I.D.E.T INDOOR DUST CLEANER ROBOT
MOHAMAD AIMAN BIN ROSLAN
NURUL AZHURIN ABDULLAH
2019
DIPLOMA TEKNOLOGI ELEKTRONIK
KOLEJ VOKASIONAL TANJUNG PUTERI
1
I.D.E.T INDOOR DUST CLEANER ROBOT
Oleh
MOHAMAD AIMAN BIN ROSLAN
NURUL AZHURIN ABDULLAH
LaporanProjek Yang Dikemukakan Kepada KolejVokasional
Tanjung Puteri Bagi Memenuhi Sebahagian Daripada Keperluan
Diploma
Teknologi Elektronik Dan Diploma Kemahiran Malaysia Eksekutif
Teknologi ElektronikAudio Visual
PROGRAM TEKNOLOGI ELEKTRONI
2019
2
PENGAKUAN PENULIS
“Dengan ini saya akui bahawa laporan ini adalah hasil kerja saya sendiri dan dibuat
berdasarkan undang-undang yang termaktub di bawah peraturan Kolej Vokasional.
Ia adalah asli berpandukan daripada kajian yang telah dilakukan oleh saya. Projek ini
masih belum dihasilkan oleh mana-mana pihak atau institusi untuk mana-mana
diploma atau kelayakan.
Saya dengan ini berjanji sekiranya projek yang dilaksanakan oleh saya melanggar
mana-mana syarat yang tertera di atas, segala hasil kerja saya akan digagalkan dan
didapati sebagai tidak melengkapi diploma dan bersetuju untuk dikenakan sebarang
tindakan undang-undang di bawah peraturan Kolej Vokasional.”
NamaPenulis 1 : Nurul Azhurin Abdullah
Tandatangan:
No KadPengenalan: 000406-01-1798
NamaPenulis 2 : Mohamad Aiman Bin Roslan
Tandantangan:
No KadPengenalan: 000621-01-1723
Program: Teknologi Elektronik
NamaKolej : Kolej Vokasional Tanjung Puteri
TajukProjek: I.D.E.T Indoor Dust Cleaner Robot
Tarikh: 09 Oktober 2019
Penyelia Projek: En.Mohd Khairee Bin Mohd Khalid
Tandatangan:
No. Kad Pengenalan:
Tarikh:
3
PENGHARGAAN
Dengan izin Allah SWT saya dapat menulis laporan ini, serta rahmat dan
keredhaannya saya ingin mengucapkan jutaan terima kasih kepada Penyelia Projek
saya, En Mohd Khairee Bin Mohd Khalid yang telah banyak memberi tunjuk ajar dan
bimbingan serta nasihat yang sangat membantu kepada saya untuk menyiapkan
projek ini dengan penuh kesabaran.
Tidak lupa juga kepada seluruh keluarga yang banyak memberi sokongan dan
dorongan yang kuat sepanjang kajian ini dijalankan. Kepada semua rakan-rakan
seperjuangan yang secara lansung atau tidak dalam memberikan idea-idea dan
cadangan. Segala tunjuk ajar, nasihat dan panduan serta teguran tidak akan saya
lupakan.
Semoga kajian yang telah dijalankan ini mendapat keber katan dari Tuhan yang esa.
Sekian
4
ABSTRAK
Pembersihan saluran pengudaraan (DC) dianjurkan secara meluas untuk
menyediakan kualiti Indoor Air Quality (IAQ), faedah kesihatan, penjimatan kos, dan
meningkatkan prestasi sistem pengudaraan. Tujuan kajian semula ini adalah untuk
menilai bukti saintifik seperti yang ditunjukkan dalam kesusasteraan. Terdapat bukti
bahawa di bawah keadaan operasi normal, saluran pengudaraan boleh dicemari
dengan habuk dan berfungsi sebagai takungan bagi mikrob untuk membiak.
Walaupun eksperimen yang terkawal mencatatkan bahawa pencemaran boleh
meningkatkan tahap pendedahan di dalam bangunan, tiada kajian lapangan telah
mengaitkan IAQ miskin dengan pencemaran saluran. Walaupun kecekapan yang
tinggi dalam penyingkiran bahan tercemar dalam pembersihan semasa
pembersihan, pengurangan pencemaran udara dalaman yang berbeza berbezabeza.Di mana, kepekatan pencemaran udara selepas pembersihan dapat lebih
tinggi daripada tahap pra pembersihan. Tambahan lagi, terdapat kebimbangan
kesihatan dalam penggunaan biosida, pengedap dan penyekat. Terdapat bukti yang
tidak mencukupi untuk menunjukkan bahawa DC boleh meningkatkan aliran udara
di saluran dan mengurangkan penggunaan tenaga. Walaupun kajian epidemiologi
menunjukkan bukti yang menunjukkan bahawa saluran yang tidak terjejas dikaitkan
dengan risiko gejala yang lebih tinggi di kalangan penghuni bangunan, tinjauan ini
mendapati bukti yang tidak mencukupi bahawa DC dapat mengurangkan gejala
penghuni. Ringkasnya, keperluan untuk kebersihan saluran harus seimbang dengan
pencemaran pencemaran dalaman yang berkemungkinan disebabkan oleh DC dan
risiko kesihatan yang mungkin timbul.
5
ABSTRACT
Air purifier (DC) cleaning is widely advocated to provide Indoor Air Quality (IAQ),
health benefits, cost savings, and improved performance of the ventilation system.
The purpose of this review is to evaluate the scientific evidence as shown in the
literature. There is evidence that under normal operating conditions, ventilation can
be contaminated with dust and acts as a reservoir for microbes to reproduce.
Although controlled experiments have shown that pollution can increase levels of
exposure in buildings, no field studies have linked poor IAQs to channel pollution.
Despite the high efficiency in the removal of contaminated materials during cleaning,
the reduction of internal air pollution varies. Wherever, the concentration of air
pollution after cleaning can be higher than the pre-cleaning level. In addition, there
are health concerns in the use of biosides, seals and blockers. There is insufficient
evidence to show that DC can increase airflow in the channel and reduce energy
consumption. Although epidemiological studies have shown evidence that
uninfected channels are associated with a higher risk of symptoms among building
occupants, this study found insufficient evidence that DCs can reduce resident
symptoms. In summary, the need for drainage should be balanced against the
internal pollution that may be due to DC and possible health risks.
6
ISI KANDUNGAN
BAB
PERKARA
PENGAKUAN PENULIS
1
2
HALAMAN
3
PENGHARGAAN
4
ABSTRAK
5
ABSTRACT
6
ISI KANDUNGAN
7-8
PENDAHULUAN
1.1 PENGENALAN
9
1.2 LATAR BELAKANG KAJIAN
9-10
1.3 PENYATAAN MASALAH
10
1.4 OBJEKTIF PROJEK
11
1.5 SKOP PROJEK
11
1.6 BATASAN PROJEK
11-12
1.7 PENANDA ARAS KAJIAN
12
KAJIAN LITERATUR
2.1 PENGENALAN
13
2.2 TEKNOLOGI INDOOR AIR QUALITY
13-14
2.3 FAKTOR MENGGUNAKAN INDOOR AIR
15
QUALITY
2.4 PENYEDIAAN BAHAN PROJEK
3
15-21
METODOLOGI KAJIAN
3.1 PENGENALAN
22
3.2 REKA BENTUK
22-23
3.3 PEMILIHAN PROJEK
23-24
3.4 PERANCANGAN KERJA
24
3.5 PERANCANGAN DAN PERLAKSANAAN
25-28
3.6 PERANCANGAN PROSES PEMBUATAN
29
3.7 PROSES MEREKA BENTUK
29-31
3.7 KOS PERBELANJAAN
32
3.9 LANGKAH- LANGKAH DALAM
33-40
7
MELAKUKAN PROJEK
4
DAPATAN DAN ANALISA
4.1
PENGENALAN
41
4.2
SENARAI ALATAN PENGUJIAN
41-45
4.3
DAPATAN DAN ANALISA KAJIAN
45
4.4
PERINGKAT PENGUJIAN
45-50
4.5
MEMBAIKPULIH DAN
50
PENYELENGGARAAN
4.6
5
KESIMPULAN
51
PERBINCANGAN, CADANGAN DAN KESIMPULAN
5.1
PENGENALAN
52
5.2
MASALAH YANG DIHADAPI
53
5.3
KELEBIHAN DAN KEKURANGAN
53-54
5.4
CADANGAN PENAMBAHBAIKAN
54
5.5
KESIMPULAN
54
RUJUKAN
55
LAMPIRAN
56-57
8
BAB I
PENGENALAN PROJEK
1.1
Pengenalan
Bab ini membincangkan latar belakang masalah penyelidikan. Ia secara
umumnya menggambarkan kepentingan Indoor Air Quality (IAQ). Ini juga meliputi
penyataan masalah berdasarkan latar belakang yang dijanjikan serta objektif,
batasan dan kepentingan kajian.
1.2
Latar belakang kajian
IAQ telah menjadi pusat perhatian utama yang mencapai gaya hidup sihat. Eraera moden ini banyak menghabiskan masa dalam diri mereka. Secara amnya,
manusia akan menghabiskan sehingga 90% melakukan aktiviti dalaman. Kualiti
udara dalaman yang lemah akan menjejaskan kesihatan penumpang dan juga
produktiviti. Selain itu, kualiti udara dalaman yang teruk boleh membawa kepada
sindrom bangunan sakit (SBS). Penyebab utama kualiti udara dalaman yang lemah
adalah penyelenggaraan sistem penyaman udara yang kurang baik dan sumber
sistem pencemaran udara boleh dikategorikan kepada dua iaitu sumber luaran dan
sumber dalaman dalam bangunan komersial, salur adalah sumber utama untuk
menyampaikan udara ke bilik-bilik. Oleh itu, penyelenggaraan adalah penting untuk
9
memastikan bilik yang disediakan oleh salur dan peresap dapat selalu dibekalkan
dengan udara bersih. Namun, sesetengah pemilik bangunan mengabaikan aspek ini
sebagai pemantauan saluran dan penyelenggaraan. Penyelenggaraan salur masuk
saluran pembuangan saluran adalah cara yang berkesan untuk mengekalkan
saluran udara untuk membekalkan udara bersih .Pemilik bangunan tidak mampu
melakukan pengawasan dengan kerap dan dengan itu, kualiti udara dalam
bangunan-bangunan yang dipersoalkan . Gas dan gas toksik merupakan isu utama
dalam parameter kualiti udara dalaman. Manakala meter kualiti udara dalaman
mudah alih hanya boleh meyokong ambien pemantauan udara. Dalam kajian ini,
robot mekanik akan digunakan untuk mendapatkan imej visual di dalam robot
ducting. The robot dibangunkan oleh kumpulan penyelidikan persekitaran industri
(IERG), fakulti jurutera mekanikal dan pembuatan , Universiti Tun Hussein Onn
Malaysia. Sesetengah parameter kualiti udara dalaman di dalam saluran akan
dipantau untuk menunjukkan keadaan sebenar dalam saluran.
1.3
Penyataan masalah
Kualiti udara dalaman yang lemah akan memberikan impak negatif kepada
penghuni bangunan. Beberapa masalah kesihatan yang berkaitan dengan kualiti
udara dalaman yang buruk adalah sindrom bangunan sakit (SBS), penyakit
berkaitan bangunan (BRI) dan penyakit legionnaire. Menurut Fotoula P.Babatsikou
(2011), SBS biasanya berlaku di beberapa jenis bangunan yang digunakan oleh
sistem pemanasan automatik, pengudaraan dan penyaman udara automatik.
Keadaan udara dalaman yang teruk akibat pencemaran mikrob boleh menyebabkan
orang sakit mata, asma, dermatitis alahan , pneumonia dan juga kematian (Wan
Rong & Kong Dequan, 2008 dan DOSH, 2010). Faktor utama yang menyumbang
kepada kualiti udara dalaman yang lemah adalah penyelenggaraan yang tidak baik
bagi penyaman udara dan sistem pengudaraan termasuk saluran kotor. Oleh itu,
alat pengawasan akan dibangunkan untuk memantau keadaan sebenar di dalam
saluran supaya kerja-kerja pengambilan yang diperlukan dapat dilakukan.
10
1.4
Objektif projek
Objektif projek adalah seperti berikut :
1) Mereka bentuk sebuah robot mekanikal yang mesra pengguna untuk
pemantauan saluran udara.
2) Menghasilkan sebuah robot prototaip dari segi rangkaian dan jarak
perjalanan kerana kaedah kawalan yang berbeza.
1.5
Skop projek
Skop projek meliputi perkara berikut :
1)
Robot boleh melakukan perjalanan dalam pelbagai saiz ducting.
2)
Robot mesti dilengkapi lampu dan kamera.
3)
Robot beroperasi tanpa wayar.
4)
Komunikasi data antara robot dan antara muka pengguna.
1.6
Batasan projek
Terdapat beberapa batasan untuk menyelesaikan projek ini seperti yang
disenaraikan di bawah :
1)
I.D.E.T indoor dust cleaner robot mempunyai had jarak yang tertentu untuk
`menjadikannya berfungsi tanpa wayar.
11
2)
Saluran diperbuat daripada besi tergalvani dan terlindung degan serat
gelas
yang menganggu komunikasi antara pengguna dan I.D.E.T indoor dust
cleaner robot.
3)
I.D.E.T indoor dust cleaner tidak dapat memanjat apabila ia melakukan
perjalanan
1.7
dengan ketinggian yang berlainan.
Penanda aras kajian
I.D.E.T indoor dust cleaner digunakan untuk memeriksa keadaan di dalam
saluran udara. Ducting udara direka dan dipasang dalam pelbagai bentuk dan saiz.
Oleh itu, tanpa peralatan yang betul dan hampir mustahil bagi manusia untuk
melihat keadaan yang jelas di dalam saluran. Sistem salur dibina semasa
pembinaan mekanikal bangunan dan pemilik bangunan biasanya tidak menyedari
kebersihan industri penyelenggaran ducting, robot mekanikal untuk pembersihan
saluran sangat mahal dan mempunyai prosedur tertentu untuk beroperasi. I.D.E.T
indoor dust cleaner telah dibangunkan untuk menjadikannya lebih mesra pengguna
dan berpatutan supaya pemilik bangunan boleh memasang lebih banyak bagi
premis mereka. Pengguna dan pemilik bangunan memerlukan robot mekanikal yang
boleh beroperasi dengan mudah. Oleh itu, cara untuk mengendalikan memainkan
peranan yang penting dalam pembangunan daripada I.D.E.T indoor dust cleaner.
12
BAB II
KAJIAN LITERATUR
2.1
PENGENALAN
Dalam bab ini, pengkaji akan membuat kajian dan menyatakan konsep
berdasarkan dapatan tentang kajian - kajian lepas yang berkaitan dengan kajian
yang akan dilaksanakan. Pengkaji akan menerangkan dengan lebih terperinci
berkaitan konsep penggunaan indoor air quality dan perkembangan teknologi
berkaitan indoor dust cleaner ini.
Matlamat projek ini dihasilkan adalah bagi menghasilkan suatu alat yang dapat
membantu setiap pengguna, di samping itu, dapat menjimatkan kos dan
menjimatkan masa pengguna juga. Bab ini akan menerangkan bahagian - bahagian
yang berkenaan dengan projek ini. Terdapa beberapa literatur yang akan dihuraikan
di dalam bab ini.
Mengikut kajian, produk ini telah dihasilkan oleh beberapa pihak tetapi berbeza
sedikit dengan kajian yang akan dihasilkan. Terdapat beberapa perbezaan dari segi
bahan dan peralatan, saiz dan juga bentuk projek.
2.2
TEKNOLOGI INDOOR AIR QUALITY
13
Peralatan pembersihan saluran telah berkembang pada pokok 'Pengalihan
Sumber' iaitu untuk menghilangkan bahan cemar yang kelihatan dari dalam sistem
pengangkutan udara. Sistem pengumpulan vakum adalah pusat pembersihan
saluran. Semua kekosongan yang habis di dalam bangunan mesti HEPA ditapis
dengan kecekapan pengumpulan 99.97% untuk zarah saiz 0.3 mikron. Proses
pembersihan biasanya melibatkan penyambungan vakum HEPA yang ditapis
dengan sistem pengangkut udara atau sebahagian sistem untuk mencipta tekanan
negatif sehingga tidak ada bahan cemar yang dibenarkan untuk melarikan diri ke
ruang yang diduduki.
Rajah 2.0 contoh Main Air Duct Cleaning Robot
Jenis camera
Camera CCD colour camera
Sudut tembakan
180-360° putaran mendatar
Kelajuan memandu
≥10M / min
Sudut pembersihan
40°
Ketinggian pembersihan
0 – 600mm
Lebar kebersihan
260 mm – 300 mm
Diameter pusingan berus
360 mm
Voltan
24V
Berat
12KG
Kuasa
350watt
14
2.3
FAKTOR MENGGUNAKAN INDOOR AIR QUALITY

Untuk memastikan kebersihan persekitaran lebih bersih

Untuk menghindari sebarang penyakit sindrom bangunan sakit (SBS), penyakit
berkaitan bangunan (BRI) dan penyakit legionnaire.
2.4
PENYEDIAAN BAHAN PROJEK
2.4.1
Transmitter and receiver(RF)
Modul RF (modul frekuensi radio) adalah peranti elektronik kecil
(biasanya) yang digunakan untuk menghantar atau menerima isyarat radio
antara dua peranti. Dalam sistem tertanam, sering dikehendaki untuk
berkomunikasi dengan peranti lain tanpa wayar. Komunikasi tanpa wayar ini
boleh dicapai melalui komunikasi optik atau melalui komunikasi frekuensi radio
(RF). Bagi kebanyakan aplikasi, medium pilihan adalah RF kerana ia tidak
memerlukan garis penglihatan. Komunikasi RF menggabungkan pemancar dan
penerima. Mereka terdiri daripada pelbagai jenis dan julat. Ada yang boleh
menghantar sehingga 500 kaki. Modul RF digunakan secara meluas dalam
reka bentuk elektronik berikutan kesukaran merancang litar radio. Reka bentuk
radio elektronik yang baik amat rumit kerana kepekaan litar radio, ketepatan
komponen dan susun atur yang diperlukan untuk mencapai operasi pada
kekerapan tertentu. Di samping itu, litar komunikasi RF dipercayai memerlukan
pemantauan yang teliti terhadap proses pembuatan untuk memastikan bahawa
prestasi RF tidak terjejas. Akhirnya, litar radio biasanya tertakluk kepada had
pelepasan yang dipancarkan, memerlukan ujian dan pensijilan Kesesuaian oleh
organisasi penyeragaman seperti ETSI atau Suruhanjaya Komunikasi
15
Persekutuan A.S. Atas sebab-sebab ini, jurutera reka bentuk akan sering
merangka litar untuk aplikasi yang memerlukan komunikasi radio dan kemudian
"menurunkan" modul radio pra-dibuat daripada mencuba reka bentuk diskret,
menjimatkan masa dan wang ke atas pembangunan.
Beberapa frekuensi pembawa lazimnya digunakan dalam modul RF yang
tersedia secara komersial, termasuk kumpulan radio, industri saintifik dan
perubatan (ISM) seperti 433.92 MHz, 915 MHz dan 2400 MHz. Frekuensi ini
digunakan kerana peraturan kebangsaan dan antarabangsa yang mengawal
penggunaan radio untuk komunikasi. Peranti Jangkauan Pendek juga boleh
menggunakan frekuensi yang tersedia untuk tidak berlesen seperti 315 MHz
dan 868 MHz.Modul RF boleh mematuhi protokol yang ditetapkan untuk
komunikasi RF seperti Zigbee, tenaga rendah Bluetooth, atau Wi-Fi.
Rajah 2.1
2.4.2
Transmitter and Receiver
DC motor 12V
Sebuah motor DC adalah satu kelas mesin elektrik putar yang menukar
tenaga elektrik semasa langsung ke dalam tenaga mekanikal. Jenis-jenis yang
paling umum bergantung kepada daya yang dihasilkan oleh medan magnet.
Hampir semua jenis motor DC mempunyai beberapa mekanisma dalaman,
sama ada elektromekanik atau elektronik untuk mengubah arah aliran arus
secara berkala di bahagian motor.
Motor DC adalah bentuk pertama motor yang digunakan secara meluas
kerana ia dapat dikuasakan dari sistem pengedaran kuasa pencahayaan
16
langsung yang sedia ada. Kelajuan motor DC boleh dikawal melalui pelbagai
menggunakan sama ada voltan bekalan berubah atau dengan menukar
kekuatan arus dalam lilitan medannya. Motor DC kecil digunakan dalam alat
mainan, dan peralatan. Motor sejagat boleh beroperasi pada arus terus tetapi
motor ringan disikat yang digunakan untuk alat kuasa mudah alih. Motor DC
yang lebih besar kini digunakan dalam pendorong kenderaan elektrik, lif dan
angkat, dan dalam pemacu untuk kilang rolling keluli. Kemunculan elektronik
kuasa telah membuat penggantian motor DC dengan motor AC mungkin dalam
banyak aplikasi.
Rajah 2.2
2.4.3
Motor DC 12V
Servo motor
Servo motor adalah penggerak putar atau penggerak linier yang
membolehkan kawalan tepat kedudukan sudut atau linear dan pecutan. Ia
terdiri daripada motor yang sesuai ditambah kepada sensor untuk maklum
balas kedudukan. Ia juga memerlukan pengawal yang agak canggih selalunya
modul khusus yang direka khusus untuk digunakan dengan servo motor.
Servo motor bukanlah kelas motor tertentu walaupun servo motor istilahnya
sering digunakan untuk merujuk kepada motor yang sesuai digunakan dalam
sistem kawalan gelung tertutup.
Servomotor digunakan dalam aplikasi seperti robotik, jentera CNC atau
perkilangan automatik.
17
Rajah 2.3
2.4.6
Motor Servo
Bateri litium-ion
Bateri lithium-ion atau bateri Li-ion (disingkat sebagai LIB) adalah sejenis
bateri yang boleh dicas semula di mana ion lithium bergerak dari elektrod
negatif ke elektrod positif semasa pelepasan dan belakang semasa mengecas.
Bateri Li-ion menggunakan sebatian litium bersalut sebagai satu bahan elektrod
berbanding dengan litium logam yang digunakan dalam bateri litium yang tidak
boleh dicas semula.
Bateri litium-ion adalah bateri yang boleh dicas semula biasa untuk
elektronik mudah alih dengan ketumpatan tenaga yang tinggi, tiada kesan
memori (selain daripada sel LFP) dan pelepasan diri yang rendah. LIB juga
semakin popular dalam aplikasi tentera, kenderaan elektrik bateri dan aplikasi
aeroangkasa.
Bateri litium-ion boleh menjadi bahaya keselamatan kerana ia
mengandungi elektrolit yang mudah terbakar dan boleh menjadi bertekanan jika
ia rosak. Sel bateri yang dikenakan terlalu cepat boleh menyebabkan litar pintas
yang membawa kepada letupan dan kebakaran. Oleh kerana risiko ini,
piawaian ujian lebih ketat daripada yang digunakan untuk bateri asid elektrolit
yang memerlukan kedua-dua keadaan ujian yang lebih luas dan ujian
tambahan bateri tambahan dan terdapat batasan penghantaran yang dikenakan
oleh pengawal keselamatan.
18
Satu lagi masalah boleh berlaku jika bateri lithium-ion rosak, dihancurkan
atau jika bateri tanpa perlindungan overcharge tertakluk kepada beban elektrik
yang lebih tinggi daripada yang dapat dikendalikan dengan selamat. Di samping
itu, litar pintas luaran boleh mencetuskan bateri untuk meletup.
Kawasan penyelidikan untuk bateri lithium-ion termasuk lanjutan hidup,
ketumpatan tenaga, keselamatan, pengurangan kos dan kelajuan pengecasan
antara lain. Penyelidikan juga telah dijalankan untuk bateri litium ion berair yang
telah menunjukkan bahaya keselamatan yang lebih sedikit kerana penggunaan
elektrolit yang tidak mudah terbakar.
Rajah 2.6
2.4.7
Bateri litium-ion
Kamera tanpa wayar
Kamera Protokol Internet, atau kamera IP adalah sejenis kamera video
digital yang menerima data kawalan dan menghantar data imej melalui Internet.
Mereka biasanya digunakan untuk pengawasan. Tidak seperti kamera
televisyen litar tertutup analog (CCTV), mereka tidak memerlukan peranti
rakaman tempatan tetapi hanya rangkaian kawasan setempat. Kebanyakan
kamera IP adalah webcam, tetapi istilah IP kamera atau netcam biasanya
hanya digunakan untuk yang digunakan untuk pengawasan yang boleh diakses
secara langsung melalui sambungan rangkaian.
Sesetengah kamera IP memerlukan sokongan perakam video rangkaian
pusat (NVR) untuk mengendalikan rakaman, video dan pengurusan penggera.
Orang lain dapat beroperasi dengan cara yang terdesentralisasi tanpa
memerlukan NVR, kerana kamera itu dapat merakam terus ke mana-mana
media penyimpanan tempatan atau jauh. Kamera IP terpusat pertama ialah
Axis Neteye 200, dikeluarkan pada tahun 1996 oleh Axis Communications.
19
Rajah 2.7
2.4.8
Kamera tanpa wayar
Bicycle lighting
Pencahayaan basikal adalah pencahayaan yang dipasang pada basikal
yang tujuannya bersama-sama dengan pantulan untuk meningkatkan
keterlihatan basikal dan penunggangnya kepada pengguna jalan lain di bawah
keadaan pencahayaan yang kurang baik. Tujuan sekunder adalah untuk
menerangi bahan pantulan seperti mata kucing dan tanda-tanda lalu lintas.
Tujuan ketiga mungkin untuk menerangi jalan raya supaya penunggang dapat
melihat jalan ke depan. Melayan tujuan kedua memerlukan lebih banyak fluks
bercahaya dan dengan itu lebih banyak kuasa.
Banyak bidang kuasa memerlukan satu atau lebih lampu basikal dipasang
untuk basikal yang ditunggangi pada waktu malam - umumnya cahaya putih di
depan dan lampu merah di bahagian belakang.
Rajah 2.8
Lampu basikal
20
2.4.9
Pneumatic tubes
Tiub pneumatik (paip kapsul, juga dikenali sebagai pengangkutan tiub
pneumatik atau PTT) adalah sistem yang melancarkan bekas silinder melalui
rangkaian tiub oleh udara termampat atau oleh vakum separa. Ia digunakan
untuk mengangkut objek pepejal, berbanding dengan saluran paip konvensional
yang mengangkut cecair. Rangkaian tabung pneumatik mendapat penerimaan
pada abad ke-19 dan awal abad ke-20 untuk pejabat yang diperlukan untuk
mengangkut pakej-pakej kecil (seperti surat, kertas kerja, atau wang) yang agak
kecil (dalam bangunan atau paling banyak di dalam bandar). Sesetengah
pemasangan meningkat kepada kerumitan yang besar tetapi kebanyakannya
digantikan. Dalam sesetengah keadaan seperti hospital mereka terus meluas,
telah diperluaskan lagi dan dibangunkan pada abad ke-21.
Sebilangan kecil sistem pengangkutan pneumatik juga dibina untuk kargo
yang lebih besar untuk bersaing dengan sistem keretapi dan kereta bawah
tanah yang lebih standard. Walau bagaimanapun, ini tidak pernah mendapat
populariti.
Rajah 2.9
Pneumatic Tubes
21
BAB III
METODOLOGI KAJIAN
3.1
Pengenalan
Proses mereka bentuk harus mengikut turutan pemprosesan sama ada
komponen yang dikehendaki dibeli atau dihasilkan sendiri. Fungsi sesuatu
produk harus diambil tahu sebelum memulakan pemprosesan dan melakarkan
reka bentuk projek ini. Bentuk yang sesuai dan praktikal adalah sangat penting
untuk menghasilkan sesuatu projek. Pemilihan reka bentuk merangkumi aspek
keselamatan, cara pemprosesan, kos bahan serta proses membuat bahagian
robot mekanikal ini.
3.2
Reka bentuk
Menurut A.K Houshing dan MR Haris (2008), ia lebih menjelaskan reka
bentuk adalah satu proses yang menggunakan elemen dalam kejuruteraan,
matematik, grafik dan prinsip saintifik dalam usaha menghasilkan perencanaan
yang kemudiannya membaa kepada penyelesaian dan seterusnya menyumbangkan
kepada keperluan teknikal.
22
Proses mereka bentuk telah menggunakan konsep asal bentuk fizikal alat
mengecat konvensional di mana kami mengekalkan reka bentuk ruang minyak pada
mesin tersebut. Lakaran awal telah dihasilkan dengan menggunakan perisian
AUTODESK INVENTOR 2013 dan dianalisa sebelum lukisan muktamad diambil.
Dengan menggunakan INVENTOR ini dimensikan dan bentuk alat ini boleh dilihat
dan dipasang secara simulasi untuk menentukan pemilihan bahan yang terlibat dan
kos yang dikeluarkan. Di samping itu, lukisan juga boleh ditafsir dan dianalisa
terlebih dahulu sebelum proses pembuatan dilakukan.
3.3
Pemilihan komponen
Pemilihan bahan yang digunakan bagi menjalankan projek atau proses
pembuatan adalah penting dalam memastikan tahap kualiti pada suatu projek
adalah pada tahap yang tinggi. Kriteria yang perlu dititikberatkan semasa membuat
pemilihan bahan untuk sesuatu komponen adalah seperti fungsi komponen
tersebut, kadar kelenturan serta kadar daya kerja yang akan dilakukan ke atas
komponen dan reka bentuk serta saiz komponen. Pada projek ini setelah dibuat
pemilihan saya telah memilih hanya satu jenis bahan sahaja yang akan digunakan
untuk membuat komponen – komponen projek ini, iaitu aluminium. Dengan
pemilihan satu bahan ini dapat mengurangkan kos dan tahan dan mudah didapati
penggunaan yang meluas.
Properties
Alloy steel
Density (1000 kg/mᵌ)
7.85
Elastic modulus (GPa)
190-210
Poisson’s ratio
0.27-0.3
Thermal expansion (10ˉ6/K)
9.0-15
Melting point (°C)
Thermal conductivity (W/m-K)
26-48.6
Specific heat (J/kg-K)
452-1499
Electrical resistivity (10ˉ9Ω-m)
210-1251
Tensile strength (MPa)
758-1882
23
Yield strength (MPa)
366-1793
Percent elongation (%)
4-31
Hardness (Brinell 3000kg)
149-627
Rajah 3.0 Sifat Aloi
3.4
Perancangan kerja
Perlaksanaan kerja adalah mengikut turutan kerja yang telah dirancang
sebelum proses pembangunan projek bermula. Aspek perancangan merupakan
aspek yang penting bagi memastikan proses perlaksanaa projek berjalan dengan
lancar dan teratur serta mencapai objektif. Dengan adanya perancangan kerja yang
teratur dan bersistematik, projek yang dilaksanakan mampu menjadi produk yang
berkualiti, kemas dan berfungsi dengan optimum. Carta gantt telah digunakan untuk
perancangan kerja yang dijalankan.
Carta gantt dapat menganalisa proses dan jangka masa kerja yang
dijalankan untuk membantu menyelesaikan kerja dalam tempoh masa yang
dirancang dan seterusnya menghasilkan produk yang berkualiti.
Carta gantt merupakan jadual yang digunakan sebagai panduan dalam
tempoh perlaksanaan projek. Ia dibuat agar kerja yang dilakukan dapat mengikut
tempoh, tarikh dan masa yang telah ditetapkan. Selain itu, ia adalah satu carta yang
menunjukkan suatu perancangan yang mengandungi tugasan atau individu yang
terlibat bagi sesuatu tugasan dan tempoh masa (hari / minggu / bulan). Aktiviti –
aktiviti yang dilakukan direkod dalam arah menegak (vertical direction). Semua
aktiviti hendaklah dinyatakan tarikh proses ia bermula dan berakhir.
24
3.5
Perancangan dan perlaksanaan
Berikut adalah carta alir proses bagi carta alir perlaksaan untuk
melaksanakan projek ini adalah seperti di rajah 3.1 dibawah :
25
26
3.5.1
Carta alir proses kerja
MULA
PERBINCANGAN PROJEK YANG DIJALANKAN
MEMILIH PROJEK
Tidak
PERBENTANGAN
KERTAS KERJA
Ya
MEREKA BENTUK
PROSES PEMESINAN
PENYEDIAAN BAHAN
PROSES PEMASANGAN
PROSES PENGUJIAN
TAMAT
27
3.5.2
Carta Alir Perlaksanaan
MEMBUAT PEMBENTANGAN PROJEK AKHIR BERSAMA
PEGAWAI PENILAI
PENYEDIAAN BAHAN KERJA
MELAKUKAN PROSES PEMESINAN
MEMBUAT KERJA – KERJA PEMOTONGAN
PEMASANGAN DAN PENAMBAHBAIKAN PRODUK
MENYIAPKAN KERTAS KERJA PROJEK PADA PERINGKAT
AKHIR
PEMBENTANGAN PRODUK YANG DIHASILKAN
Rajah 3.2 Carta Alir Perlaksanaan
28
3.6
Perancangan Proses Pembuatan
Proses pembuatan bermula dari lukisan kejuruteraan dengan
menggunakan perisian AUTODESK INVENTOR. Pemilihan bahan keluli
lembut kerana senang untuk dibuat proses pemesinan. Proses
pemotongan bahan menggunakan mesin gergaji kuasa. Seterusnya adalah
proses penandaan setalah bahan kerja yang telah dipotong dan dilarikkan
menggunakan mesin pelarik konvensional. Mesin larik konvensional dipilih
kerana dapat memotong logam dengan cepat dan dapat mengurangkan
kos pembuatan. Proses pecantuman rangka menggunakan mesin kimpalan
gas lengai untuk sambungan kekal. Proses pecantuman bahagian yang lain
hanya menggunakan bolt dan nut.
3.7
Proses mereka bentuk

Proses konsep lakaran dilakukan dengan mengeluarkan idea awalan
sebelum proses pembuatan dijalankan.

Sebelum proses lakaran dilakukan, proses melakar dari pencetusan idea
perlulah bersesuaian dengan produk yang ingin dikeluarkan serta
penggunaanya.

Menyenaraikan bahagian – bahagian yang telah dikenal pasti.

Selepas mereka bentuk telah dikenal pasti, proses lukisan 3D pada setiap
bahagian uang dilakukan dengan menggunakan AUTODESK INVENTOR.

Mengenal pasti masalah yang timbul dan cuba menyelesaikan sebelum
proses pemesinan dilaksanakan.
29
3.7.1
Model Lukisan Bahagian – bahagian Produk
Rajah 3.3
Rajah 3.4
Model first designs
Model second designs
30
Rajah 3.5
Rajah 3.6
Model third designs
Final designs
31
3.8
KOS PERBELANJAAN
BIL
BAHAN / KOMPONEN YANG
DIBELI
HARGA (RM)
1
12V DC BRUSHED MOTOR
(1XRM45.00)
RM 90.00
2
SERVO MOTOR
RM 25.00
3
LiPo Rechargeable Battery
11.1V
RM 180.00
5
10Amp 7V-35V SmartDrive
DC Motor Driver (2 Channels)
X2
6
KAMERA TANPA WAYAR
RM 230.00
7
LED STRIP LIGHTS
RM 21.00
9
PERINTANG 330R
(1XRM0.05)
RM 1.00
10
PERINTANG 1K
(1XRM0.05)
RM 1.00
11
SWITCH 2 pins
(1XRM1.50)
RM 4.50
12
LED MERAH & PUTIH
(1X RM0.20)
RM 1.60
13
SET ARDUINO UNO
RM 110.00
JUMLAH
JADUAL 4.0
RM 360.00
RM 1,024.10
kos keseluruhan projek
32
3.9
LANGKAH - LANGKAH DALAM MELAKUKAN PROJEK
Dalam menghasilkan sesuatu projek, beberapa langkah yang perlu diambil
sebelum projek berkenaan siap. Langkah-langkah ini perlu dilakukan dengan penuh
ketelitian kerana dengan ketelitian mampu menghasilkan sesuatu projek yang
bermutu dan berkualiti. Dalam menghasilkan projek ini, beberapa langkah telah saya
lakukan. Antaranya adalah seperti yang diterangkan di bawah.
3.9.1
PROSES PENYEDIAAN BAHAN
Setelah bahan dipilih, proses penyediaan bahan dengan memotong bahan
dengan menggunakan mesin gergaji kuasa. Untuk produk ini, bahan dari arcylic
dan aluminium chasis digunakan.
i.
Kerja - kerja pemotongan perspek dijalankan dan perspek dipotong
mengikut saiz yang ditentukan.
ii.
mengerudi lubang pada perspek di kawasan dinding robot untuk
mengetatkan dinding robot tersebut.
3.9.2
PROSES PEMILIHAN LITAR
Langkah yang perlu dilalui ialah memilih litar- litar berkaitan dengan projek yang
hendak dibuat. Disamping itu, mengenalpasti komponen-komponen yang terlibat
dengan litar berkenaan agar ia mudah didapati dan tidak menimbulkan satu
masalah yang besar untuk mendapatkannya. Ini kerana komponen yang susah
untuk didapati akan memberi kesan kepada projek yang akan dibuat kerana ia
mungkin akan mengambil masa yang lama untuk mendapatkannya.
33
Rajah 4.1
Rajah 4.2
3.9.3
litar skematik buzzer
litar skematik LED
PROSES PENCETAKAN DAN LAMINATION
Proses ini dijalankan di atas kertas jenis glossy paper dan dakwat pencetak
jenis inkject ink. Kedua bahan ini dapat memudahkan dan menghasilkan litar yang
ingin kami gunakan. Antara litar yang kami gunakan ialah litar pemancar cahaya
dan litar buzzer.
Setelah itu, hasil pencetakan yang telah siap ke atas papan PCB
menggunakan alat laminator. Proses ini mengambil masa selama 3 hingga 5 minit
dengan tahap kepanasan yang bersesuaian.
Rajah 4.3
proses lamination
34
3.9.4
PROSES ETCHING
Proses etching dilakukan bagi mendapatkan litar tercetak yang
dikehendaki sahaja.
Bahan utama yang digunakan untuk menghasilkan
proses etching ini adalah asid “ferik klorida”. Kemudian asid ini
dimasukkan ke dalam mesin etching untuk mempercepatkan proses etching ini
dilakukan serta kadar kepekatan larutan asid hendaklah sesuai bagi
mempercepatkan proses etching. Ianya juga dilakukan bagi mendapatkan
hasil litar bercetak yang berkualiti.
Kebiasaannya masa yang diambil untuk melakukan proses ini adalah 4
minit. Papan PCB yang mempunyai litar tercetak diatasnya hendaklah dimasukkan
didalam mesin etching.
Rajah 4.4
3.9.5
proses etching
PROSES MENEBUK LUBANG PADA PAPAN PCB
Setelah proses etching telah selesai,kami melakukan proses
menebuk lubang pada papan PCB dilakukan. Tujuannya adalah untuk memasukkan
kaki komponen pada PCB sebelum dipateri. Jenis gerudi yang biasa digunakan
ialah gerudi tangan. Gerudi tangan digunakan untuk menggerudi kepingan nipis
seperti kepingan plastic dan PCB.
35
Antara langkah-langkah semasa menebuk lubang ialah dengan kami
menanda terlebih dahulu dengan jelas dan terang.Kemudian bahagian yang
hendak dilubangkan diketuk perlahan- lahan dengan menggunakan penebuk
pusat atau paku. Elakkan mengetuk dengan kuat kerana ia boleh menyebabkan litar
PCB menjadi retak.Bahagian yang ditandakan tadi, kami gerudi dengan
menggunakan mata gerudi yang sesuai mengikut saiz sebenar komponen.
Rajah 4.5
3.9.6
alat menebuk lubang
PROSES PEMASANGAN KOMPONEN
1) Sebelum memasang komponen, PCB telah dibersihkan daripada
sebarang asid. PCB yang diselaputi lapisan oksida akan
menyebabkan pematerian tidak sempurna.
2) Setelah mengenalpasti polariti, kaki komponen pada PCB dibengkokkan
dengan kemas dan dengan cara yang betul.
3) Kemudian kami menjalankan proses pematerian yang dilakukan
dengan menggunakan alat pematerian. Apabila semua komponen telah dipateri
dengan betul dan kemas, lebihan kaki komponen dipotong supaya ia kelihatan
kemas.
36
Rajah 4.6
litar pemancar cahaya pada papan PCB
Rajah 4.7
3.9.7
litar buzzer pada papan PCB
PROSES PEMATERIAN
Pematerian yang cantik dan kemas menjamin fungsi litar yang
betul. Jika hasil pematerian tidak kemas atau tidak berkilat atau pun
tidak sempurna, mungkin fungsi litar akan terganggu. Salah satu cara
kami untuk menghasilkan pematerian yang baik pada litar projek pengasingan
air dan minyak ini adalah dengan menggunakan solder paste. Melalui proses ini,
jarak muka dan hidung dijauhkan sedikit.
3.9.8
PROSES PENGUJIAN LITAR
Pemeriksaan visual tidak dapat mengesan beberapa keadaan tertentu pada
sesuatu litar. Oleh hal yang demikian, kami telah menjalankan pemeriksaan
selanjutnya dengan menggunakan alat pengujian iaitu meter ohm. Meter ohm
adalah salah satu alat pengujian yang kami gunakan dalam pemeriksaan ini. Satu
daripada tujuan pemeriksaan ini ialah untuk memastikan bahawa jumlah rintangan
37
keluaran tepat seperti kehendak perancangan projek. Pengujian ini dapat
mengelakkan berlakunya sebarang kerosakan semasa pelaksanaan projek.
Langkah – langkah berikut perlu dilakukan dalam ujian jenis ini :
1. Meter pelbagai disetkan kepada fungsi meter ohm, julat yang paling rendah
dipilih untuk melakukan pengukuran.
2. Prob negatif dan positif disentuh kepada setiap bahagian keluaran yang ingin
diukur dan bacaan rintangan keluaran yang ditunjukkan perlulah diperhatikan
dengan teliti.
3. Kami perhatikan nilai rintangan yang ditunjukkan oleh meter ,sama ada
berlakunya sebarang pincangan ataupun tidak.
4. Kami mencatatkan bacaan yang terpapar pada meter tersebut.
Rajah 4.9
3.9.9
proses pengujian litar
PROSES PEMASANGAN
Setelah selesai melalui proses pemesinan di mana semua bahagian bahagian pada alat ini akan dipasang untuk dijadikan sebuah produk yang lengkap.
Segala proses pemasangan tersusun seperti dalam jadual 5.0 di bawah :
BIL.
BAHAGIAN
PENERANGAN
38
1.
Membuat tanda untuk memasang
motor pada tapak robot.
2.
Memasang perspek pada tepi, depan
dan belakang robot.
3.
Memateri motor denan wayar untuk
disambungkan ke bateri lithium - ion.
4.
Memasang tayar pada robot.
Rajah 5.0
jadual proses pemasangan
39
BAB 4
DAPATAN DAN ANALISIS
4.1
PENGENALAN
Penemuan dan analisa projek merujuk kepada ujikaji atau percubaan
tertentu dan analisa rangkaian pada projek yang telah siap. Tujuan utama dari
analisa rangkaian projek adalah untuk memastikan bahawa rangkaian projek
berfungsi, berkendali dengan baik seperti yang dirancang ataupun sebaliknya.
Tujuan lain kerja ujikaji ini dilakukan adalah mengesan kerosakan pada litar ataupun
kesalahan pemasangan komponen dari segi polariti dan sebagainya.
4.2
SENARAI ALATAN PENGUJIAN
Alatan
pengujian
sangat
penting
sepanjang
melakukan
projek
ini.
Ia digunakan
untuk
memastikan setiap
komponen dan
litar
dapat berfungsi dengan baik. Terdapat 2 alatan yang digunakan
untuk pengujian sepanjang melakukan projek ini, antaranya:
a) Meter pelbagai
b) Penjana audio
4.2.1
METER PELBAGAI
a) Meter pelbagai
40

Bagaimana Mengukur Voltan DC
1. Tetapkan Kedudukan Pemilih Pemilih ke DCV
2. Pilih skala mengikut voltan yang dianggarkan untuk diukur. Jika
anda ingin mengukur 6 Volt, matikan suis pemilih ke 12 Volt (Analog
Multimeter sahaja)
* Jika anda tidak mengetahui voltan tinggi diukur, adalah disyorkan
untuk memilih skala voltan yang lebih tinggi untuk mengelakkan
kerosakan pada multimeter.
3. Sambungkan probe ke terminal voltan untuk diukur. Probe Merah
pada terminal Positif (+) dan Probe Hitam ke terminal Negatif (-).
Berhati-hati untuk tidak berbalik.
4. Baca hasil pengukuran pada Paparan Multimeter.

Bagaimana Mengukur Voltan AC
1. Tetapkan kedudukan Pemilih Pemilih ke ACV
2. Pilih skala mengikut voltan yang dianggarkan untuk diukur. Jika
anda ingin mengukur 220 Volt, putar sakel pemilih ke 300 Volt
(Analog Multimeter sahaja)
** Jika anda tidak mengetahui voltan tinggi diukur, adalah
disarankan untuk memilih skala voltan tertinggi untuk mengelakkan
kerosakan pada multimeter.
3. Sambungkan probe ke terminal voltan untuk diukur. Untuk
Voltan AC, tiada Polariti Negatif (-) dan Positif (+)
4. Baca hasil pengukuran pada Paparan Multimeter.

Bagaimana Mengukur Rintangan Ohm
1. Menanggalkan dan matikan semua bekalan kuasa yang
bersambung dengan kompenen yang hendak diuji.Pastikan
tiada arus yang mengalir pada titik atau komponen yang akan
diukur menggunakan ohmmeter
2. Masukkan kabel penyiasat (probes) warna merah ke lubang
kabel penyiasat yang bertanda positif (+), kabel penyiasat
(probes) warna hitam ke lubang kabel penyiasat yang bertanda
negatif (-).
3. Jika diperlukan, menggunakan skru pengatur kedudukan jarum
(pratetap), atur kedudukan jarum pada papan skala sehingga
berada pada kedudukan angka sifar.
4. Tetapkan suis liputan ukur pada kedudukan Ω.
5. Batas ukur (range) pada kedudukan x1, x10 atau kΩ,
bergantung daripada nilai perintang yang akan diukur.
6. Hujung dari kedua kabel (probes) dipintaskan
41
7. Menggunakan butang pengatur kedudukan jarum pada angka
sifar (zero adjustment), atur kedudukan jarum pada papan
skala sehingga menunjukkan angka sifar.
8. Merujuk pada gambar Mengukur Resistor, letakkan secara
rawak kedua-dua hujung kabel (probes) pada kaki komponen
yang akan diukur.
9. Jarum pada papan skala bergerak ke kanan menunjukkan nilai
unit Ohm yang sama (atau mendekati) dengan nilai unit Ohm
dari resistor berdasarkan kod warna, ertinya: resistor masih
baik dan boleh digunakan
10. Bandingkan hasil pengukuran dengan nilai perintang
berdasarkan kod warna yang ada di badan perintang tersebut.
4.1.2

PENJANA AUDIO
FUNGSI KAW AL AN
Fungsi kawalan atau bahagian tertentu yang dilebel pad a rajah
diatas seperti berikut :
1. PW R – (Power)


Suis menghidup atau mematikan penjana fungsi.
Menyambung atau memutuskan bekalan arus
osiloskop.
elektrik
ke
2. ON

Lampu indikator bekalan kuasa. LED menyala ketika set
menerima bekalan elektrikatau ketika butang 1 ditekan dan
padam apabila bekalan elektrik diputuskan ataubutang 1
dilepaskan.
3. RANGE Hz

Butang pilihan julat f rekuensi 1Hz hingga 1MHz. Satu butang
pilihan sahaja perluditekan untuk memilih julat frekuensi yang
diperlukan
4. FUNCTION


Butang untuk memilih rupa bentuk gelombang yang dikehendaki.
Pilih satu sahajabentuk gelombang pada label dan tekan butang
yang berkaitan
Penjana f ungsi akan menghasilkan keluaran rupa bentuk
gelombang sebagaimanayang dipilih. (Isyarat keluaran boleh
didapati dari punca 8 )
5. SKALA PENDARAB
42


Tombol perlu dilaras mengikut arah putaran jam atau sebaliknya
untuk memilih nilaipendarab.
Penunjuk m enentukan nilai pendarab yang dipilih.
6. DUTY

Jika butang ditekan bentuk gelombang keluaran akan berubah
fasa sebanyak 360° dari keadaan asal.
7. ATT

Jika butang ditekan amplitud gelombang keluaran akan
berkurang -20dBdari amplitud gelombang asal.
8. OUT PUT


Soket punca gelombang keluaran penjana f ungsi.
50Ω bermaksud punca keluaran hanya sesuai menggunakan
kabel penyambung bergalangan 50Ω (kabel RG58).
9. AMPL


Tombol pelaras nilai amplitud gelombang keluaran penjana
fungsi.
Amplitud gelombang keluaran bergantung pada jarak putaran
tombol.
MENGENDALI PENJAN A FUNGSI




Pastikan kesemua butang kawalan dilepaskan dan tombol
kawalan dilaras pada arasminima.
Sambungkan punca bekalan elektrik 240VAU pada penjana
fungsi.
Tekan butang 1 PW R dan pastikan lampu penunjuk 2 menyala.
Pilih julat frekuensi yang dikehend aki dan tekan butang yang
berkaitan.Sebagai contoh : -
Frekuensi yang dikehendaki dari punca keluaran penjana fungsi
(f unctiongenerator ialah 15 KHz).
Butang julat 10K perlu ditekan seperti rajah di bawah.
43
Julat frekuensi

Laraskan tombol pendarab sepert i pada kedudukan 1.5 seperti
rajah di bawah.
Tombol pendarab



Darabkan 1.5 (pendarab) dengan 10K (julat frekuensi) yang
akan menghasilkan nilai frekuensi yang dikehendaki iaitu15KHz.
Frekuensi diperlukan = Pendarab X Julat frekuensi
= 1.5 X 10K
= 15KHz
Pilih satu bentuk gelombang yang dikehendaki dan tekan butang
FUNCTION seperti dibawah
Butang pemilihan bentuk gelombang


Sambungkan soket keluaran (OUTPUT -8) dengan menggunakan
penyambung BNC dengan kabel RG58 -50_. Hubungkan
sambungan keluaran penjana audio ke punca masukan osiloskop.
Setkan osiloskop pada mode yang betul.
Laraskan tombol AMPL (9), laras pelaras amplitud ke arah
putaran jam dan lihat paparan bentuk gelombang yang terdapat
pada skrin osiloskop, seperti dibawah.
44
Penyambungan penjana fungsi dan bentuk gelombang sinus
4.3
DAPATAN DAN ANALISA KAJIAN
Daripada kajian yang telah dijalankan, projek yang dihasilkan bermanfaat
kepada golongan peniaga dan masyarakat yang akan menggunakan duct cleaning
robot ini pada masa akan datang. Dalam aspek keselamatan pula, duct cleaning
robot ini mempunyai ciri-ciri keselamatan yang secukupnya supaya tiada sebarang
masalah yang terjadi semasa menggunakan alat ini. Setelah kajian dibuat keatas
projek ini, ia akan menjadi sebuah peralatan pengasingan yang di inovasi .
Projek ini memerlukan proses pengujian bagi menentukan keberkesanan projek
tersebut. Daripada hasil pengujian tersebut, tahap piawaian atau kualiti projek dapat
ditentukan.
Begitu juga dengan kos yang telah dikeluarkan bagi menyiapkan projek ini, samada
ia akan menguntungkan jika dibandingkan dengan hasil yang diterima. Semua ini
merupakan faktor-faktor yang penting untuk menentukan kejayaan projek ini.
4.4
I.
PERINGKAT PENGUJIAN
Pengujian sesi 1
Tarikh ujian :
Diuji oleh
:
2 Oktober 2019
Masa :
Mohamad Aiman Bin Roslan
10.00 am
Lokasi:Bengkel elektronik C
Pengujian dilakukan secara pemerhatian atau visual dengan mata kasar sebelum
bekalan dihidupkan dan selepas bekalan dihidupkan.
45
a. Sebelum kuasa dibekalkan
BIL
PERKARA
PEMERHATIAN
PERALAT
KEPUTUSAN
AN
1
2
3
Kedudukan
Memeriksa setiap kedudukan
Secara
Dalam
komponen
komponen dengan betul
visual
keadaan baik
Talian kuasa
Memeriksa setiap sambungan
Secara
Dalam
pendawaian
visual
keadaan baik
Pematerian kaki
Memeriksa setiap kaki
Secara
Dalam
komponen
komponen yang telah dipateri
visual
keadaan baik
Jadual keputusan sebelum kuasa dibekalkan
b. Selepas kuasa dibekalkan
BIL
PERKARA
PEMERHATIAN
PERALATAN
KEPUTUSAN
1
Power On/Off
LED pemandu
Secara visual
Dalam keadaan
menyala
2
3
Komponen yang
Tiada komponen
panas
yang panas
Komponen yang
Tiada asap pada
berasap
komponen
baik
Secara visual
Dalam keadaan
baik
Secara visual
Dalam keadaan
baik
Jadual keputusan selepas kuasa dibekalkan
Pengukuran voltan pada litar buzzer :
BIL
PERKARA
BACAAN
PERALATAN
KEPUTUSAN
Meter pelbagai
Dalam
analog
keadaan baik
VOLTAN
KETIKA ADA
MASUKKAN
1.
PIN 1
5V
46
2.
PIN 2
5V
Meter pelbagai
Dalam
analog
keadaan baik
Pengukuran voltan pada litar lampu :
BIL
PERKARA
BACAAN
PERALATAN
KEPUTUSAN
VOLTAN
KETIKA ADA
MASUKKAN
1.
PIN 1
2.
II.
PIN 2
5V
5V
Meter pelbagai
Dalam
analog
keadaan baik
Meter pelbagai
Dalam
analog
keadaan baik
Pengujian sesi 2
Tarikh ujian :
Diuji oleh
:
3 Oktober 2019
Masa
Mohamad Aiman Bin Roslan
:
2.12 p.m
Lokasi : Bengkel elektronik C
Pengujian dilakukan secara pemerhatian atau visual dengan mata kasar sebelum
bekalan dihidupkan dan selepas bekalan dihidupkan.
a. Sebelum kuasa dibekalkan
BIL
PERKARA
PEMERHATIAN
PERALAT
KEPUTUSAN
AN
1
2
Kedudukan
Memeriksa setiap kedudukan
Secara
Dalam
komponen
komponen dengan betul
visual
keadaan baik
Talian kuasa
Memeriksa setiap sambungan
Secara
Dalam
pendawaian
visual
keadaan baik
47
3
Pematerian kaki
Memeriksa setiap kaki
Secara
Dalam
komponen
komponen yang telah dipateri
visual
keadaan baik
Jadual keputusan sebelum kuasa dibekalkan
b. Selepas kuasa dibekalkan
BIL
PERKARA
PEMERHATIAN
PERALATAN
KEPUTUSAN
1
Power On/Off
LED pemandu
Secara visual
Dalam
menyala
2
Komponen yang
Perintang 330
berasap
ohm dalam
keadaan baik
Secara visual
Dalam
keadaan rosak
keadaan terbuka
3
Komponen yang
Permukaan
panas
Inductor 331
Secara visual
Dalam
keadaan rosak
dalam keadaan
panas
Jadual keputusan selepas kuasa dibekalkan
Pengukuran voltan pada litar buzzer :
BIL
PERKARA
BACAAN
PERALATAN
KEPUTUSAN
Meter pelbagai
Dalam
analog
keadaan baik
Meter pelbagai
Dalam
analog
keadaan baik
VOLTAN
KETIKA ADA
MASUKKAN
1.
PIN 1
2.
PIN 2
5V
5V
Pengukuran voltan pada litar lampu :
BIL
PERKARA
BACAAN
PERALATAN
KEPUTUSAN
VOLTAN
KETIKA ADA
MASUKKAN
48
1.
PIN 1
2.
III.
5V
PIN 2
5V
Meter pelbagai
Dalam
analog
keadaan baik
Meter pelbagai
Dalam
analog
keadaan baik
Pengujian sesi 3
Tarikhujian :
Diujioleh
:
4 Oktober 2019
Masa :
Mohamad Aiman Bin Roslan
3.45 pm
Lokasi :Bengkel elektronik C
Pengujian dilakukan secara pemerhatian atau visual dengan mata kasar sebelum
bekalan dihidupkan dan selepas bekalan dihidupkan.
a. Sebelum kuasa dibekalkan
BIL
PERKARA
PEMERHATIAN
PERALAT
KEPUTUSAN
AN
1
2
3
Kedudukan
Memeriksa setiap kedudukan
Secara
Dalam
komponen
komponen dengan betul
visual
keadaan baik
Talian kuasa
Memeriksa setiap sambungan
Secara
Dalam
pendawaian
visual
keadaan baik
Pematerian kaki
Memeriksa setiap kaki
Secara
Dalam
komponen
komponen yang telah dipateri
visual
keadaan baik
Jadual keputusan sebelum kuasa dibekalkan
b. Selepas kuasa dibekalkan
BIL
PERKARA
PEMERHATIAN
PERALATAN
KEPUTUSAN
1
Power On/Off
LED pemandu
Secara visual
Dalam keadaan
menyala
2
3
Komponen yang
Tiada asap pada
berasap
komponen
Komponen yang
Tiada komponen
panas
yang panas
baik
Secara visual
Dalam keadaan
baik
Secara visual
Dalam
keadaan baik
Jadual keputusan selepas kuasa dibekalkan
49
Pengukuran voltan pada litar buzzer :
BIL
PERKARA
BACAAN
PERALATAN
KEPUTUSAN
Meter pelbagai
Dalam
analog
keadaan baik
Meter pelbagai
Dalam
analog
keadaan baik
VOLTAN
KETIKA ADA
MASUKKAN
1.
PIN 1
2.
5V
PIN 2
5V
Pengukuran voltan pada litar lampu :
BIL
PERKARA
BACAAN
PERALATAN
KEPUTUSAN
VOLTAN
KETIKA ADA
MASUKKAN
1.
2.
4.5
PIN 1
5V
PIN 2
5V
Meter pelbagai
Dalam
analog
keadaan baik
Meter pelbagai
Dalam
analog
keadaan baik
PENYELENGGARAAN DAN MEMBAIK PULIH
Penyenggaraan dan membaik pulih penting untuk dijalankan supaya sebarang
kesilapan kerosakan dapat dikenalpasti.Seterusnya, kerja-kerja pembaikan dapat
dijalankan.
Bil
1.
Simptom
Motor Driver Duo 10 tidak hidup
Punca-punca
Rintangan pada motor terlalu
tinggi
2.
Arduino Uno tidak hidup
Tiada arus masukkan 5 volt pada
arduino uno
50
3
4
Motor tidak dapat menampung berat
Penggunaan motor driver yang
beban
berkuasa rendah
Lampu led strip depan dan belakang
Tiada arus masukkan pada 5 volt
tidak menyala
pada arduino uno
Jadual penyelenggaraan dan membaik pulih
4.6
KESIMPULAN
Hasil analisa menunjukkan duct cleaning robot ini mempunyai potensi untuk
dipasarkan . Ianya mempunyai kelebihan dari segi kaedah pemantauan tentang
pencemaran udara yang tercemar pada tempat tersebut. Ia juga membantu saluran
udara nampak kelihatan bersih dan terjamin kesihatan penduduk . Kos pengeluaran
sebanyak RM 507.80 adalah berpatutan dan sesuai dengan aplikasinya yang
memudahkan serta mempunyai aspek keselamatan.
51
BAB 5
PERBINCANGAN , CADANGAN DAN KESIMPULAN
5.1
PENGENALAN
Pembangunan dalam teknologi menghasilkan pelbagai bentuk yang lebih
menarik dan berteknologi tinggi. Namun, tujuan utama pembinaan projek ini ialah
mencipta satu teknologi yang dapat diterima pakai masyarakat.
Berdasarkan binaan yang terhasil,dapat disimpulkan bahawa projek yang
dilaksanakan telah mencapai objektif utama dan matlamat yang dikehendaki iaitu
menghasilkan sebuah projek yang dapat menjaga kebersihan alam sekitar dari sistem
perparitan.Pada masa yang sama, pengguna juga akan merasakan kebersihan yang
terjaga dan kesihatan yang terjamin.
Bab ini membincangkan mengenai masalah yang di hadapi, cadangan
penyelesaian dan penambahbaikan bagi projek-projek yang dilaksanakan. Hasil
kajian, tinjauan dan soal- selidik di analisa dan perbandingan dilakukan untuk melihat
sejauh mana masalah ini dapat diatasi.
52
5.2
MASALAH YANG DIHADAPI
Berdasarkan kajian terhadap pebincangan dari bab-bab yang lepas, terdapat
beberapa masalah yang dihadapi iaitu :
PENYATA MASALAH
1. Pengaturcaraan bahasa pada servo menghadapi gangguan statik yang
mengakibatkan
servo tidak berada pada kedudukan asal .
2. Motor mdds duo -10 driver terbakar pada komponent 330r dan mengakibatkan
berlakunya kerosakan pada pergerakkan motor.
3. Papan PCB tidak kemas.
4. LED sering terbakar.
5. Motor DC gear jem dan mengakibatkan motor driver panas dan terbakar .
PENYELESAIAN
1) membuat percubaan dan error pada pengaturcaraan bahasa.
2) membaik pulih motor driver tersebut .
3) membuat litar pada papan PCB yang baharu.
4) menggantikan LED lama ke baharu.
5) membeli motor DC yang baharu.
5.3
KELEBIHAN DAN KEKURANGAN
5.3.1
KELEBIHAN
i.
dapat menjamin kebersihan dan kesihatan kawasan tersebut.
ii.
mesin yang mesra pengguna dan selamat digunakan.
iii.
dapat menjimatkan masa dan tenaga pengguna.
53
iv.
5.3.2
dapat menjimatkan ruang penyimpanan.
KELEMAHAN
i.
mempunyai had jarak tertentu untuk ia digunakan tanpa wayar.
ii.
saluran diperbuat daripada besi tergalvani yang boleh menganggu
komunikasi.
iii.
tidak dapat memanjat semasa melakukan perjalanan dengan
ketinggian yng berbeza.
5.4
CADANGAN PENAMBAHBAIKAN
Setelah selesai melaksanakan Projek Dust Cleaning Vacuum Robot ini, kami
dapat merumuskan dan menukilkan beberapa cadangan dan pandangan kami
setelah melihat dan mengetahui hasilnya. Antara cadangan berikut ialah:
I.
Penggunaan motor servo pada projek ini dapat meluaskan penglihatan pada
kamera jenis wireless.
II.
Penggunaan kualiti bahan yang lebih bermutu dan yang lebih ringan seperti
perspek dan aluminium yang berjenis ringan.
III.
Penambahan kamera jenis wireless dan paparannya dipaparkan pada
telefon mudah alih pengguna.
IV.
Penggunaan pneumatic tubes untuk menyembur habuk atau bakteria pada
skop projek yang dihasilkan.
5.5
KESIMPULAN
Secara keseluruhannya alat ini dapat mencapai objektif yang disasarkan seperti
yang diinginkan. Diharapkan alat ini dapat membantu pengguna atau masyarakat
untuk menggunakan dan
memudahkan pengguna dari segi penyediaan dengan
lebih mudah dan kebersihan dan kesihatan masyarakat dijamin. Untuk tujuan
pemasaran, sedikit penambahbaikan perlu dilakukan pada Dust Cleaning Vacuum
Robot ini agar berfungsi dengan lebih baik dan dapat bertahan untuk tempoh yang
lebih lama.
54
RUJUKAN
•
Beginning Arduino Programming By Brian Evans
•
Springer Handbook of Automation By Shimon Y. Nof
•
PANDUAN PRAKTIS ARDUINO UNTUK PEMULA HARI SANTOSO
•
Air Pollution and Health By Stephen T. Holgate, Hillel S. Koren, Jonathan
M. Samet, Robert L. Maynard
•
Arduino Robotics By John-David Warren, Josh Adams, Harald Molle
•
Make an Arduino-Controlled Robot By Michael Margolis
55
LAMPIRAN
Bahagian ini mengandungi data - data kajian, maklumat peralatan, gambar dan
sebagainya yang merupakan eviden kepada projek ini.
Proses etching litar pemancar cahaya dan litar buzzer
Proses menebuk lubang
Proses memateri komponen menggunakan timah dan alat
pemateri
56
Gambarajah projek bagi bahagian badan dan motor
57