במטריצה המתארת את מטלת ההרכבה‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪F-ratio = 1‬‬
‫‪4‬‬
‫‪3‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪3‬‬
‫‪F-ratio = 0‬‬
‫‪4‬‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫‪12‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫חישוב גמישות מטלת הרכבה‬
‫‪7‬‬
‫‪8‬‬
‫‪6‬‬
‫‪2‬‬
‫‪5‬‬
‫‪4‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪6‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪4‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪4‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪8‬‬
‫‪7‬‬
‫‪5‬‬
‫‪2‬‬
‫‪5‬‬
‫‪6‬‬
‫‪7‬‬
‫‪1‬‬
‫‪3‬‬
‫‪8‬‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫איזון קו הרכבה ‪Assembly Line Balancing -‬‬
‫‪ ‬איזון קו הרכבה מתבצע ע”י הקצאה נכונה של אלמנטי עבודה לתחנות‬
‫השונות‬
‫‪ ‬מטרת האיזון היא למזער את זמני הבטלה בקו‬
‫‪ ‬מזעור זה צריך לקחת בחשבון את הנקודות הבאות‪:‬‬
‫אילוצי הקדימויות בין האלמנטים השונים‬
‫אילוצים של נפחי הייצור‬
‫אפשרות קיבוץ אלמנטים שונים יחד‬
‫‪ ‬ניתן לתקוף בעיה זו בשני אופנים‪:‬‬
‫קביעת מספר התחנות בקו כאשר זמן המחזור ידוע וקבוע‬
‫קביעת זמן המחזור כאשר מספר התחנות בקו ידוע וקבוע‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫‪13‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫יעילות איזון קו ההרכבה‬
‫זמן בטלה בתחנה‬
‫‪C‬‬
‫תחנות ‪K‬‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫‪7‬‬
‫‪6‬‬
‫‪5‬‬
‫‪4‬‬
‫‪3‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫יעילות איזון קו ההרכבה‬
‫‪ E‬יעילות‬
‫‪1‬‬
‫‪d‬‬
‫‪k-2‬‬
‫‪k-1‬‬
‫‪k‬‬
‫‪k+1‬‬
‫‪k+2‬‬
‫‪E‬‬
‫‪ C‬זמן מחזור‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫‪14‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫קביעת מספר תחנות ‪ K‬כאשר זמן מחזור ‪ C‬נתון‬
‫קצב הרכבה נדרש ‪ P‬מוצרים לשעה‬
‫פתרון לא אפשרי‬
‫‪ E‬יעילות‬
‫‪1‬‬
‫פתרון אפשרי‬
‫פתרון אפשרי‬
‫‪k-2‬‬
‫‪k-1‬‬
‫‪k‬‬
‫‪k+1‬‬
‫‪k+2‬‬
‫‪ C‬זמן מחזור‬
‫‪C1 C2‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫קביעת זמן מחזור ‪ C‬כאשר נתון מספר תחנות ‪K‬‬
‫‪ E‬יעילות‬
‫‪1‬‬
‫פתרונות לא אפשריים‬
‫פתרון אפשרי‬
‫‪k-2‬‬
‫‪k-1‬‬
‫‪k‬‬
‫‪k+1‬‬
‫‪k+2‬‬
‫‪ C‬זמן מחזור‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫‪15‬‬
‫‪C‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫דוגמא לחישוב זמן מחזור מינימלי ומכסימלי‬
‫בהנחה שקצב הייצור הנדרש הוא ‪13‬‬
‫מוצרים ליום עבודה בן ‪ 8‬שעות זמני‬
‫המחזור המינימלי והמכסימלי הם‪:‬‬
‫‪15‬‬
‫‪25‬‬
‫‪7‬‬
‫‪6‬‬
‫‪4‬‬
‫‪1‬‬
‫‪10‬‬
‫‪25‬‬
‫‪8‬‬
‫‪16‬‬
‫‪8‬‬
‫‪7‬‬
‫‪5‬‬
‫‪2‬‬
‫‪12‬‬
‫‪3‬‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫מודל להקצאת אלמנטים לתחנות בקו הרכבה‬
‫‪ - N‬מספר האלמנטים להם חולקה מטלת ההרכבה‬
‫‪ - P‬קצב הרכבה נדרש )מוצרים‪/‬יחידת זמן(‬
‫‪ - m‬מספר קווי ההרכבה זהים הפועלים במקביל‬
‫‪ - m/P‬הזמן בין השלמת מוצר אחד למשנהו בכל אחד מ‪ m -‬קווי ההרכבה‬
‫‪ - ti‬זמן הרכבה של לאלמנט הרכבה ‪i‬‬
‫‪ - C‬זמן מחזור קו הרכבה‬
‫‪ - IP‬זוגות אלמנטים )‪ (u,v‬עם קשר קדימות מידית )‪ u‬מקדים מידית של ‪( v‬‬
‫‪ - ZS‬זוגות אלמנטים אותם יש להקצות לאותה תחנה‬
‫‪ - ZD‬זוגות אלמנטים אותם אין להקצות לאותה תחנה‬
‫‪ - cik‬מקדם עלות לפעולת ההקצאה של אלמנט ‪ i‬לתחנה ‪k‬‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫‪16‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫מודל להקצאת אלמנטים לתחנות בקו הרכבה‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫מודל להקצאת אלמנטים לתחנות בקו הרכבה‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫‪17‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫אלגוריתם ‪ COMSOL‬לאיזון קווי הרכבה‬
‫‪ -TK‬קבוצת כל אלמנטי העבודה‬
‫‪ - A‬קבוצת אלמנטי העבודה שלא הוקצו עדיין‬
‫‪ - B‬קבוצת אלמנטי העבודה מתוך קבוצה ‪ A‬שניתן להקצות מבחינת‬
‫אילוצי הקדימויות‬
‫‪ - F‬קבוצת אלמנטי העבודה מתוך קבוצה ‪ B‬שניתן עדיין להקצות‬
‫לתחנה הנוכחית מבחינת הזמן הפנוי הנותר בתחנה‬
‫)‪ - NIP(I‬וקטור המציין כמה אלמנטים מקדימים מיידית יש לאלמנט ‪i‬‬
‫)‪ - WIP(I‬מטריצה המציינת לאלו אלמנטים משמש אלמנט ‪ i‬כמקדים‬
‫מיידי‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫אלגוריתם ‪ COMSOL‬לאיזון קווי הרכבה‬
‫‪ 1‬איתחול‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪4‬‬
‫‪5‬‬
‫‪6‬‬
‫‪7‬‬
‫‪8‬‬
‫התחל רצף חדש‬
‫בדיקת קיום קדימויות )ווקטור ‪(B‬‬
‫בדיקת קיום אילוצי זמן )ווקטור ‪ ,(F‬אם ריק עבור לצעד ‪ ,5‬אחרת‬
‫עבור לצעד ‪6‬‬
‫פתח תחנת הרכבה חדשה‪ ,‬אם זמן פנוי מצטבר ‪ IDLE‬חורג מזה‬
‫של הפתרון שהוא החסם העליון‪ ,‬עבור לצעד ‪ ,2‬אחרת עבור לצעד ‪3‬‬
‫בחירת משימה )לפי סדר ברצף‪ ,‬באקראי‪(....,‬‬
‫אם כל המשימות הוקצו עבור לצעד ‪ ,8‬אחרת עבור לצעד ‪3‬‬
‫עדכן זמן פנוי ‪ IDLE‬ואת החסם העליון ועבור לצעד ‪2‬‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫‪18‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫דוגמא לאיזון קווי הרכבה ‪COMSOL -‬‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫דוגמא לאיזון קווי הרכבה ‪COMSOL -‬‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫‪19‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫דוגמא לאיזון קווי הרכבה ‪COMSOL -‬‬
‫‪5‬‬
‫‪5‬‬
‫‪6‬‬
‫‪j‬‬
‫‪c‬‬
‫‪b‬‬
‫‪20‬‬
‫‪a‬‬
‫‪10‬‬
‫‪15‬‬
‫‪21‬‬
‫‪h‬‬
‫‪g‬‬
‫‪d‬‬
‫‪16‬‬
‫‪46‬‬
‫‪15‬‬
‫‪8‬‬
‫‪l‬‬
‫‪k‬‬
‫‪i‬‬
‫‪e‬‬
‫‪35‬‬
‫‪f‬‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫דוגמא לאיזון קווי הרכבה ‪COMSOL -‬‬
‫‪ - P‬ייצור של ‪ 1500‬יחידות לשבוע‬
‫בשבוע ‪ 4‬ימי עבודה‪ ,‬בכל יום עבודה ‪ 2‬משמרות‪ ,‬כל משמרת בת ‪4‬‬
‫שעות מתוכם ‪ 20‬דקות הפסקה‬
‫זמן מחזור הנדרש הוא ‪ 70‬שניות‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫‪20‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫דוגמא לאיזון קווי הרכבה ‪COMSOL -‬‬
‫איתחול‪:‬‬
‫‪j‬‬
‫‪h‬‬
‫‪l‬‬
‫‪k‬‬
‫‪c‬‬
‫‪b‬‬
‫‪g‬‬
‫התחל רצף חדש‪:‬‬
‫‪a‬‬
‫‪d‬‬
‫‪e‬‬
‫‪i‬‬
‫קיום קדימויות‪:‬‬
‫‪f‬‬
‫‪a d, e,f,‬‬
‫קיום אילוצי זמן‪:‬‬
‫‪21‬‬
‫‪20‬‬
‫‪35‬‬
‫‪8‬‬
‫‪a d, e,f,‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫דוגמא לאיזון קווי הרכבה ‪COMSOL -‬‬
‫בחירת משימה‪:‬‬
‫‪j‬‬
‫‪h‬‬
‫‪l‬‬
‫‪k‬‬
‫‪c‬‬
‫‪b‬‬
‫‪g‬‬
‫‪a‬‬
‫‪d‬‬
‫‪e‬‬
‫‪i‬‬
‫‪f‬‬
‫‪21‬‬
‫קו ההרכבה‬
‫קיום קדימויות‪:‬‬
‫‪d‬‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫‪21‬‬
‫קיום אילוצי זמן‪:‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫דוגמא לאיזון קווי הרכבה ‪COMSOL -‬‬
‫בחירת משימה‪:‬‬
‫‪j‬‬
‫‪h‬‬
‫‪l‬‬
‫‪k‬‬
‫‪c‬‬
‫‪a‬‬
‫‪b‬‬
‫‪g‬‬
‫‪e‬‬
‫‪i‬‬
‫‪f‬‬
‫‪21‬‬
‫קיום קדימויות‪:‬‬
‫קו ההרכבה‬
‫‪f‬‬
‫‪d‬‬
‫‪20‬‬
‫‪8‬‬
‫קיום אילוצי זמן‪:‬‬
‫‪ae‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫דוגמא לאיזון קווי הרכבה ‪COMSOL -‬‬
‫בחירת משימה‪:‬‬
‫‪j‬‬
‫‪h‬‬
‫‪l‬‬
‫‪k‬‬
‫‪c‬‬
‫‪b‬‬
‫‪a‬‬
‫‪g‬‬
‫‪e‬‬
‫‪i‬‬
‫‪12‬‬
‫פתיחת תחנה חדשה‪:‬‬
‫קו ההרכבה‬
‫‪f‬‬
‫‪e‬‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫‪22‬‬
‫‪d‬‬
‫קיום קדימויות‪:‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫דוגמא לאיזון קווי הרכבה ‪COMSOL -‬‬
‫קיום אילוצי זמן‪:‬‬
‫‪j‬‬
‫‪h‬‬
‫‪l‬‬
‫‪k‬‬
‫‪c‬‬
‫‪b‬‬
‫‪a‬‬
‫‪a‬‬
‫בחירת משימה‪:‬‬
‫‪g‬‬
‫‪i‬‬
‫‪01‬‬
‫קו ההרכבה‬
‫‪f‬‬
‫‪e‬‬
‫‪a‬‬
‫קיום קדימויות‪:‬‬
‫‪d‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫דוגמא לאיזון קווי הרכבה ‪COMSOL -‬‬
‫קיום אילוצי זמן‪:‬‬
‫‪j‬‬
‫‪h‬‬
‫‪l‬‬
‫‪k‬‬
‫‪c‬‬
‫‪b‬‬
‫‪b‬‬
‫בחירת משימה‪:‬‬
‫‪g‬‬
‫‪i‬‬
‫‪01‬‬
‫קו ההרכבה‬
‫‪b‬‬
‫‪a‬‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫‪23‬‬
‫‪f‬‬
‫‪e‬‬
‫קיום קדימויות‪:‬‬
‫‪d‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫דוגמא לאיזון קווי הרכבה ‪COMSOL -‬‬
‫קיום אילוצי זמן‪:‬‬
‫‪j‬‬
‫‪l‬‬
‫‪c‬‬
‫בחירת משימה‪:‬‬
‫‪g‬‬
‫‪h‬‬
‫‪k‬‬
‫‪c‬‬
‫‪i‬‬
‫‪01‬‬
‫קו ההרכבה‬
‫‪b‬‬
‫‪c‬‬
‫‪a‬‬
‫‪f‬‬
‫‪e‬‬
‫‪01‬‬
‫קיום קדימויות‪:‬‬
‫‪d‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫דוגמא לאיזון קווי הרכבה ‪COMSOL -‬‬
‫קיום אילוצי זמן‪:‬‬
‫‪g j,‬‬
‫‪15‬‬
‫‪5‬‬
‫בחירת משימה‪:‬‬
‫‪j‬‬
‫‪h‬‬
‫‪l‬‬
‫‪k‬‬
‫‪g‬‬
‫‪i‬‬
‫קו ההרכבה‬
‫‪b‬‬
‫‪g‬‬
‫‪c‬‬
‫‪01‬‬
‫‪a‬‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫‪24‬‬
‫‪f‬‬
‫‪e‬‬
‫‪d‬‬
‫קיום קדימויות‪:‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫דוגמא לאיזון קווי הרכבה ‪COMSOL -‬‬
‫קיום אילוצי זמן‪:‬‬
‫‪10‬‬
‫‪5‬‬
‫‪h j,‬‬
‫בחירת משימה‪:‬‬
‫‪j‬‬
‫‪h‬‬
‫‪l‬‬
‫‪k‬‬
‫‪i‬‬
‫קו ההרכבה‬
‫‪01‬‬
‫‪f‬‬
‫‪e‬‬
‫‪b‬‬
‫‪a cg‬‬
‫‪h‬‬
‫קיום קדימויות‪:‬‬
‫‪d‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫דוגמא לאיזון קווי הרכבה ‪COMSOL -‬‬
‫קיום אילוצי זמן‪:‬‬
‫‪ji‬‬
‫‪15‬‬
‫‪5‬‬
‫‪j‬‬
‫‪l‬‬
‫‪k‬‬
‫בחירת משימה‪:‬‬
‫‪i‬‬
‫‪12‬‬
‫קו ההרכבה‬
‫‪b‬‬
‫‪a cg‬‬
‫‪jh‬‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫‪25‬‬
‫פתיחת תחנה חדשה‪:‬‬
‫‪f‬‬
‫‪e‬‬
‫‪d‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫דוגמא לאיזון קווי הרכבה ‪COMSOL -‬‬
‫סדר בחירת האלמנטים הנותרים ‪i,k,l‬‬
‫קו ההרכבה‬
‫‪l‬‬
‫‪i k‬‬
‫‪IDLE=9 IDLE=54‬‬
‫‪ab c‬‬
‫‪j hg‬‬
‫‪IDLE=9‬‬
‫‪f‬‬
‫‪e‬‬
‫‪d‬‬
‫‪IDLE=6‬‬
‫חסם תחתון לבעיה‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫יתרונות אלגוריתם ‪COMSOL‬‬
‫‪ ‬לאלגוריתם זה מספר יתרונות‪:‬‬
‫פשוט לתכנות והבנה‬
‫מספר רב של פתרונות פיזיביליים מיוצרים בזמן קצר‬
‫איכות הפתרון המתקבל הוא פונקציה של מספר הפתרונות‬
‫המיוצרים‬
‫‪ ‬במידה ואין אילוצי קדימויות בין ‪ N‬הפעילויות השונות אזי מספר‬
‫הרצפים השונים לאיזון קו ההרכבה הם !‪N‬‬
‫‪ ‬במידה וקיים פתרון אופטימלי יחיד הסיכוי בהרצה בודדת לקבל את‬
‫הפתרון האופטימלי הוא‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫‪26‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫שיטת ) ‪Ranked Positional Weight (RPW‬‬
‫‪ ‬היוריסטיקה זו היא מסוג חמדן במעבר יחיד ‪Greedy Single -‬‬
‫‪Pass Heuristics‬‬
‫‪ ‬גישה זו יוצרת רצף יחיד של אלמנטי עבודה ע”י יצירת סדר עדיפויות‬
‫בין האלמנטים השונים‬
‫‪ - Si‬קבוצת אלמנטי העבודה העוקבים לאלמנט ‪i‬‬
‫‪ - PWi‬המשקל העמדתי של אלמנט ‪i‬‬
‫האלגוריתם‬
‫‪ .1‬חשב ‪ PWi‬עבור כל אלמנט עבודה של מטלת ההרכבה‬
‫‪ .2‬סדר את כל האלמנטים בסדר יורד של ‪PWi‬‬
‫‪ .3‬עבור כל האלמנטים ובהתאם לסדר הנ"ל הקצה אלמנט ‪ i‬לתחנה‬
‫הראשונה האפשרית בקו‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫שיטת ) ‪Ranked Positional Weight (RPW‬‬
‫‪j‬‬
‫‪h‬‬
‫‪l‬‬
‫‪k‬‬
‫‪i‬‬
‫‪g‬‬
‫‪c‬‬
‫‪b‬‬
‫‪a‬‬
‫‪d‬‬
‫‪e‬‬
‫‪f‬‬
‫‪PWa= 20 + 6 + 5 + 5 + 15 + 10 + 15 + 46 + 16 = 138‬‬
‫‪PWd= 21 + 15 +10 + 15 + 46 + 16 = 123‬‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫‪27‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫שיטת ) ‪Ranked Positional Weight ( RPW‬‬
‫‪5‬‬
‫‪j‬‬
‫‪10‬‬
‫‪h‬‬
‫‪5‬‬
‫‪c‬‬
‫‪6‬‬
‫‪20‬‬
‫‪b‬‬
‫‪a‬‬
‫‪15‬‬
‫‪21‬‬
‫‪g‬‬
‫‪d‬‬
‫‪16‬‬
‫‪46‬‬
‫‪15‬‬
‫‪8‬‬
‫‪l‬‬
‫‪k‬‬
‫‪i‬‬
‫‪e‬‬
‫‪35‬‬
‫‪f‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫שיטת ) ‪Ranked Positional Weight ( RPW‬‬
‫קו ההרכבה‬
‫‪k‬‬
‫‪l‬‬
‫‪j‬‬
‫‪IDLE=3‬‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫‪28‬‬
‫‪h‬‬
‫‪e‬‬
‫‪i‬‬
‫‪f‬‬
‫‪IDLE=2‬‬
‫‪db‬‬
‫‪a c‬‬
‫‪g‬‬
‫‪IDLE=3‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
‫תפעול מערכות ייצור ושירות ‪ -‬מערכות הרכבה‬
‫‪29‬‬
‫מבוסס על הרצאותיו של ד”ר דוד זינרייך ז"ל‬
‫הפקולטה להנדסת תעשיה וניהול ‪ -‬טכניון‬
Download