See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.net/publication/335961144
Analyze and Assessment of some Switch Fault Detection Algorithms in
Controlled Three phase Rectifier
Conference Paper · November 2013
CITATIONS
READS
3
3
2 authors:
Mohammad Mahdi Mansouri
Majid Nayeripour
Yazd Regional Electric co., Yazd, IRAN
Alexander von Humboldt Foundation
28 PUBLICATIONS 45 CITATIONS
103 PUBLICATIONS 862 CITATIONS
SEE PROFILE
Some of the authors of this publication are also working on these related projects:
herbicide dose and weed density effects on crop:weed competition View project
New protectiom systems for power electronic equipment View project
All content following this page was uploaded by Mohammad Mahdi Mansouri on 21 September 2019.
The user has requested enhancement of the downloaded file.
SEE PROFILE
‫‪No. F-13-AAA-0000‬‬
‫ﺑﺮرﺳﻲ و ارزﻳﺎﺑﻲ ﻛﺎراﻳﻲ ﭼﻨﺪ روش ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺧﻄﺎي ﻛﻠﻴﺪﻫﺎ در‬
‫ﻣﺒﺪلﻫﺎي ﻳﻜﺴﻮﺳﺎز ﻛﻨﺘﺮل ﺷﺪه‬
‫ﻣﺠﻴﺪ ﻧﻴﺮي ﭘﻮر‪ ،‬ﻣﺤﻤﺪ ﻣﻬﺪي ﻣﻨﺼﻮري‬
‫داﻧﺸﻜﺪه ﺑﺮق و اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻚ‬
‫داﻧﺸﮕﺎه ﺻﻨﻌﺘﻲ ﺷﻴﺮاز‬
‫ﺷﻴﺮاز‪ ،‬اﻳﺮان‬
‫‪mansuri5m@yahoo.com, Nayeri@sutech.ac.ir‬‬
‫ﭼﻜﻴﺪه — در اﻳﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ روشﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺧﻄﺎي ﻛﻠﻴﺪ در‬
‫ﻳﻜﺴﻮ ﺳﺎزﻫﺎ ﺑﺮرﺳﻲ ﺷﺪهاﻧﺪ و ﻛﺎراﻳﻲ آﻧﻬﺎ در ﺷﺮاﻳﻂ ﻣﺨﺘﻠﻒ ارزﻳﺎﺑﻲ‬
‫ﻧﺎﺷﻲ از ﺧﺮﻟﺒﻲ ﺗﺠﻬﻴﺰات اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻚ ﻗﺪرت از روﺷﻬﺎي ﻣﺘﻌﺪد ﺗﺸﺨﻴﺺ‬
‫ﺧﻄﺎي ﻛﺎراﻣﺪ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ ﻳﻚ روش ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺑﺮ اﺳﺎس ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻣﻨﻔﻲ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان‬
‫ﻳﻜﻲ از ﻋﻮاﻣﻞ ﻋﻤﺪه ﺧﺮاﺑﻲ ﻣﺒﺪﻟﻬﺎي اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻚ ﻗﺪرت ﺧﺮاﺑﻲ ﻛﻠﻴﺪﻫﺎي‬
‫اوﻟﻴﻦ ﻣﺮﺗﺒﻪ اراﺋﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬اﻳﻦ روش در ﻣﺒﺪﻟﻬﺎي زﻣﻴﻦ ﺷﺪه و زﻣﻴﻦ‬
‫آﻧﻬﺎ اﺳﺖ ﻛﻪ در اﻳﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﺑﻪ روشﻫﺎي ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺧﻄﺎي ﻛﻠﻴﺪﻫﺎ در ﻳﻜﺴﻮ‬
‫ﻧﺸﺪه ﺗﺤﻠﻴﻞ و ﺗﺴﺖ ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬در اﻳﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﺧﻄﺎﻫﺎي اﻓﺰاﻳﺶ ﻣﻘﺎوﻣﺖ‬
‫ﺳﺎزﻫﺎي ﻛﻨﺘﺮل ﺷﺪه ﺗﻤﺎم ﻣﻮج ﺳﻪ ﻓﺎز ﭘﺮداﺧﺘﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬اﻳﻦ ﺧﻄﺎﻫﺎ را‬
‫ﻫﺪاﻳﺖ ﻛﻠﻴﺪ‪ ،‬ﻛﺎﻫﺶ ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﺧﺎﻣﻮش ﻛﻠﻴﺪ‪ ،‬ﻛﻠﻴﺪ اﺗﺼﺎل ﺑﺎز و ﻛﻠﻴﺪ‬
‫ﻣﻲﺗﻮان ﺧﻄﺎي اﻓﺰاﻳﺶ ﻣﻘﺎوﻣﺖ روﺷﻦ ﻛﻠﻴﺪﻫﺎ) ‪ ،(F1‬ﺧﻄﺎي ﻛﺎﻫﺶ ﻣﻘﺎوﻣﺖ‬
‫اﺗﺼﺎل ﻛﻮﺗﺎه ﺑﺮرﺳﻲ ﺷﺪه اﻧﺪ‪.‬‬
‫ﺧﺎﻣﻮش ﻛﻠﻴﺪﻫﺎ) ‪ ،(F2‬ﺧﻄﺎي ﺑﺎز ﺑﻮدن)ﻣﺎﻧﺪن( ﻳﻚ ﻛﻠﻴﺪ) ‪ (F3‬و ﺧﻄﺎي‬
‫اﺗﺼﺎل ﻛﻮﺗﺎه ﻳﻚ ﻛﻠﻴﺪ) ‪ (F4‬ﻧﺎم ﺑﺮد‪.‬‬
‫ﺟﻬﺖ ﺑﺮرﺳﻲ ﻋﻤﻠﻜﺮد و ارزﻳﺎﺑﻲ روﺷﻬﺎي ﻣﺬﻛﻮر از ﻗﻄﻊ ﻓﺎز‪،‬‬
‫ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴﻚﻫﺎي وﻟﺘﺎژ ورودي‪ ،‬ﺟﺮﻳﺎن ﻛﻢ و ﮔﺬراﻫﺎي ﻣﻨﺒﻊ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه‬
‫اﺳﺖ و اﻳﻦ روﺷﻬﺎ از ﻧﻈﺮ زﻣﺎن ﺗﺸﺨﻴﺺ و ﻛﺎراﻳﻲ ﺑﺎﻫﻢ ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ ﺷﺪه اﻧﺪ‪.‬‬
‫واژهﻫﺎي ﻛﻠﻴﺪي — ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺧﻄﺎي ﻛﻠﻴﺪﻫﺎ‪ ،‬ﻣﺒﺪلﻫﺎي اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻚ‬
‫ﻗﺪرت‪ ،‬ارزﻳﺎﺑﻲ روﺷﻬﺎي ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺧﻄﺎ‬
‫ﺧﻄﺎي ﻣﺪار ﺑﺎز ﻛﻠﻴﺪﻫﺎ ﻣﻨﺠﺮ ﺑﻪ اﻓﺰاﻳﺶ ﺟﺮﻳﺎن و دﻣﺎ ﻛﻠﻴﺪ دﻳﮕﺮ در ﻫﻤﺎن‬
‫ﺳﺎق ﺷﺪه و اﻳﺠﺎد ﻳﻚ ﻣﺆﻟﻔﻪ ﺻﻔﺮ و ﻣﻨﻔﻲ ﻣﻲﻧﻤﺎﻳﺪ ﻛﻪ ﻣﻲﺗﻮاﻧﺪ ﻣﻨﺠﺮ ﺑﻪ‬
‫ﺻﺪﻣﺎﺗﻲ در ﺳﻤﺖ ﺑﺎر ﻳﺎ ﺷﺒﻜﻪ ﺑﺸﻮد‪ .‬در ﺣﺎﻟﺖ اﻓﺰاﻳﺶ ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﻫﺪاﻳﺖ ﻛﻠﻴﺪ‬
‫ﭼﻨﻴﻦ ﻣﺸﻜﻠﻲ ﺑﺎ ﺷﺪت ﻛﻤﺘﺮي اﻳﺠﺎد ﻣﻲ ﺷﻮد‪.‬ﺧﻄﺎي اﺗﺼﺎل ﻛﻮﺗﺎه ﻛﻠﻴﺪ ﻧﻴﺰ‬
‫ﻣﻨﺠﺮ ﺑﻪ اﻳﺠﺎد اﺗﺼﺎل ﻛﻮﺗﺎه ﻣﻨﺒﻊ در ﺳﻴﻜﻞﻫﺎي ﻛﻠﻴﺪزﻧﻲ ﻛﻠﻴﺪ دوم در آن ﺳﺎق‬
‫ﻣﻲﺷﻮد‪.‬‬
‫‪.1‬ﻣﻘﺪﻣﻪ‬
‫ﻣﺒﺪلﻫﺎي اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻚ ﻗﺪرت اﻣﺮوزه در ﺗﻮانﻫﺎي ﺑﺎﻻ و ﺑﻪ ﺗﻌﺪاد زﻳﺎد در‬
‫ﺷﺒﻜﻪ ﻫﺎي ﻗﺪرت اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲﺷﻮﻧﺪ‪ ،‬ارزش ﺗﺠﻬﻴﺰات اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻚ ﻗﺪرت ﻧﺴﺒﺘﺎً‬
‫زﻳﺎد ﺑﻮده و ﺑﻪ اﺿﺎﻓﻪ اﻳﻨﻜﻪ ﺗﺄﺛﻴﺮ ﮔﺬاري ﻋﻤﻠﻜﺮد ﻧﺎدرﺳﺖ آﻧﻬﺎ ﺑﺮ ﺷﺒﻜﻪ‬
‫ﻗﺪرت و ﺗﺠﻬﻴﺰاﺗﻲ ﻧﻈﻴﺮ ﻣﺎﺷﻴﻦﻫﺎي اﻟﻜﺘﺮﻳﻜﻲ و ژﻧﺮاﺗﻮرﻫﺎ ﻧﺴﺒﺘﺎً زﻳﺎد و ﭘﺮ‬
‫ﻫﺰﻳﻨﻪ اﺳﺖ‪ .‬ﺟﻬﺖ ﺟﻠﻮﮔﻴﺮي و ﻛﺎﻫﺶ ﻫﺰﻳﻨﻪ ﻫﺎي ﺗﻌﻤﻴﺮات و ﺧﺴﺎرﺗﻬﺎي‬
‫ﻋﻴﻮب ﻓﻮق ﻣﻲﺗﻮاﻧﺪ ﺑﺮاي ﺑﻴﺶ از دو ﻛﻠﻴﺪ و در ﺣﺎﻟﺖﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ دو‬
‫ﻛﻠﻴﺪ در ﻳﻚ ﺳﺎق ﻳﺎ ﻏﻴﺮ ﺳﺎق و ﺑﺎﻻ و ﭘﺎﻳﻴﻦ اﺗﻔﺎق ﺑﻴﻔﺘﺪ‪.‬اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ‪ ،‬در]‪[1‬‬
‫ﺑﺮرﺳﻲ ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬از آﻧﺠﺎ ﻛﻪ اﻳﻦ اﺣﺘﻤﺎل ﺑﺴﻴﺎر ﻛﻢ اﺳﺖ ﻛﻪ دو ﻛﻠﻴﺪ‬
‫ﻫﻤﺰﻣﺎن ﻳﻚ ﻧﻮع ﺧﺮاﺑﻲ و ﻳﺎ دو ﻧﻮع ﺧﺮاﺑﻲ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪ ،‬ﻣﻲﺗﻮان از ﺗﺤﻠﻴﻞ‬
‫اﻳﻦ ﺧﻄﺎ ﺻﺮﻓﻨﻈﺮ ﻧﻤﻮد‪ .‬در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺘﻬﺎ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﺷﺮاﻳﻂ ارزﻳﺎﺑﻲ و ﺗﺸﺨﻴﺺ‬
‫ﺧﻄﺎ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬زﻣﺎن ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ و ﺗﺼﻤﻴﻢ ﮔﻴﺮي در ﺗﺸﺨﻴﺺ‬
‫ﺧﻄﺎ ﺧﻴﻠﻲ ﻣﻬﻢ و ﺣﻴﺎﻃﻲ اﺳﺖ‪ ،‬اﺳﺖ‪ .‬روﺷﻬﺎي ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺧﻄﺎي ﻛﻠﻴﺪﻫﺎ ﺑﻪ‬
‫ﻋﻨﻮان ﻣﻘﺎﻟﻪ‬
‫ﺑﻴﺴﺖ و ﻫﺸﺘﻤﻴﻦ ﻛﻨﻔﺮاﻧﺲ ﺑﻴﻦاﻟﻤﻠﻠﻲ ﺑﺮق – ‪ 1392‬ﺗﻬﺮان‪ ،‬اﻳﺮان‬
‫ﺻﻮرت ﻟﺤﻈﻪ اي و در زﻣﺎن واﻗﻌﻲ ﺑﺎﻳﺪ اﻧﺪازه ﮔﻴﺮي‪ ،‬ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ و ﺗﺼﻤﻴﻢ‬
‫اوﻟﻴﻪ ﺷﻜﻞ ﻣﻮج و ﺳﭙﺲ ﻓﻴﻠﺘﺮ ‪ FIR‬ﺑﺮاي ﺟﺪاﺳﺎزي ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻫﺎي ﺑﺎﻻ و ﺳﭙﺲ‬
‫ﮔﻴﺮي ﻧﻤﺎﻳﺪ‪ .‬ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ وﺟﻮد ﻳﺎ ﻋﺪم وﺟﻮد ﻧﻘﻄﻪ ﻧﻮل )زﻣﻴﻦ( در ﻣﺒﺪل‬
‫ﺗﺒﺪﻳﻞ ‪ FFT‬اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮده اﺳﺖ‪ .‬در ]‪ [10‬ﻣﺮروي ﺑﺮ اﻧﻮاع روﺷﻬﺎي اراﺋﻪ‬
‫ﺗﻔﺎوتﻫﺎﻳﻲ در روﺷﻬﺎي ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺧﻄﺎ اﻳﺠﺎد ﻣﻲﻛﻨﺪ ﻛﻪ در ﻣﻘﺎﻻت اراﺋﻪ‬
‫ﺷﺪه ﺑﺮاي ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺧﻄﺎ در ﻛﻠﻴﺪﻫﺎ ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺷﺪه ﺗﺎ ﻛﻨﻮن‪ ،‬ﻋﻤﻠﻜﺮد روشﻫﺎي اراﺋﻪ ﺷﺪه ﺑﺮاي اﻳﻦ دو ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺮرﺳﻲ ﻧﺸﺪه‬
‫‪ .2‬ﻣﺪﻟﺴﺎزي و ﺗﺌﻮري‬
‫اﺳﺖ ﻛﻪ در اﻳﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﺻﻮرت ﮔﺮﻓﺘﻪ اﺳﺖ‪ .‬ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ اﺳﺘﻔﺎده از ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻣﻨﻔﻲ‬
‫ﺑﺮاي ﺗﺸﺨﻴﺺ ﻋﻴﻮب ‪ F1‬ﺗﺎ ‪ F4‬ﻛﻪ ﺗﺎﻛﻨﻮن در ﻫﻴﭻ ﻣﻘﺎﻟﻪ اي ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳﻲ‬
‫در اﻳﻦ ﺑﺨﺶ روشﻫﺎي ﻛﺎر ﺷﺪه ﺗﺎ ﻛﻨﻮن ﺑﺮاي ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺧﻄﺎ در‬
‫ﻗﺮار ﻧﮕﺮﻓﺘﻪ اﺳﺖ ﻛﻪ در اﻳﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ اراﺋﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﻣﺒﺪلﻫﺎ ﺗﺤﻠﻴﻞ ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬ﺧﻄﺎﻫﺎي ‪ F1‬ﺗﺎ ‪ F4‬را ﻣﻲﺗﻮان ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ‪ 1‬در‬
‫اﺑﺘﺪا روشﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺧﻄﺎﻫﺎي‪ F1‬ﺗﺎ ‪ F4‬ﺑﺮرﺳﻲ ﺷﺪهاﻧﺪ و‬
‫ﻣﺪﻟﺴﺎزي در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺖ‪.‬‬
‫در ﺷﺮاﻳﻂ ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺑﺎر و ﺷﺒﻜﻪ ﺗﺤﻠﻴﻞ ﺷﺪهاﻧﺪ‪ .‬در اداﻣﻪ اﺛﺮ ﺷﺮاﻳﻄﻲ ﻧﻈﻴﺮ‬
‫ﮔﺬراﻫﺎ‪ ،‬ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴﻜﻲ‪ ،‬ﺑﺎر ﻛﻢ و ﻋﺪم ﺗﻌﺎدل ﻣﻨﺒﻊ ﺑﺮ ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺧﻄﺎﻫﺎي ‪ F1‬ﺗﺎ‬
‫‪ F4‬ارزﻳﺎﺑﻲ ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬در ]‪ [1‬ﺑﺎ اﻧﺪازه ﮔﻴﺮي ﻣﺘﻮﺳﻂ‪ ،‬ﺣﺪاﻛﺜﺮ و ﺣﺪاﻗﻞ‬
‫ﺟﺮﻳﺎن ﺳﻪ ﻓﺎز‪ ،‬ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺑﺎز ﺑﻮدن ﻳﻚ ﻛﻠﻴﺪ و دو ﻛﻠﻴﺪ ﻫﻤﺰﻣﺎن را اﻧﺠﺎم داده‬
‫اﺳﺖ‪.‬از آﻧﺠﺎ ﻛﻪ اﺧﺘﻼﻓﻲ ﺑﻴﻦ ﻗﻄﻊ ﻳﻚ دﻳﻮد ﺑﺎﻻﺋﻲ ﻳﻚ ﺳﺎق و دو دﻳﻮد‬
‫ﭘﺎﻳﻴﻨﻲ دو ﺳﺎق دﻳﮕﺮ وﺟﻮد ﻧﺪارد‪ ،‬ﺗﺸﺨﻴﺺ اﻳﻦ ﻣﻮﺿﻮع را ﺑﺎ ﺣﺪاﻛﺜﺮ ﺟﺮﻳﺎن‬
‫ﻓﺎزﻫﺎ و ﻣﻴﺰان ﻣﻨﻔﻲ ﺷﺪن ﻣﺘﻮﺳﻂ ﺟﺮﻳﺎن آﻧﻬﺎ اﻧﺠﺎم داده اﺳﺖ‪.‬‬
‫در ]‪ [2‬ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺧﻄﺎي ‪ F3‬در ﻳﻚ ﻣﺒﺪل ﺑﺮ اﺳﺎس ﻣﻘﺪار ﻣﺘﻮﺳﻂ ﻣﺆﻟﻔﻪ‬
‫ﺷﻜﻞ‪ :1‬ﻣﺪل ﻣﻮرد ﻣﻄﺎﻟﻌﻪ ﺑﺮاي ﺧﻄﺎﻫﺎي ‪ F1‬ﺗﺎ ‪F4‬‬
‫ﺻﻔﺮ اﻳﺠﺎد ﺷﺪه‪ ،‬اراﺋﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬در ]‪ [3‬ﺑﺮ اﺳﺎس ﺗﺒﺪﻳﻞ وﻟﺘﺎژ و ﺟﺮﻳﺎن‬
‫‪ .2.1‬ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻣﻨﻔﻲ‬
‫ورودي ﻣﺒﺪل ﺑﻪ ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻫﺎي ﻣﺘﻘﺎرن و ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻫﺎي ﻓﺎزور ﻓﻀﺎي ﻣﺘﻘﺎرن وﺟﻮد‬
‫ﺧﻄﺎﻫﺎي ‪ F1‬و ‪ F2‬در ﻣﺒﺪل ﺗﺸﺨﻴﺺ داده ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬در ]‪ [4‬ﭼﻬﺎر روش‬
‫از آﻧﺠﺎ ﻛﻪ ﻛﻠﻴﺪﻫﺎي اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻚ ﻗﺪرت در ﻫﻨﮕﺎم ﻗﻄﻊ و وﺻﻞ داراي اﻣﭙﺪاﻧﺲ‬
‫ﺑﺮاي ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺧﻄﺎي ‪ F3‬ﺗﺤﻠﻴﻞ و ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ ﻛﻪ ﺷﺎﻣﻞ روشﻫﺎي‬
‫ﻣﺘﻔﺎوﺗﻲ ﻫﺴﺘﻨﺪ) ‪ z on‬و ‪ ،( z off‬ﻣﺒﺪلﻫﺎي اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻚ ﻗﺪرت را ﻣﻲﺗﻮان ﺑﻪ ﺻﻮرت‬
‫ﺗﺒﺪﻳﻞ ﭘﺎرك‪ ،‬ﻣﺆﻟﻔﻪ ‪ DC‬ﻧﺮﻣﺎل ﺷﺪه‪ ،‬روش ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺷﻴﺐ و روش ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ‬
‫ﺑﺨﺶﻫﺎي ﻣﺘﻐﻴﺮ ﺑﺎ زﻣﺎن ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻗﺪرت در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺖ‪.‬اﻣﭙﺪاﻧﺲ ﻫﺎي ﺳﻪ ﻓﺎز ﺑﻪ‬
‫ﻧﺎمﻫﺎي)‪ ZR(t‬و )‪ ZS(t‬و )‪ ZT(t‬ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ ﺷﺎﻣﻞ اﻣﭙﺪاﻧﺲ ﻫﺎي ﻫﺪاﻳﺖ و ﻗﻄﻊ‬
‫ﺟﺮﻳﺎن ﺑﺎ ﻣﻘﺪار ﻣﺮﺟﻊ اﺳﺖ‪ .‬در ]‪ [5‬ﺑﺮاي ﺗﺸﺨﻴﺺ اﻓﺰاﻳﺶ ﻣﻘﺎوﻣﺖ روﺷﻦ‬
‫ﻛﻠﻴﺪﻫﺎ ﻫﺴﺘﻨﺪ و در ﺷﺮاﻳﻂ ﺧﻄﺎﻫﺎي ‪ F1‬ﺗﺎ ‪ F4‬ﻣﻲﺗﻮاﻧﺪ ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﻣﺘﻔﺎوﺗﻲ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬
‫ﻛﻠﻴﺪ در ﻣﺒﺪل‪ ،‬روﺷﻲ ﺑﺮ اﺳﺎس ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻫﺎي ﻓﺎزور ﻓﻀﺎي ﻣﺘﻘﺎرن ﻣﺒﺪل‬
‫ﺑﻪ ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻫﺎي ‪ 0‬ﺗﺎ ‪ 5‬ﺑﺮاي ﺳﻪ ﻓﺎز ) ‪ 18‬ﻣﺆﻟﻔﻪ ( اراﺋﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﻣﺮﺟﻊ ]‪ [6‬ﺳﻪ روش ﺗﺤﻠﻴﻞ ﻣﺴﻴﺮ ﺑﺮدار ﻓﻀﺎ‪ ،‬ﺗﺤﻠﻴﻞ ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﻟﺤﻈﻪاي و‬
‫ﺗﺤﻠﻴﻞ ﻓﻮرﻳﻪ ﺑﺮاي ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺧﻄﺎي ﻣﺪار ﺑﺎز ﻛﻠﻴﺪﻫﺎي اﻳﻨﻮرﺗﺮ اراﺋﻪ داده‬
‫اﺳﺖ‪ .‬در ]‪ [7‬ﺧﻄﺎي ﻣﺪار ﺑﺎز ﻛﻠﻴﺪ را ﺑﺮ اﺳﺎس ﻣﺆﻟﻔﻪ ‪ DC‬ﺗﺸﺨﻴﺺ داده‬
‫اﺳﺖ‪ .‬ﺑﺎ اﻳﻦ ﺗﻔﺎوت ﻛﻪ ﻣﻘﺪار ﭘﺎﻳﻪ ﺑﺮاي ﻧﺮﻣﺎل ﻧﻤﻮدن ﻣﺆﻟﻔﻪ ‪ DC‬از ﻣﺠﻤﻮع‬
‫ﻗﺪر ﻣﻄﻠﻖ داده ﻫﺎ اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮده اﺳﺖ ﺗﺎ روش ﭘﻴﺸﻨﻬﺎدي ﺧﻄﺎي ﻛﻤﺘﺮي‬
‫ﺷﻜﻞ‪ :2‬اﻣﭙﺪاﻧﺲ ﻛﻠﻴﺪﻫﺎ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻣﺘﻐﻴﺮ ﺑﺎ زﻣﺎن‬
‫داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﻣﺮﺟﻊ ]‪ [8‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺗﻜﻨﻴﻚ ﻓﺎزي ﺧﻄﺎﻫﺎي ﻣﺒﺪلﻫﺎي ﺗﺮﻣﺰ‬
‫در ﻫﺮ ﻟﺤﻈﻪ ﺑﺮاي ﻳﻜﺴﻮﺳﺎز ﺷﺶ ﭘﺎﻟﺴﻪ ﻣﻲﺗﻮان ﻧﻮﺷﺖ‪:‬‬
‫اﻟﻜﺘﺮوﻣﻜﺎﻧﻴﻜﻲ در اﺗﻮﻣﺒﻴﻞ را ﺗﺸﺨﻴﺺ داده اﺳﺖ‪.‬‬
‫)‪( 1‬‬
‫اﺳﺘﻔﺎده از روشﻫﺎي ﭘﻴﭽﻴﺪه ) ﻛﻪ زﻣﺎن ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ زﻳﺎدي ﻧﻴﺎز دارﻧﺪ ( ﻧﻈﻴﺮ‬
‫ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻪ و ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻣﻮﺟﻚ ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ در زﻣﺎن واﻗﻌﻲ و ﻫﺪف ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ‬
‫‪V R (t ) ‬‬
‫‪ I R (t ) ‬‬
‫‪V S (t )   Z (t )  I S (t ) ‬‬
‫‪V T (t ) ‬‬
‫‪ I T (t ) ‬‬
‫ﻛﻪ ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ) ‪ Z (t‬در ﺷﺮاﻳﻂ ﻋﺎدي و ﺑﺪون ﺧﻄﺎ ﺑﻪ ﺻﻮرت اﺳﺖ‪:‬‬
‫اﻳﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﻣﻔﻴﺪ ﻧﻴﺴﺘﻨﺪ ﻧﻈﻴﺮ ﻣﺮﺟﻊ ]‪ [9‬ﻛﻪ از ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻣﻮﺟﻚ ﺑﺮاي ﺟﺪاﺳﺎزي‬
‫‪2‬‬
‫ﻋﻨﻮان ﻣﻘﺎﻟﻪ‬
‫ﺑﻴﺴﺖ و ﻫﺸﺘﻤﻴﻦ ﻛﻨﻔﺮاﻧﺲ ﺑﻴﻦاﻟﻤﻠﻠﻲ ﺑﺮق – ‪ 1392‬ﺗﻬﺮان‪ ،‬اﻳﺮان‬
‫)‪( 2‬‬
‫‪ Z a (t ) Z b (t ) Z c (t ) ‬‬
‫‪Z (t )   Z c (t ) Z a (t ) Z b (t ) ‬‬
‫‪ Z b (t ) Z c (t ) Z a (t ) ‬‬
‫ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﺧﻄﺎي ‪ F3‬و‪ F1‬ﺑﺮاي ﻛﻠﻴﺪﻫﺎ اﺗﻔﺎق ﺑﻴﻔﺘﺪ ﺟﺮﻳﺎنﻫﺎ ﻓﺎزﻫﺎي ﻣﻘﺪار‬
‫ﻣﺘﻮﺳﻂ ﻳﻜﺴﺎﻧﻲ ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ‪ 3‬ﻧﺨﻮاﻫﻨﺪ داﺷﺖ ﻛﻪ از ﻃﺮﻳﻖ ﻣﻘﺪار ﺣﺪاﻛﺜﺮ و‬
‫ﺣﺪاﻗﻞ آﻧﻬﺎ در ﻫﺮ ﺳﻴﻜﻞ ﻣﻲﺗﻮاﻧﺪ ﻣﺤﻞ ﻛﻠﻴﺪ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ را ﭘﻴﺪا ﻧﻤﻮد‪.‬‬
‫ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﻣﻨﺒﻊ وﻟﺘﺎژ ﻣﺘﻌﺎدل ﺑﺎﺷﺪ و ﻓﻘﻂ ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻣﺜﺒﺖ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ‪ ،‬ﺟﺮﻳﺎن‬
‫ﻳﻜﺴﻮﺳﺎز ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻣﻨﻔﻲ و ﺻﻔﺮ ﻧﺨﻮاﻫﺪ داﺷﺖ‪ .‬ﺑﺪﻳﻬﻲ اﺳﺖ در ﺷﺮاﻳﻂ ﻣﺪار ﺑﺎز‬
‫ﻛﻠﻴﺪ و اﺗﺼﺎل ﻛﻮﺗﺎه ﺑﻴﺸﺘﺮﻳﻦ ﻧﺎﻣﺘﻌﺎدﻟﻲ وﺟﻮد ﺧﻮاﻫﺪ داﺷﺖ و در ﺧﻄﺎﻫﺎي‬
‫‪ F1‬و ‪ F2‬داﻣﻨﻪ ﺟﺮﻳﺎن ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻣﻨﻔﻲ ﺑﻪ ﻣﻴﺰان ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﺑﺴﺘﮕﻲ دارد‪.‬‬
‫اﻟﺒﺘﻪ در ﻫﻴﭻ ﻳﻚ از ﻣﻘﺎﻻت از ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻣﻨﻔﻲ ﺑﺮاي ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺧﻄﺎ در‬
‫ﻣﺒﺪلﻫﺎ اﺳﺘﻔﺎده ﻧﺸﺪه اﺳﺖ‪ .‬ﺑﻪ ﺧﺼﻮص در ﺷﺮاﻳﻄﻲ ﻛﻪ اﺗﺼﺎل زﻣﻴﻦ ﻧﻘﻄﻪ‬
‫وﺳﻂ ﺧﺎزن ‪ DC‬و ﻧﻘﻄﻪ ﺧﻨﺜﻲ اﺗﺼﺎل ﺳﺘﺎره ﺳﻤﺖ ‪ ac‬ﻣﺘﺼﻞ ﻧﺒﺎﺷﺪ در‬
‫ﺷﺮاﻳﻂ ﺧﻄﺎ‪ ،‬ﻣﺆﻟﻔﻪ ﺻﻔﺮ ﺑﺮﻗﺮار ﻧﻤﻲﮔﺮدد و ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻣﻨﻔﻲ ﺑﻬﺘﺮﻳﻦ ﮔﺰﻳﻨﻪ ﺑﺮاي‬
‫ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺧﻄﺎ اﺳﺖ و ﻓﺎز ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻣﻨﻔﻲ اﻳﺠﺎد ﺷﺪه در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﻣﻲﺗﻮاﻧﺪ‬
‫ﺟﻬﺖ ﺗﺸﺨﻴﺺ ﻣﺤﻞ ﻛﻠﻴﺪ ﺧﻄﺎ دﻳﺪه اﺳﺘﻔﺎده ﺷﻮد‪.‬‬
‫در ﺻﻮرﺗﻲ ﻛﻪ ﺑﻪ ﻫﺮ دﻟﻴﻠﻲ ﻣﻘﺪاري ﻧﺎﻣﺘﻌﺎدﻟﻲ در وﻟﺘﺎژ ‪ ac‬ورودي‬
‫ﺷﻜﻞ‪ :3‬ﺟﺮﻳﺎنﻫﺎي ﺳﻪ ﻓﺎز در ﻫﻨﮕﺎم ﻣﺪار ﺑﺎز ﺷﺪن ﻳﻚ ﻛﻠﻴﺪ‬
‫ﻳﻜﺴﻮﺳﺎز ﺑﺎﺷﺪ‪ ،‬اﻳﻦ روش در ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺧﻄﺎ و ﻛﻠﻴﺪ ﻣﻌﻴﻮب‪ ،‬دﻗﺖ ﻧﺨﻮاﻫﺪ‬
‫از آﻧﺠﺎ ﻛﻪ اﺧﺘﻼﻓﻲ ﺑﻴﻦ ﻗﻄﻊ ﻳﻚ دﻳﻮد ﺑﺎﻻﺋﻲ ﻳﻚ ﺳﺎق و دو دﻳﻮد ﭘﺎﻳﻴﻨﻲ‬
‫داﺷﺖ ﻛﻪ در اﻳﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﺑﺎ اﻧﺪازه ﮔﻴﺮي وﻟﺘﺎژ ورودي ﻳﻜﺴﻮﺳﺎز و ﻟﺤﺎظ‬
‫دو ﺳﺎق دﻳﮕﺮ وﺟﻮد ﻧﺪارد‪ ،‬ﺗﺸﺨﻴﺺ اﻳﻦ ﻣﻮﺿﻮع را ﻧﻴﺰ ﻣﻲﺗﻮان ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ‬
‫ﻧﻤﻮدن آن در ﻣﺤﺎﺳﺒﺎت‪ ،‬ﺗﺸﺨﻴﺺ اﻳﻦ روش ﺑﻬﺒﻮد ﻳﺎﻓﺘﻪ اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺣﺪاﻛﺜﺮ و ﺣﺪاﻗﻞ ﺟﺮﻳﺎن ﻓﺎزﻫﺎ و ﻣﻴﺰان ﻣﻨﻔﻲ ﺷﺪن ﻣﺘﻮﺳﻂ ﺟﺮﻳﺎن آﻧﻬﺎ اﻧﺠﺎم‬
‫داد‪ .‬از ﻣﺰاﻳﺎي اﻳﻦ روش ﺳﺮﻋﺖ ﻋﻤﻠﻜﺮد ﺧﻮب و ﻋﺪم ﻧﻴﺎز ﺑﻪ ﻣﺤﺎﺳﺒﺎت‬
‫‪ .2.2‬ﻣﺆﻟﻔﻪ ﺻﻔﺮ‬
‫ﺳﻨﮕﻴﻦ اﺳﺖ و ﻋﻴﺐ اﻳﻦ روش ﻧﻴﺎز ﺑﻪ زﻣﺎن ﻳﻚ ﺳﻴﻜﻞ ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﻣﺸﺨﺺ اﺳﺖ ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ اﺗﺼﺎل ﻧﻘﻄﻪ زﻣﻴﻦ در ﺳﻤﺖ ﺳﺘﺎره ﺗﺮاﻧﺴﻔﻮرﻣﺎﺗﻮر‬
‫ﺳﻤﺖ ‪ ،ac‬ﺑﺎر ﻳﺎ ﻧﻘﻄﻪ وﺳﻂ ﺧﺎزن وﺟﻮد داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ در ﺻﻮرت ﺧﻄﺎﻫﺎي‬
‫‪ .2.4‬روش ﺗﺒﺪﻳﻞ ﭘﺎرك‬
‫‪ F1‬ﺗﺎ ‪ F4‬ﺟﺮﻳﺎن ﻣﺆﻟﻔﻪ ﺻﻔﺮ ﻧﻴﺰ ﺑﺮﻗﺮار ﻣﻲﮔﺮدد‪ .‬داﻣﻨﻪ و ﻓﺎز ﻣﺆﻟﻔﻪ ﺻﻔﺮ‬
‫در اﻳﻦ روش ﺟﺮﻳﺎنﻫﺎ ﺳﻪ ﻓﺎز ﺑﻪ ﺑﺮدارﻫﺎي ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻫﺎي آﻟﻔﺎ و ﺑﺘﺎ ﺗﺒﺪﻳﻞ‬
‫اﻳﺠﺎد ﺷﺪه در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﻣﻲﺗﻮاﻧﺪ ﺟﻬﺖ ﺗﺸﺨﻴﺺ ﻣﺤﻞ ﻛﻠﻴﺪ ﺧﻄﺎ دﻳﺪه‬
‫ﻣﻲﺷﻮﻧﺪ‪.‬ﺗﺒﺪﻳﻞ ﭘﺎرك ﺑﻪ ﺻﻮرت )‪ (3‬ﺻﻮرت ﻣﻲﮔﻴﺮد‪.‬‬
‫اﺳﺘﻔﺎده ﺷﻮد]‪ .[7][6][4][2‬وﻟﻲ در اﻳﻦ ﻣﺮاﺟﻊ اﺷﺎره اي ﺑﻪ ﻋﺪم وﺟﻮد ﻣﺆﻟﻔﻪ‬
‫‪ DC‬در ﺣﺎﻟﺖ ﻋﺪم اﺗﺼﺎل ﻧﻘﻄﻪ زﻣﻴﻦ ﻧﺸﺪه اﺳﺖ‪.‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫) ‪i a  (i b  i c‬‬
‫‪3‬‬
‫‪3‬‬
‫‪1‬‬
‫) ‪(i b  i c‬‬
‫‪i ‬‬
‫‪3‬‬
‫‪1‬‬
‫) ‪i 0  (i a  i b  i c‬‬
‫‪3‬‬
‫‪i ‬‬
‫)‪( 3‬‬
‫‪ .2.3‬روش ﺣﺪاﻛﺜﺮ‪ ،‬ﻣﺘﻮﺳﻂ و ﺣﺪاﻗﻞ ﺟﺮﻳﺎن‬
‫در ]‪ [1‬ﺑﺎ ﻣﺘﻮﺳﻂ‪ ،‬ﺣﺪاﻛﺜﺮ و ﺣﺪاﻗﻞ ﺟﺮﻳﺎن ﺳﻪ ﻓﺎز‪ ،‬ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺑﺎز ﺑﻮدن‬
‫ﻳﻚ ﻛﻠﻴﺪ و دو ﻛﻠﻴﺪ ﻫﻤﺰﻣﺎن را اﻧﺠﺎم داده اﺳﺖ‪ .‬ﻣﺆﻟﻔﻪ ﺻﻔﺮ ﺑﺮ اﺳﺎس ﺗﺒﺪﻳﻞ‬
‫اﮔﺮ ‪) (i a  i b  i c )  0‬ﻋﺪم اﺗﺼﺎل ﻧﻘﻄﻪ زﻣﻴﻦ(ﺑﺎﺷﺪ ﻣﺆﻟﻔﻪ ﺻﻔﺮ وﺟﻮد‬
‫ﺟﺮﻳﺎنﻫﺎ ﺳﻪ ﻓﺎز ﺗﻮﻟﻴﺪ ﻣﻲﺷﻮد در ﺣﺎﻟﻲ ﻛﻪ ﻣﺘﻮﺳﻂ ﺟﺮﻳﺎن ﻫﺮ ﻓﺎز ﺑﺎ ﻣﺆﻟﻔﻪ‬
‫ﻧﺨﻮاﻫﺪ داﺷﺖ و ﺧﻮاﻫﻴﻢ داﺷﺖ‪:‬‬
‫ﺻﻔﺮ ﻣﺘﻔﺎوت ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬در واﻗﻊ ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﺷﺒﻜﻪ ) در ﺣﺎﻟﺖ ﻳﻜﺴﻮﺳﺎزي (و ﻳﺎ ﺑﺎر‬
‫‪i a  i‬‬
‫) در ﺣﺎﻟﺖ اﻳﻨﻮرﺗﺮي ( ﻣﺘﻘﺎرن ﺑﺎﺷﻨﺪ‪ ،‬در ﺷﺮاﻳﻂ ﻋﺪم ﺧﻄﺎﻫﺎي ‪ F1‬ﺗﺎ ‪ F4‬در‬
‫)‪( 4‬‬
‫ﻣﺒﺪل ﻫﻤﻪ ﺟﺮﻳﺎنﻫﺎ ﻣﺘﻮﺳﻂ ﺻﻔﺮ ﺧﻮاﻫﻨﺪ داﺷﺖ و ﺣﺪاﻛﺜﺮ و ﺣﺪاﻗﻞ آﻧﻬﺎ در‬
‫ﻫﺮ ﺳﻴﻜﻞ ﻣﺴﺎوي ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪.‬‬
‫‪3‬‬
‫‪1‬‬
‫‪3‬‬
‫‪ib   i ‬‬
‫‪i‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪3‬‬
‫‪ic   i ‬‬
‫‪i‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫ﻋﻨﻮان ﻣﻘﺎﻟﻪ‬
‫ﺑﻴﺴﺖ و ﻫﺸﺘﻤﻴﻦ ﻛﻨﻔﺮاﻧﺲ ﺑﻴﻦاﻟﻤﻠﻠﻲ ﺑﺮق – ‪ 1392‬ﺗﻬﺮان‪ ،‬اﻳﺮان‬
‫)‪( 5‬‬
‫)) ‪iT (t‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪j‬‬
‫‪i S (t )  e‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪j‬‬
‫‪2‬‬
‫‪(i R (t )  e‬‬
‫‪3‬‬
‫ﻣﻘﺎدﻳﺮ ‪3,  3, ‬‬
‫‪i  (t )  ji  ‬‬
‫ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد ﻟﺬا از ﻃﺮﻳﻖ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﻴﺐ ﺑﺮدار ﺑﻪ ﺻﻮرت‬
‫زﻳﺮ اﻣﻜﺎن ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺧﻄﺎ و ﻛﻠﻴﺪ ﺧﻄﺎ دﻳﺪه وﺟﻮد دارد]‪.[9‬‬
‫ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻣﺘﻘﺎرن ﺑﺎﺷﺪ ﻣﺴﻴﺮ ﺑﺮدار ﺣﺎﻟﺖ ﺑﻪ ﺻﻮرت داﻳﺮهاي ﺷﻜﻞ‬
‫)‪( 6‬‬
‫اﺳﺖ و ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﻳﻜﻲ از ﻛﻠﻴﺪﻫﺎي ﻣﺪار ﺑﺎز ﺑﺎﺷﺪ ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ ‪ 4‬ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪.‬‬
‫)‪i  (k )  i  ( k  1‬‬
‫) ‪i  (k )  i  (k‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪ .2.6‬روش اﻧﺪازه ﮔﻴﺮي ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﺑﺮدار ﻓﻀﺎ‬
‫در اﻳﻦ روش ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﻟﺤﻈﻪاي اﻧﺪازه ﮔﻴﺮي ﻣﻲﺷﻮد‪ .‬از آﻧﺠﺎ ﻛﻪ ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ‬
‫ﻟﺤﻈﻪاي ﺑﺮدار ﻓﻀﺎ در ﻫﻨﮕﺎم ﻋﺒﻮر از ﻧﺎﺣﻴﻪ ﺧﻄﻲ در ﻣﻮﺿﻊ ﺧﻄﺎ در ﻣﺒﺪل‬
‫ﺻﻔﺮ اﺳﺖ ﻣﻲﺗﻮان ﺑﻪ اﻳﻦ ﺻﻮرت وﺟﻮد ﺧﻄﺎ را در ﻣﺒﺪل ﺗﺸﺨﻴﺺ داد]‪.[9‬‬
‫)‪( 7‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫)) ‪(i  ( k )i  ( k  1)  i  ( k  1)i  ( k‬‬
‫‪2T i k i k 1‬‬
‫‪fi ‬‬
‫ﺷﻜﻞ‪ :4‬ﻧﻤﺎﻳﺶ ﺑﺮدار ﻓﻀﺎي ﻣﺒﺪل در ﺣﺎﻟﺖ ﺧﻄﺎي ﻳﻚ ﻛﻠﻴﺪ‬
‫در اﻳﻦ روش ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺧﻄﺎ و ﻛﻠﻴﺪ ﻣﻌﻴﻮب ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺑﺼﺮي ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ و‬
‫اﻳﻦ روش ﺑﻪ ﺣﻀﻮر ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴﻚﻫﺎ در ﺟﺮﻳﺎن و ﻣﻨﺒﻊ ﺣﺴﺎس اﺳﺖ ﻣﮕﺮ‬
‫در ﻣﺮاﺟﻊ ﻣﺨﺘﻠﻒ راه ﺣﻞ ﺗﺤﻠﻴﻞ ﺑﺮاي ﺗﺸﺨﻴﺺ اﻧﻮاع ﺧﻄﺎﻫﺎ ﺑﺮاي آن اراﺋﻪ‬
‫اﻳﻨﻜﻪ روشﻫﺎي دﻗﻴﻖﺗﺮي ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﻮد ﻛﻪ اوﻻً اﻳﻦ‬
‫ﻧﺸﺪه اﺳﺖ و ﺑﺮاي ﺳﻴﺴﺘﻢﻫﺎي ﺗﺸﺨﻴﺺ اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﻧﻴﺴﺖ‪ .‬ﻟﺬا ﺑﺎ‬
‫روشﻫﺎي زﻣﺎن ﻣﺤﺎﺳﺒﺎﺗﻲ زﻳﺎدي ﻧﻴﺎز دارﻧﺪ و دوم اﻳﻨﻜﻪ در ﺑﺮﺧﻲ‬
‫اﺳﺘﻔﺎده از ﺗﺌﻮري ﻣﻮﺿﻮع و ﻧﺘﺎﻳﺞ ﺑﻪ دﺳﺖ آﻣﺪه در ﺷﻜﻞ)‪ (4‬روشﻫﺎي‬
‫ﻛﺎرﺑﺮدﻫﺎي ﻣﺒﺪلﻫﺎي اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻚ ﻗﺪرت ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﻣﺘﻐﻴﺮ اﺳﺖ ﻧﻈﻴﺮ ﻛﻨﺘﺮل دور‬
‫دﻳﮕﺮي ﺟﻬﺖ ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺧﻄﺎ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲﻛﻨﻨﺪ‪ .‬ﻳﻜﻲ از اﻳﻦ روشﻫﺎ ﺗﺸﺨﻴﺺ‬
‫ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎي اﻟﻜﺘﺮﻳﻜﻲ و ﺗﻮرﺑﻴﻦﻫﺎي ﺑﺎد ﺳﺮﻋﺖ ﻣﺘﻐﻴﺮ ﻛﻪ ﺑﺎﻋﺚ ﻣﻲﺷﻮد اﻳﻦ‬
‫ﺷﻴﺐ ﺑﺨﺶ ﺧﻄﻲ ﺷﻜﻞﻫﺎي)‪ (4‬اﺳﺖ ﻛﻪ در ﺑﺨﺶ ﺑﻌﺪي ﺗﻮﺿﻴﺢ داده ﺷﺪه‬
‫روش ﻛﺎراﻣﺪي در اﻳﻦ ﻣﻮﺿﻮع ﻧﺪاﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫اﺳﺖ‪ .‬روش دﻳﮕﺮ اﺳﺘﻔﺎده از ﻣﺘﻮﺳﻂ زاوﻳﻪ ﺑﺮدار ﻓﻀﺎ اﺳﺖ ﻛﻪ ﺑﺮ اﺳﺎس‬
‫‪ .2.7‬روش اﻧﺪازه ﮔﻴﺮي ﺟﺮﻳﺎن ﺧﺮوﺟﻲ و ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ آن‬
‫ﺟﺪول)‪ (1‬ﺧﻄﺎ و ﻛﻠﻴﺪ ﻣﻌﻴﻮب ﺗﺸﺨﻴﺺ داده ﻣﻲﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺑﺎ ﻣﻘﺪار ﻣﺮﺟﻊ‬
‫ﺟﺪول)‪(1‬ﺗﺸﺨﻴﺺ ﻛﻠﻴﺪ ﻣﺪار ﺑﺎز ﺑﺎ زاوﻳﻪ در ﺗﺒﺪﻳﻞ ﭘﺎرك‬
‫در ﺻﻮرت داﺷﺘﻦ ﻣﻘﺪار ﻣﺮﺟﻊ ﺟﺮﻳﺎن ﻣﺒﺪل ﺑﺮاي ﺑﺨﺶ ﻛﻨﺘﺮل ﻛﻨﻨﺪه و‬
‫ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ آن ﺑﺎ ﺟﺮﻳﺎن ﻣﺒﺪل ﻣﻲﺗﻮان ﺑﻪ وﺟﻮد ﻣﺸﻜﻞ در ﻣﺒﺪل ﭘﻲ ﺑﺮد‪ .‬ﻣﻌﻤﻮﻻً‬
‫وﺟﻮد ﺧﻄﺎي ﻣﺪار ﺑﺎز در ﻛﻠﻴﺪﻫﺎي ﻣﺒﺪل ﻣﻨﺠﺮ ﺑﻪ ﻛﺎﻫﺶ ﺟﺮﻳﺎن ﻣﺒﺪل ﺷﺪه و‬
‫ﻛﻨﺘﺮل ﻛﻨﻨﺪه ﺑﺎ اﻓﺰاﻳﺶ ﻓﺮﻣﺎن ﻣﻘﺪار ﻣﺮﺟﻊ ﺳﻌﻲ در ﺟﺒﺮان ﺟﺮﻳﺎن دارد ﻛﻪ در‬
‫ﺑﺮﺧﻲ ﻣﻮارد اﻳﻦ ﻣﻘﺪار ﺑﻪ ﺣﺪاﻛﺜﺮ ﻣﻘﺪار ﻣﺠﺎز ﻣﺮﺟﻊ ﻣﻲرﺳﺪ ﻛﻪ در ﺑﺮﺧﻲ‬
‫ﻣﺮاﺟﻊ ﺑﻪ اﻳﻦ روش اﺷﺎره ﺷﺪه اﺳﺖ]‪.[10‬‬
‫‪ .2.8‬روش ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻫﺎي ﻓﺎزور ﻓﻀﺎي ﻣﺘﻘﺎرن‬
‫ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﻛﻠﻴﺪ زﻧﻲ و زاوﻳﻪ آﺗﺶ در ﻳﻜﺴﻮﺳﺎز ﻛﻨﺘﺮل ﺷﺪه ﺗﺄﺛﻴﺮي ﺑﺮ‬
‫زاوﻳﻪ ﻫﺎي ﺟﺪول)‪ (1‬ﻧﺪارد‪.‬‬
‫از آﻧﺠﺎ ﻛﻪ ﻛﻠﻴﺪﻫﺎي اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻚ ﻗﺪرت در ﻫﻨﮕﺎم ﻗﻄﻊ و وﺻﻞ داراي‬
‫اﻣﭙﺪاﻧﺲ ﻣﺘﻔﺎوﺗﻲ ﻫﺴﺘﻨﺪ‪ ،‬ﻣﺒﺪلﻫﺎي اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻚ ﻗﺪرت ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻣﺘﻐﻴﺮ ﺑﺎ‬
‫‪ .2.5‬روش ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺷﻴﺐ ﺑﺮدار ﻓﻀﺎ‬
‫زﻣﺎن ﻫﺴﺘﻨﺪ‪ .‬در ﺷﺮاﻳﻂ ﻋﺎدي اﻳﻦ ﻣﺒﺪلﻫﺎ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻣﺘﻘﺎرن رﻓﺘﺎر ﻣﻲﻛﻨﻨﺪ‬
‫اﻳﻦ روش ﻣﺸﺎﺑﻪ روش ﻗﺒﻠﻲ ﺑﺮ اﺳﺎس ﺑﺮدار ﻓﻀﺎ ﺟﺮﻳﺎنﻫﺎ اﺳﺖ ﺑﺎ اﻳﻦ‬
‫وﻟﻲ در ﺷﺮاﻳﻄﻲ ﻧﻈﻴﺮ ﺧﻄﺎﻫﺎي ‪ F1‬ﺗﺎ ‪ F4‬ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻧﺎﻣﺘﻘﺎرن ﻣﺘﻐﻴﺮ ﺑﺎ زﻣﺎن‬
‫ﺗﻔﺎوت ﻛﻪ ﺷﻴﺐ ﺑﺮدار را ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﻲﻧﻤﺎﻳﺪ‪ .‬ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ در ﺷﻜﻞ )‪ (4‬ﻣﺸﺎﻫﺪه‬
‫ﻋﻤﻞ ﻣﻲﻧﻤﺎﻳﻨﺪ‪ .‬ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻫﺎي ﻣﺘﻘﺎرن ﺻﻔﺮ‪ ،‬ﻣﺜﺒﺖ و ﻣﻨﻔﻲ داراي اﻳﻦ‬
‫ﻣﻲﺷﻮد در ﺻﻮرت ﺧﻄﺎي ﻣﺪار ﺑﺎز در ﻣﺒﺪل ﺷﻴﺐ اﻳﻦ ﺑﺮدار در ﻳﻜﻲ از‬
‫وﻳﮋﮔﻲ اﺳﺖ ﻛﻪ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺳﻪ ﻓﺎز ﻏﻴﺮ ﻣﺘﻐﻴﺮ ﺑﺎ زﻣﺎن را ﺑﻪ ﺳﻪ ﺳﻴﺴﺘﻢ دﻛﻮﭘﻠﻪ )‬
‫‪4‬‬
‫ﻋﻨﻮان ﻣﻘﺎﻟﻪ‬
‫ﺑﻴﺴﺖ و ﻫﺸﺘﻤﻴﻦ ﻛﻨﻔﺮاﻧﺲ ﺑﻴﻦاﻟﻤﻠﻠﻲ ﺑﺮق – ‪ 1392‬ﺗﻬﺮان‪ ،‬اﻳﺮان‬
‫ﻣﺴﺘﻘﻞ ( ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻣﻲﻛﻨﺪ ﻛﻪ در آن ﺷﺮاﻳﻂ ﺗﺤﻠﻴﻞ ﺧﻄﺎﻫﺎي ﻧﺎ ﻣﺘﻘﺎرن ﺳﺎده‬
‫‪ :ISCPF‬ﺟﺮﻳﺎن ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻣﺜﺒﺖ ﺧﻄﺎ در ﺣﻴﻦ ﺧﻄﺎي اﺗﺼﺎل ﻛﻮﺗﺎه )ﻧﺰدﻳﻚ ﺑﻪ ﺟﺮﻳﺎن اﺗﺼﺎل ﻛﻮﺗﺎه ﻣﻨﺒﻊ(‬
‫اﺳﺖ‪ .‬ﺑﺮاي ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻣﺘﻐﻴﺮ ﺑﺎزﻣﺎن ﺑﺎﻳﺪ از ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻫﺎي ﻓﺎزور ﻓﻀﺎي‬
‫ﻧﻜﺘﻪ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻮﺟﻪ اﻳﻦ اﺳﺖ ﻛﻪ ﻓﺎزﻫﺎي ﺑﻴﺎن ﺷﺪه ﻧﺴﺒﻲ اﺳﺖ و ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ‬
‫ﻣﺘﻘﺎرن اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮد‪ .‬در اﻳﻦ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻫﺎي ﺷﺶ ﮔﺎﻧﻪ ‪ 0‬ﺗﺎ ‪ 5‬آن ﺑﺪﺳﺖ‬
‫ﻓﺎز ﻣﺮﺟﻊ اﺳﺖ‪ .‬در اﻧﺪازه ﮔﻴﺮي ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﺟﺪول ﻓﻮق ﻓﺎز وﻟﺘﺎژ ﻓﺎز ‪ A‬ﻣﺮﺟﻊ‬
‫ﻣﻲآﻳﺪ‪ .‬ﺳﭙﺲ ﺑﺮدارﻫﺎي ﻓﻀﺎي اﻳﻦ ﻣﺆﻟﻔﻪ ﺷﺶ ﮔﺎﻧﻪ ﺗﺮﺳﻴﻢ ﻣﻲﺷﻮد]‪ .[5][4‬از‬
‫اﺳﺖ‪ .‬در ﺣﺎﻟﺖ اﻓﺰاﻳﺶ ﻣﻘﺎوﻣﺖ روﺷﻦ ﻛﻠﻴﺪ و ﻛﺎﻫﺶ ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﺧﺎﻣﻮش‬
‫آﻧﺠﺎ ﻛﻪ اﻳﻦ روش در ﺣﺎﻟﺖﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ اﻟﮕﻮي ﻫﺎي ﺗﺼﻮﻳﺮي ﻣﺘﻔﺎوﺗﻲ دارد‪،‬‬
‫ﻛﻠﻴﺪ زاوﻳﻪ ﻫﺎي ﻓﺎز ﻣﻨﻔﻲ ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه ﻣﺴﺘﻘﻞ از ﻣﻴﺰان اﻓﺰاﻳﺶ و ﻛﺎﻫﺶ‬
‫اﺳﺘﻔﺎده از آن ﺧﻴﻠﻲ ﺳﺨﺖ ﺑﻮده و از ﻃﺮﻓﻲ زﻣﺎن ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ زﻳﺎدي را ﻧﻴﺎز دارد‪.‬‬
‫ﻣﻘﺎوﻣﺖ اﺳﺖ وﻟﻲ ﺟﺮﻳﺎنﻫﺎ ﺑﻴﺎن ﺷﺪه ﺑﻪ ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﺑﺴﺘﮕﻲ دارد‪.‬‬
‫ﺑﺮ اﺳﺎس ﻧﺘﺎﻳﺞ ﺟﺪول)‪ (2‬ﻣﻲﺗﻮان ﻛﻠﻴﺪ ﻣﻌﻴﻮب را ﺑﺮ اﺳﺎس ﻓﺎز ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ‬
‫‪ .3‬ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎزي روشﻫﺎي ﺑﻴﺎن ﺷﺪه‬
‫ﺷﺪه ﺗﺸﺨﻴﺺ داد‪ .‬در ﺣﺎﻟﺘﻲ ﻛﻪ ﺷﺮاﻳﻂ ﻋﺎدي اﺳﺖ و ﻓﻘﻂ زاوﻳﻪ آﺗﺶ ﺗﻐﻴﻴﺮ‬
‫داده ﻣﻲﺷﻮد‪ ،‬داﻣﻨﻪ ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻣﺜﺒﺖ ﻛﺎﻫﺶ ﻳﺎﻓﺘﻪ و ﻓﺎز ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻣﺜﺒﺖ ﺑﻪ اﻧﺪازه زاوﻳﻪ‬
‫در اﻳﻦ ﺑﺨﺸﻲ روشﻫﺎي اراﺋﻪ ﺷﺪه ﺟﻬﺖ ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺧﻄﺎﻫﺎي ‪ F1‬ﺗﺎ ‪F4‬‬
‫آﺗﺶ اﺳﺖ‪ .‬ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﻧﻘﻄﻪ وﺳﻂ ﺧﺎزنﻫﺎي‪ DC‬و اﺗﺼﺎل ﺳﺘﺎره ﺳﻤﺖ ‪ ac‬زﻣﻴﻦ‬
‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎزي ﺷﺪه و ﻧﺘﺎﻳﺞ آﻧﻬﺎ اراﺋﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺷﻮﻧﺪ وﺿﻌﻴﺖ داﻣﻨﻪ و ﻓﺎز ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻣﻨﻔﻲ ﺟﺮﻳﺎن ) ‪ I N‬و ‪ ( N‬و داﻣﻨﻪ و ﻓﺎز‬
‫ﻣﺆﻟﻔﻪ ﺻﻔﺮ ﺟﺮﻳﺎن ) ‪ I Z‬و ‪ ( Z‬ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺟﺪول )‪ (3‬ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲآﻳﺪ‪.‬‬
‫‪ .3.1‬ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻣﻨﻔﻲ‬
‫ﺟﺪول)‪ (3‬ﻧﺘﺎﻳﺞ ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺧﻄﺎ ﺑﺎ روش ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻣﻨﻔﻲ ﺑﺎ اﺗﺼﺎل ﻧﻘﻄﻪ زﻣﻴﻦ‬
‫ﺑﺮ اﺳﺎس ﺗﻮﺿﻴﺤﺎت ﺑﺨﺶ ‪ 1-2‬اﻳﻦ روش ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎزي ﺷﺪ و ﻧﺘﺎﻳﺞ آن‬
‫ﺑﺮاي داﻣﻨﻪ ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻣﻨﻔﻲ ﺟﺮﻳﺎن ) ‪ ( I N‬و ﻓﺎز ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻣﻨﻔﻲ ﺟﺮﻳﺎن ) ‪ ( N‬در‬
‫ﺟﺪول)‪ (2‬ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪ‪.‬‬
‫ﺟﺪول)‪ (2‬ﻧﺘﺎﻳﺞ ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺧﻄﺎ ﺑﺎ روش ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻣﻨﻔﻲ ﺑﺪون اﺗﺼﺎل ﻧﻘﻄﻪ زﻣﻴﻦ‬
‫ﺧﻄﺎ‬
‫‪IN‬‬
‫‪N‬‬
‫‪N.F‬‬
‫‪F1-S1‬‬
‫‪F1-S2‬‬
‫‪F1-S3‬‬
‫‪F1-S4‬‬
‫‪F1-S5‬‬
‫‪F1-S6‬‬
‫‪F2-S1‬‬
‫‪F2-S2‬‬
‫‪F2-S3‬‬
‫‪F2-S4‬‬
‫‪F2-S5‬‬
‫‪F2-S6‬‬
‫‪F3-S1‬‬
‫‪F3-S2‬‬
‫‪F3-S3‬‬
‫‪F3-S4‬‬
‫‪F3-S5‬‬
‫‪F3-S6‬‬
‫‪F4-S1‬‬
‫‪F4-S2‬‬
‫‪F4-S3‬‬
‫‪F4-S4‬‬
‫‪F4-S5‬‬
‫‪F4-S6‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0…IN.F/6, IP.F/4‬‬
‫‪0…IN.F/6, IP.F/4‬‬
‫‪0…IN.F/6, IP.F/4‬‬
‫‪0…IN.F/6, IP.F/4‬‬
‫‪0…IN.F/6, IP.F/4‬‬
‫‪0…IN.F/6, IP.F/4‬‬
‫‪0…ISCPF/4‬‬
‫‪0…ISCPF/4‬‬
‫‪0…ISCPF/4‬‬
‫‪0…ISCPF/4‬‬
‫‪0…ISCPF/4‬‬
‫‪0…ISCPF/4‬‬
‫‪IN.F/6, IP.F/4‬‬
‫‪IN.F/6, IP.F/4‬‬
‫‪IN.F/6, IP.F/4‬‬
‫‪IN.F/6, IP.F/4‬‬
‫‪IN.F/6, IP.F/4‬‬
‫‪IN.F/6, IP.F/4‬‬
‫‪ISCPF/4‬‬
‫‪ISCPF/4‬‬
‫‪ISCPF/4‬‬
‫‪ISCPF/4‬‬
‫‪ISCPF/4‬‬
‫‪ISCPF/4‬‬
‫‪0‬‬
‫‪+1800‬‬
‫‪-600‬‬
‫‪+600‬‬
‫‪+1800‬‬
‫‪-600‬‬
‫‪+600‬‬
‫‪+00‬‬
‫‪+1200‬‬
‫‪-1200‬‬
‫‪+00‬‬
‫‪+1200‬‬
‫‪-1200‬‬
‫‪+1800‬‬
‫‪-600‬‬
‫‪+600‬‬
‫‪+1800‬‬
‫‪-600‬‬
‫‪+600‬‬
‫‪+00‬‬
‫‪+1200‬‬
‫‪-1200‬‬
‫‪+00‬‬
‫‪+1200‬‬
‫‪-1200‬‬
‫ﺗﻮﺿﻴﺤﺎت‬
‫ﺑﺎ اﻓﺰاﻳﺶ ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﻫﺪاﻳﺖ ﻛﻠﻴﺪ‬
‫داﻣﻨﻪ ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻣﻨﻔﻲ ﺗﺎ ﺣﺪ ‪ F3‬اﻓﺰاﻳﺶ‬
‫ﻣﻲﻳﺎﺑﺪ‪.‬‬
‫ﺑﺎ ﻛﺎﻫﺶ ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﺧﺎﻣﻮش ﻛﻠﻴﺪ از‬
‫ﺑﻴﻨﻬﺎﻳﺖ ﺗﺎ ﺻﻔﺮ ) اﺗﺼﺎل ﻛﻮﺗﺎه (‬
‫داﻣﻨﻪ ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻣﻨﻔﻲ ﺟﺮﻳﺎن از ﺻﻔﺮ‬
‫ﺗﺎ ﺣﺪ ﺧﻄﺎي ‪F4‬اﻓﺰاﻳﺶ ﻣﻲﻳﺎﺑﺪ‪.‬‬
‫در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﺟﺮﻳﺎنﻫﺎ ﺧﻴﻠﻲ‬
‫ﺧﻄﺎ‬
‫‪IN‬‬
‫‪N‬‬
‫‪IZ‬‬
‫‪Z‬‬
‫‪N.F‬‬
‫‪F1-S1‬‬
‫‪F1-S2‬‬
‫‪F1-S3‬‬
‫‪F1-S4‬‬
‫‪F1-S5‬‬
‫‪F1-S6‬‬
‫‪F2-S1‬‬
‫‪F2-S2‬‬
‫‪F2-S3‬‬
‫‪F2-S4‬‬
‫‪F2-S5‬‬
‫‪F2-S6‬‬
‫‪F3-S1‬‬
‫‪F3-S2‬‬
‫‪F3-S3‬‬
‫‪F3-S4‬‬
‫‪F3-S5‬‬
‫‪F3-S6‬‬
‫‪F4-S1‬‬
‫‪F4-S2‬‬
‫‪F4-S3‬‬
‫‪F4-S4‬‬
‫‪F4-S5‬‬
‫‪F4-S6‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0…IN.F/6, IP.F/5‬‬
‫‪0…IN.F/6, IP.F/5‬‬
‫‪0…IN.F/6, IP.F/5‬‬
‫‪0…IN.F/6, IP.F/5‬‬
‫‪0…IN.F/6, IP.F/5‬‬
‫‪0…IN.F/6, IP.F/5‬‬
‫‪ISCPF/4‬‬
‫‪ISCPF/4‬‬
‫‪ISCPF/4‬‬
‫‪ISCPF/4‬‬
‫‪ISCPF/4‬‬
‫‪ISCPF/4‬‬
‫‪IN.F/6, IP.F/5‬‬
‫‪IN.F/6, IP.F/5‬‬
‫‪IN.F/6, IP.F/5‬‬
‫‪IN.F/6, IP.F/5‬‬
‫‪IN.F/6, IP.F/5‬‬
‫‪IN.F/6, IP.F/5‬‬
‫‪ISCPF/4‬‬
‫‪ISCPF/4‬‬
‫‪ISCPF/4‬‬
‫‪ISCPF/4‬‬
‫‪ISCPF/4‬‬
‫‪ISCPF/4‬‬
‫‪0‬‬
‫‪+1800‬‬
‫‪-600‬‬
‫‪+600‬‬
‫‪+1800‬‬
‫‪-600‬‬
‫‪+600‬‬
‫‪+00‬‬
‫‪+1200‬‬
‫‪-1200‬‬
‫‪+00‬‬
‫‪+1200‬‬
‫‪-1200‬‬
‫‪+1800‬‬
‫‪-600‬‬
‫‪+600‬‬
‫‪+1800‬‬
‫‪-600‬‬
‫‪+600‬‬
‫‪+00‬‬
‫‪+1200‬‬
‫‪-1200‬‬
‫‪+00‬‬
‫‪+1200‬‬
‫‪-1200‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0…IN.F/6, IP.F/5‬‬
‫‪0…IN.F/6, IP.F/5‬‬
‫‪0…IN.F/6, IP.F/5‬‬
‫‪0…IN.F/6, IP.F/5‬‬
‫‪0…IN.F/6, IP.F/5‬‬
‫‪0…IN.F/6, IP.F/5‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬
‫‪IN.F/6, IP.F/5‬‬
‫‪IN.F/6, IP.F/5‬‬
‫‪IN.F/6, IP.F/5‬‬
‫‪IN.F/6, IP.F/5‬‬
‫‪IN.F/6, IP.F/5‬‬
‫‪IN.F/6, IP.F/5‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-1800‬‬
‫‪+600‬‬
‫‪-600‬‬
‫‪-1800‬‬
‫‪+600‬‬
‫‪-600‬‬
‫‪00‬‬
‫‪00‬‬
‫‪00‬‬
‫‪00‬‬
‫‪00‬‬
‫‪00‬‬
‫‪-1800‬‬
‫‪+600‬‬
‫‪-600‬‬
‫‪-1800‬‬
‫‪+600‬‬
‫‪-600‬‬
‫‪00‬‬
‫‪00‬‬
‫‪00‬‬
‫‪00‬‬
‫‪00‬‬
‫‪00‬‬
‫ﻣﺸﺎﻫﺪه ﻣﻲﺷﻮد ﻛﻪ در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ) ﻛﻪ اﺗﺼﺎل ﻧﻘﻄﻪ ﺻﻔﺮ ﺑﺮﻗﺮار ﺑﺎﺷﺪ (‬
‫ﺑﺰرگ ﺑﻮده و در ﻣﺤﺪوده ﺟﺮﻳﺎن‬
‫در ﺧﻄﺎﻫﺎي ‪ F1‬و‪ F3‬ﻛﻪ ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﻫﺪاﻳﺖ اﻓﺰاﻳﺶ ﻣﻲﻳﺎﺑﺪ داﻣﻨﻪ ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻣﻨﻔﻲ و‬
‫اﺗﺼﺎل ﻛﻮﺗﺎه ﻣﺪار ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ﺻﻔﺮ ﺑﺮاﺑﺮ ﻫﺴﺘﻨﺪ و از اﻳﻦ ﻣﻮﺿﻮع ﻣﻲﺗﻮان ﺑﺮاي ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺧﻄﺎ ﺑﻪ ﺻﻮرت‬
‫ﻣﻄﻤﺌﻦﺗﺮي ﺗﺸﺨﻴﺺ داد و ﻓﺎز آﻧﻬﺎ ﻋﻼﻣﺖ ﻣﻌﻜﻮس ﻳﻜﺪﻳﮕﺮ دارﻧﺪ‪ .‬ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ‬
‫‪ : N.F‬ﺟﺮﻳﺎن ﺑﺪون ﺧﻄﺎ‬
‫اﻳﻨﻜﻪ در ﺧﻄﺎﻫﺎي ‪ F2‬و‪ F4‬ﻛﻪ ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﺧﺎﻣﻮش ﻛﻠﻴﺪ زﻳﺎد ﺷﺪه اﺳﺖ ﻣﺆﻟﻔﻪ‬
‫‪ :IP.F‬ﺟﺮﻳﺎن ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻣﺜﺒﺖ در ﺣﻴﻦ ﺧﻄﺎ‬
‫ﺻﻔﺮ ﺑﺮﻗﺮار ﻧﻤﻲﮔﺮدد ﺑﺮاي ﺗﺸﺨﻴﺺ ﻧﻮع ﺧﻄﺎ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬
‫‪5‬‬
‫ﻋﻨﻮان ﻣﻘﺎﻟﻪ‬
‫ﺑﻴﺴﺖ و ﻫﺸﺘﻤﻴﻦ ﻛﻨﻔﺮاﻧﺲ ﺑﻴﻦاﻟﻤﻠﻠﻲ ﺑﺮق – ‪ 1392‬ﺗﻬﺮان‪ ،‬اﻳﺮان‬
‫از ﻣﻮاردي ﻛﻪ ﻣﻤﻜﻦ اﺳﺖ ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺧﻄﺎ را ﺑﺮ اﺳﺎس ﺗﺸﺨﻴﺺ ﻓﺎز و‬
‫ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﺟﺪول ﻓﻮق ﺧﻮاﻫﻨﺪ ﺑﻮد‪ .‬در ﺟﺪول)‪ (4‬در ﺧﻄﺎي ‪ F3‬ﺣﺪاﻛﺜﺮ ﺟﺮﻳﺎن‬
‫داﻣﻨﻪ ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻣﻨﻔﻲ ﺑﻪ اﺷﺘﺒﺎه ﺑﻴﻨﺪازد ﻋﺪم ﺗﻌﺎدل وﻟﺘﺎژ ورودي اﺳﺖ‪ .‬ﻟﺬا ﻣﻘﺎدﻳﺮ‬
‫ﻛﻠﻴﺪﻫﺎي ﺑﺎﻻﻳﻲ و ﺣﺪاﻗﻞ ﺟﺮﻳﺎن ﻛﻠﻴﺪﻫﺎي ﭘﺎﻳﻴﻨﻲ ﻳﻜﺴﻮﺳﺎز ﺻﻔﺮ اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻣﻨﻔﻲ و ﻓﺎز آن ﺑﺮاي ﺣﺎﻟﺖﻫﺎي ﺑﺎ اﺗﺼﺎل زﻣﻴﻦ و ﺑﺪون اﺗﺼﺎل ﺑﺮرﺳﻲ‬
‫ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ از ﻣﺘﻮﺳﻂ ﺟﺮﻳﺎن ﻓﺎزﻫﺎ ﺑﺮاي اﻃﻤﻴﻨﺎن از ﺗﺸﺨﻴﺺ اﻳﻦ ﺧﻄﺎ اﺳﺘﻔﺎده‬
‫ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬ﻋﺪم ﺗﻌﺎدل ﺑﻪ دو ﺻﻮرت ﻗﻄﻊ ﻳﻜﻲ از ﻓﺎزﻫﺎ و اﻓﺰاﻳﺶ ﻣﻘﺎوﻣﺖ‬
‫ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬در ﺷﺮاﻳﻂ ﺧﻄﺎي ‪ F1‬ﻛﻪ ﻣﻴﺰان ﺟﺮﻳﺎن در ﻛﻠﻴﺪ ﺧﻄﺎ دﻳﺪه ﺻﻔﺮ‬
‫ﻣﻨﺒﻊ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎزيﻫﺎي ﺧﻄﺎي ‪ F3‬و‬
‫ﻧﻴﺴﺖ از ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ ﻣﺘﻮﺳﻂ ﺟﺮﻳﺎن ﻛﻠﻴﺪﻫﺎ ﻣﻲﺗﻮان اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮد‪.‬‬
‫‪ F4‬ﻧﺸﺎن ﻣﻲدﻫﺪ ﻛﻪ ﻫﻤﻮاره داﻣﻨﻪ ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻣﺜﺒﺖ و ﻣﻨﻔﻲ ﺑﺎ ﻫﻢ ﺑﺮاﺑﺮ ﻫﺴﺘﻨﺪ و‬
‫ﺟﺪول)‪ (5‬ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﻣﺘﻮﺳﻂ‪ ،‬ﺣﺪاﻛﺜﺮ و ﺣﺪاﻗﻞ ﺟﺮﻳﺎن ﻓﺎزﻫﺎ ﺑﺮاي ﺧﻄﺎي ‪F4‬‬
‫ﻣﺪار ﺑﺎز ﺷﺪن ﻛﻠﻴﺪﻫﺎي ﻓﺎزي ﻛﻪ وﻟﺘﺎژ آن ﻗﻄﻊ ﺷﺪه اﺳﺖ ﺗﺄﺛﻴﺮي ﺑﺮ ﻣﺆﻟﻔﻪ‬
‫‪IaAVG‬‬
‫‪IbAVG‬‬
‫‪IcAVG‬‬
‫‪IaMAX‬‬
‫‪IbMAX‬‬
‫‪IcMAX‬‬
‫‪IaMIN‬‬
‫‪IbMIN‬‬
‫‪IcMIN‬‬
‫ﻫﺎي ﻣﺜﺒﺖ و ﻣﻨﻔﻲ ﻧﺪارد‪ .‬ﺑﺪﻳﻬﻲ اﺳﺖ ﺟﺮﻳﺎنﻫﺎ در ﺣﺎﻟﺖﻫﺎي‪ F1‬و ‪ F2‬ﺑﻴﻦ‬
‫ﺣﺎﻟﺖﻫﺎي ﻋﺎدي ﺑﺪون ﺧﻄﺎ ﺗﺎ ﺟﺮﻳﺎنﻫﺎي ﺧﻄﺎﻫﺎي ‪ F3‬و ‪ F4‬ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪ .‬در‬
‫ﻧﺘﻴﺠﻪ در ﺣﺎﻟﺖ ﻗﻄﻊ ﻳﻚ ﻓﺎز ﭼﻮن ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺑﻪ ﺻﻮرت دو ﻓﺎز ) ﻳﺎ ﺑﻪ ﺗﻌﺒﻴﺮي‬
‫ﺗﻜﻔﺎز ( ﻋﻤﻞ ﻣﻲﻧﻤﺎﻳﻨﺪ ﻧﻤﻲﺗﻮان ﺧﺮاﺑﻲ ‪ F1‬ﺗﺎ ‪ F4‬را ﺑﺮاي ﻛﻠﻴﺪﻫﺎي ﻣﺮﺑﻮط‬
‫ﺑﻪ ﻓﺎزﻫﺎي ﺳﺎﻟﻢ ﺗﺸﺨﻴﺺ داد‪.‬‬
‫‪F4-S1‬‬
‫‪F4-S2‬‬
‫‪F4-S3‬‬
‫‪F4-S4‬‬
‫‪F4-S5‬‬
‫‪F4-S6‬‬
‫‪-ISCPF/2‬‬
‫‪ISCPF/4‬‬
‫‪ISCPF/4‬‬
‫‪INF‬‬
‫‪ISCPF‬‬
‫‪ISCPF‬‬
‫‪-ISCPF‬‬
‫‪- INF‬‬
‫‪- INF‬‬
‫‪ISCPF/4‬‬
‫‪-ISCPF/2‬‬
‫‪ISCPF/4‬‬
‫‪ISCPF‬‬
‫‪INF‬‬
‫‪ISCPF‬‬
‫‪- INF‬‬
‫‪-ISCPF‬‬
‫‪- INF‬‬
‫‪ISCPF/4‬‬
‫‪ISCPF/4‬‬
‫‪-ISCPF/2‬‬
‫‪ISCPF‬‬
‫‪ISCPF‬‬
‫‪INF‬‬
‫‪- INF‬‬
‫‪- INF‬‬
‫‪-ISCPF‬‬
‫‪INF/2‬‬
‫‪-INF/4‬‬
‫‪-INF/4‬‬
‫‪ISCPF‬‬
‫‪INF‬‬
‫‪INF‬‬
‫‪-INF‬‬
‫‪-ISCPF‬‬
‫‪-ISCPF‬‬
‫‪-INF/4‬‬
‫‪INF/2‬‬
‫‪-INF/4‬‬
‫‪INF‬‬
‫‪ISCPF‬‬
‫‪INF‬‬
‫‪-ISCPF‬‬
‫‪-INF‬‬
‫‪-ISCPF‬‬
‫‪-INF/4‬‬
‫‪-INF/4‬‬
‫‪INF/2‬‬
‫‪INF‬‬
‫‪INF‬‬
‫‪ISCPF‬‬
‫‪-ISCPF‬‬
‫‪-ISCPF‬‬
‫‪-INF‬‬
‫در ﺟﺪول)‪ (5‬ﻣﺸﺎﻫﺪه ﻣﻲﺷﻮد ﻛﻪ در ﺧﻄﺎي ‪ F4‬ﺟﺮﻳﺎن ﺣﺪاﻛﺜﺮ دو ﻛﻠﻴﺪ‬
‫‪ .3.2‬ﻣﺆﻟﻔﻪ ﺻﻔﺮ‬
‫ﭘﺎﻳﻴﻦ ﻓﺎز ﺳﺎﻟﻢ ) ﻣﺜﻼً ﻛﻠﻴﺪﻫﺎ ‪ S5‬و ‪ S6‬ﺑﺮاي ﺧﻄﺎي ﻛﻠﻴﺪ‪ ( S1‬در ﺣﺪ ﺟﺮﻳﺎن‬
‫اﺗﺼﺎل ﻛﻮﺗﺎه) ﺧﻴﻠﻲ ﺑﺰرﮔﺘﺮ از ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﻲ ( و ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ ﻫﻢ ﻫﺴﺘﻨﺪ و ﻣﺸﺎﺑﻪ‬
‫ﻫﻤﭽﻨﺎن ﻛﻪ در ﺑﺨﺶ ‪ -2-2‬ﺑﻴﺎن ﺷﺪ‪ ،‬از ﻣﺆﻟﻔﻪ ﺻﻔﺮ ﻣﻲﺗﻮان ﺟﻬﺖ‬
‫ﭼﻨﻴﻦ ﺷﺮاﻳﻄﻲ ﺑﺮاي ﺣﺪاﻗﻞ ﺟﺮﻳﺎن در ﺧﻄﺎي ﻛﻠﻴﺪﻫﺎي ﭘﺎﻳﻴﻨﻲ اﺗﻔﺎق ﻣﻲاﻓﺘﺪ‪.‬‬
‫ﺗﺸﺨﻴﺺ ﻋﻴﺐ و ﻣﺤﻞ ﻋﻴﺐ ﻛﻠﻴﺪﻫﺎ اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮد‪ .‬ﻧﺘﻴﺠﻪ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎزي داﻣﻨﻪ و‬
‫ﻓﺎز ﻣﺆﻟﻔﻪ ﺻﻔﺮ در ﺟﺪول)‪ (3‬ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬ﻣﺸﺎﻫﺪه ﻣﻲﺷﻮد ﻛﻪ ﻫﻤﻪ‬
‫ﺟﺮﻳﺎنﻫﺎي ﻣﺘﻮﺳﻂ‪ ،‬ﺣﺪاﻛﺜﺮ و ﺣﺪاﻗﻞ ﻓﺎزﻫﺎ در ﺧﻄﺎي ‪ F3‬ﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﻣﻘﺪار‬
‫ﺣﺎﻟﺖﻫﺎ ﺗﻮﺳﻂ ﻣﺆﻟﻔﻪ ﺻﻔﺮ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﺸﺨﻴﺺ ﻧﻴﺴﺘﻨﺪ و ﻓﻘﻂ ﺣﺎﻟﺖﻫﺎي ﻣﺪار ﺑﺎز‬
‫ﻛﺎﻫﺶ ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﺧﺎﻣﻮش ﻛﻠﻴﺪﻫﺎ از ﺑﻴﻨﻬﺎﻳﺖ ﺗﺎ ﺻﻔﺮ ﺑﻴﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺪون ﺧﻄﺎ ﺗﺎ‬
‫و اﻓﺰاﻳﺶ ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﻫﺪاﻳﺖ ﻛﻠﻴﺪ ﺗﻮﺳﻂ اﻳﻦ روش ﻗﺎﺑﻞ ﺗﺸﺨﻴﺺ اﺳﺖ و‬
‫ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﺟﺪول ﻓﻮق ﺧﻮاﻫﻨﺪ ﺑﻮد‪ .‬ﭼﻮن در ﺷﺮاﻳﻂ ﺧﻄﺎ ﺟﺮﻳﺎن ﺑﺪون ﺧﻄﺎ )‪INF‬‬
‫ﺧﻄﺎﻫﺎي ‪ F2‬و‪ F4‬و ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﺤﻞ ﻋﻴﺐ ﻣﻤﻜﻦ ﻧﻴﺴﺖ‪.‬‬
‫( ﻣﺸﺨﺺ ﻧﻴﺴﺖ‪ ،‬در اﻳﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ از ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻴﻦ ﺟﺮﻳﺎنﻫﺎي ﻓﺎزﻫﺎ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه‬
‫اﺳﺖ ﺗﺎ ﺑﺪﻳﻦ ﺗﺮﺗﻴﺐ واﺑﺴﺘﮕﻲ روش ﺑﻪ ﺟﺮﻳﺎن ﻣﺪار ) ﺑﻪ ﺧﺼﻮص در‬
‫‪ .3.3‬روش ﺣﺪاﻛﺜﺮ‪ ،‬ﻣﺘﻮﺳﻂ و ﺣﺪاﻗﻞ ﺟﺮﻳﺎن‬
‫ﺟﺮﻳﺎنﻫﺎي ﻛﻢ ( ﺣﺬف ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ در ﺑﺨﺶ ‪ -3-2‬ﺑﻴﺎن ﺷﺪ ﻣﻲﺗﻮان از روي ﻣﺘﻮﺳﻂ‪ ،‬ﺣﺪاﻛﺜﺮ و‬
‫‪ .3.4‬روش ﻣﺴﻴﺮ ﺑﺮدار ﻓﻀﺎ ﺑﺎ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﭘﺎرك‬
‫ﺣﺪاﻗﻞ ﺟﺮﻳﺎنﻫﺎي ﻓﺎزﻫﺎ ﻋﻴﻮب ‪ F1‬ﺗﺎ ‪ F4‬و ﻣﺤﻞ آﻧﻬﺎ را ﺗﺸﺨﻴﺺ داد‪ .‬ﻧﺘﺎﻳﺞ‬
‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎزي در ﺟﺪول )‪ (4‬آﻣﺪه اﺳﺖ‪ .‬در ﺷﺮاﻳﻂ ﻋﺎدي ﺟﺮﻳﺎن ﻫﻤﻪ ﻛﻠﻴﺪﻫﺎ‬
‫ﺑﺮ اﺳﺎس ﺗﻮﺿﻴﺤﺎت ﺑﺨﺶ ‪ 4-2‬اﻳﻦ روش ﻧﻴﺰ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎزي ﺷﺪ‪ .‬ﺑﺮاي‬
‫وﻟﺘﺎژﻫﺎي ﺳﻪ ﻓﺎز ﺳﻴﻨﻮﺳﻲ ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻫﺎي ‪ ‬و ‪ ‬ﻣﺸﺨﺼﻪ داﻳﺮه اي در ﺗﺒﺪﻳﻞ‬
‫ﻣﺘﻮﺳﻂ ﺻﻔﺮ‪ ،‬ﺣﺪاﻛﺜﺮ ‪ INF‬و ﺣﺪاﻗﻞ ‪ -INF‬دارﻧﺪ‪.‬‬
‫ﺑﺮدار ﻓﻀﺎ دارﻧﺪ‪ .‬ﺑﺮاي ﺟﺮﻳﺎنﻫﺎي ورودي ﻳﻜﺴﻮﺳﺎز ﻛﻪ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺳﻴﻨﻮﺳﻲ‬
‫ﺟﺪول)‪ (4‬ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﻣﺘﻮﺳﻂ‪ ،‬ﺣﺪاﻛﺜﺮ و ﺣﺪاﻗﻞ ﺟﺮﻳﺎن ﻓﺎزﻫﺎ ﺑﺮاي ﺧﻄﺎي ‪F3‬‬
‫‪IaAVG‬‬
‫‪IbAVG‬‬
‫‪IcAVG‬‬
‫‪IaMAX‬‬
‫‪IbMAX‬‬
‫‪IcMAX‬‬
‫‪IaMIN‬‬
‫‪IbMIN‬‬
‫‪IcMIN‬‬
‫‪F3-S1‬‬
‫‪F3-S2‬‬
‫‪F3-S3‬‬
‫‪F3-S4‬‬
‫‪F3-S5‬‬
‫‪F3-S6‬‬
‫‪-INF/2‬‬
‫‪INF/4‬‬
‫‪INF/4‬‬
‫‪0‬‬
‫‪INF‬‬
‫‪INF‬‬
‫‪-INF‬‬
‫‪-INF‬‬
‫‪-INF‬‬
‫‪INF/4‬‬
‫‪-INF/2‬‬
‫‪INF/4‬‬
‫‪INF‬‬
‫‪0‬‬
‫‪INF‬‬
‫‪-INF‬‬
‫‪-INF‬‬
‫‪-INF‬‬
‫‪INF/4‬‬
‫‪INF/4‬‬
‫‪-INF/2‬‬
‫‪INF‬‬
‫‪INF‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-INF‬‬
‫‪-INF‬‬
‫‪-INF‬‬
‫‪INF/2‬‬
‫‪-INF/4‬‬
‫‪-INF/4‬‬
‫‪INF‬‬
‫‪INF‬‬
‫‪INF‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-INF‬‬
‫‪-INF‬‬
‫‪-INF/4‬‬
‫‪INF/2‬‬
‫‪-INF/4‬‬
‫‪INF‬‬
‫‪INF‬‬
‫‪INF‬‬
‫‪-INF‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-INF‬‬
‫‪-INF/4‬‬
‫‪-INF/4‬‬
‫‪INF/2‬‬
‫‪INF‬‬
‫‪INF‬‬
‫‪INF‬‬
‫‪-INF‬‬
‫‪-INF‬‬
‫‪0‬‬
‫ﻧﻴﺴﺘﻨﺪ ﺷﻜﻞ ﺑﺮدار ﻓﻀﺎ ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪ‪.‬‬
‫ﺟﺮﻳﺎنﻫﺎي ﻣﺘﻮﺳﻂ‪ ،‬ﺣﺪاﻛﺜﺮ و ﺣﺪاﻗﻞ ﻓﺎزﻫﺎ در ﺧﻄﺎي ‪ F1‬ﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﻣﻘﺪار‬
‫اﻓﺰاﻳﺶ ﻣﻘﺎوﻣﺖ روﺷﻦ ﻛﻠﻴﺪﻫﺎ از ﺻﻔﺮ ﺗﺎ ﺑﻴﻨﻬﺎﻳﺖ ﺑﻴﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺪون ﺧﻄﺎ ﺗﺎ‬
‫‪6‬‬
‫ﻋﻨﻮان ﻣﻘﺎﻟﻪ‬
‫ اﻳﺮان‬،‫ ﺗﻬﺮان‬1392 – ‫ﺑﻴﺴﺖ و ﻫﺸﺘﻤﻴﻦ ﻛﻨﻔﺮاﻧﺲ ﺑﻴﻦاﻟﻤﻠﻠﻲ ﺑﺮق‬
‫ و ﻣﺴﻴﺮ ﺑﺮدار ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺮاي ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺧﻄﺎ‬I  ‫ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ‬I  ‫ ( ﺟﺮﻳﺎن‬:5‫ﺷﻜﻞ‬
‫ ﻧﺘﻴﺠﻪ ﮔﻴﺮي و ﭘﻴﺸﻨﻬﺎدات‬-6.4
‫ زﻣﺎن ﺗﺸﺨﻴﺺ و ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ روشﻫﺎي ﻓﻮق‬.3.5
‫در اﻳﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ روش اﺳﺘﻔﺎده از ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻣﻨﻔﻲ ﺑﺮاي ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺧﻄﺎي داﺧﻞ‬
‫ﻳﻜﺴﻮﺳﺎز ﺑﺮاي اوﻟﻴﻦ دﻓﻌﻪ اراﺋﻪ و ﺗﺤﻠﻴﻞ ﺷﺪ ﻛﻪ ﺑﻪ ﺧﺼﻮص در ﺷﺮاﻳﻂ ﻋﺪم‬
‫زﻣﺎن‬.‫ﻫﻤﭽﻨﺎن ﻛﻪ ﺑﻴﺎن ﺷﺪ زﻣﺎن ﺗﺸﺨﻴﺺ و ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺧﻴﻠﻲ ﻣﻬﻢ ﻫﺴﺘﻨﺪ‬
‫ ﺳﭙﺲ روﺷﻬﺎﻳﻲ ﻛﻪ ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺳﺮﻳﻊ و‬.‫ﺣﻀﻮر ﻣﺆﻟﻔﻪ ﺻﻔﺮ ﺑﺴﻴﺎر ﻛﺎراﻣﺪ اﺳﺖ‬
‫ ﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﺷﺮاﻳﻂ‬.‫[ اراﺋﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‬10][4]‫ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺑﺮﺧﻲ روشﻫﺎي ﻣﺬﻛﻮر در‬
‫در زﻣﺎن واﻗﻌﻲ دارﻧﺪ ﺑﻴﻦ روشﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ اﻧﺘﺨﺎب ﺷﺪه اﺳﺖ و اﺛﺮ ﻋﻮاﻣﻞ‬
‫ زﻣﺎن ﺣﺪاﻛﺜﺮ‬،‫ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺧﻄﺎ و ﺣﺎﻟﺖﻫﺎي ﻏﻴﺮ ﻋﺎدي ذﻛﺮ ﺷﺪه در اداﻣﻪ‬
‫ ﺣﺎﻟﺖ‬،‫ ﻗﻄﻊ ﻳﻜﻲ از ورودﻳﻬﺎ‬،‫ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺑﺎر‬،‫ﻣﺨﺘﻠﻒ ﻧﻈﻴﺮ ﻫﻤﺰﻣﺎﻧﻲ ﭼﻨﺪ ﺧﻄﺎ‬
.‫( ذﻛﺮ ﺷﺪه اﺳﺖ‬6) ‫ﻋﻤﻠﻜﺮد و ﺗﺸﺨﻴﺺ اﻳﻦ روشﻫﺎ در ﺟﺪول‬
‫ وﺟﻮد ﻫﺎرﻣﻮﻧﻜﻴﻬﺎي وﻟﺘﺎژ و ﺟﺮﻳﺎن‬،‫ ﺗﻐﻴﺮ ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﻛﻠﻴﺪ زﻧﻲ‬،‫ﮔﺬرا در ﻣﻨﺒﻊ‬
‫( ﺣﺪاﻛﺜﺮ زﻣﺎن ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺧﻄﺎي روشﻫﺎي ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده‬6)‫ﺟﺪول‬
. ‫ﺑﺎر ﻛﻢ ﺑﺮرﺳﻲ ﺷﺪه اﺳﺖ و ﻛﺎراﻳﻲ اﻳﻦ روﺷﻬﺎ ارزﻳﺎﺑﻲ ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘﻪ اﺳﺖ‬
‫زﻣﺎن ﺗﺸﺨﻴﺺ‬
‫روش ﺗﺸﺨﻴﺺ‬
‫ﻣﻨﺎﺑﻊ‬
20mSec
‫ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻣﻨﻔﻲ‬
Tarak Benslimane," Conception and Implementation of Single and
Simultaneous Two Diodes Open Faults Automatic Detection and
Localization Algorithm in Six Diodes Three Phase Rectifier Bridge",
Tamkang Journal of Science and Engineering, Vol. 11, No. 4, 2008.
[2] T. Benslimane,” Open Switch Faults Detection And Localization
Algorithm For Three Phases Shunt Active Power Filter Based On Two
Level Voltage Source Inverter", Electronics And Electrical Engineering,
2007.
[3] Strobl, B., Heinrich, W., Herold, G.,"Analysis and Identification of
Faults in Bridge Converters Using the Symmetrical Space Phasor
Components", EPE '199.
[4] K. Rothenhagen, F.W. Fuchs, “Performance of Diagnosis Methods for
IGBTOpen Circuit Faults in Voltage Source Active Rectifiers,”
Proceedings of the2004 IEEE 35th Power Electronics Specialists
Conference, pp. 4348-4354
[5] Bernhard Strobl," A DIAGNOSTIC SYSTEM FOR ASYMMETRIES
IN BRIDGECONVERTERS",9th International Conference on Power
Electronics and Motion Control - EPE-PEMC 2000 Košice
[6] S. Chafei, F. Zidani, R. Nait-Said, M.S.Boucherit," Fault Detection And
Diagnosis On A Pwm Inverter By Different Techniques", J. Electrical
Systems, 2008.
[7] Surin Khomfoi, Warachart Sae-Kok,Issarachai Ngamroo," An Open
Circuit Fault Diagnostic Technique in IGBTs for AC to DC Converters
Applied in Micro grid Applications", Journal of Power Electronics, Vol.
11, No. 6, November 2011.
[8] M A Masrur1, H-J Wu, C Mi, Z-H Chen, and YL Murphey," Fault
diagnostics in power electronics-based brake-by wire Systems", Proc.
IMechE Vol. 222, 2008.
[9] Friedrich W. Fuchs, "Some Diagnosis Methods for Voltage Source
Inverters in Variable Speed Drives with Induction Machines A Survey",
IECON03, 29th Annual Conference of the IEEE industrial Electronics
Society ,Roanoke, USA, 2003;
[10] Bin Lu, Santosh K. Sharma, " A Literature Review of IGBT Fault
Diagnostic and Protection Methods for Power Inverters", IEEE
Transactions on Industry Applications, VOL. 45, NO. 5,
September/October 2009
20mSec
‫ﻣﺆﻟﻔﻪ ﺻﻔﺮ‬
6.7mSec
‫ ﺣﺪاﻗﻞ و ﻣﺘﻮﺳﻂ‬،‫ﺣﺪاﻛﺜﺮ‬
10mSec
‫ﺷﻴﺐ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﭘﺎرك‬
[1]
‫ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ ﻛﻴﻔﻴﺖ و ﺻﺤﺖ ﻋﻤﻠﻜﺮد روشﻫﺎي ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﺑﻪ ﺷﺮاﻳﻄﻲ‬
،‫ ﻗﻄﻊ ﻳﻜﻲ از ﻓﺎزﻫﺎي ورودي‬،DC ‫ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺑﺎر‬،‫ﻧﻈﻴﺮ وﻗﻮع ﻫﻤﺰﻣﺎن ﭼﻨﺪ ﺧﻄﺎ‬
‫ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﻛﻠﻴﺪ زﻧﻲ و وﺟﻮد ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴﻚﻫﺎ‬،‫وﺟﻮد ﺣﺎﻟﺖ ﮔﺬرا در ورودي‬
.‫در وﻟﺘﺎژ ﻣﻨﺒﻊ ﺑﺴﺘﮕﻲ دارد‬
،‫ﻳﻚ روش ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺧﻄﺎ ﻣﻲﺑﺎﻳﺴﺖ در ﺷﺮاﻳﻂ وﻗﻮع ﺧﻄﺎي ﻛﻠﻴﺪﻫﺎ‬
‫ ﻟﺬا‬،‫ﺻﺤﻴﺢ ﻋﻤﻞ ﻧﻤﺎﻳﺪ و در ﻫﻨﮕﺎم ﺧﻄﺎﻫﺎ و ﮔﺬراﻫﺎي اﺷﺘﺒﺎه ﻧﺪاﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ‬
‫ﺣﺎﻟﺖﻫﺎي ﻣﺘﻌﺪدي ﺑﺮاي ﺗﺴﺖ آﻧﻬﺎ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ ﻛﻪ ﻧﺘﺎﻳﺞ آن در‬
‫ ﻣﺸﺎﻫﺪه ﻣﻲﺷﻮد ﻛﻪ اﻏﻠﺐ روشﻫﺎي اراﺋﻪ ﺷﺪه در‬.‫( آﻣﺪه اﺳﺖ‬7)‫ﺟﺪول‬
‫( در اﻳﻦ ﺟﺪول‬Y) ‫ ﻋﻼﻣﺖ‬.‫ﺟﺮﻳﺎنﻫﺎي ﻛﻢ ﺗﻮاﻧﺎﺋﻲ ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺧﻄﺎ را ﻧﺪارﻧﺪ‬
.‫ﺑﻪ ﻣﻌﻨﻲ ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺧﻄﺎ ﻫﻤﺮاه ﺑﺎ ﻋﺪم ﻗﻄﻌﻴﺖ اﺳﺖ‬
‫( ﺗﻮاﻧﺎﻳﻲ روشﻫﺎي ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺧﻄﺎ در ﺷﺮاﻳﻂ ﻣﺨﺘﻠﻒ ﻏﻴﺮ ﻋﺎدي‬7)‫ﺟﺪول‬
‫ﺷﻴﺐ‬
،‫ﺣﺪاﻗﻞ‬
‫ﻣﺆﻟﻔﻪ‬
‫ﻣﺆﻟﻔﻪ‬
‫ﺗﺒﺪﻳﻞ‬
‫ﺣﺪاﻛﺜﺮو‬
‫ﺻﻔﺮ‬
‫ﻣﻨﻔﻲ‬
‫ﭘﺎرك‬
‫ﻣﺘﻮﺳﻂ‬
N
N
Y
N
Y
Y
Y
(Y)
DC ‫ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺑﺎر‬
Y
Y
(Y)
‫ﻗﻄﻊ ﻳﻜﻲ از ورودي ﻫﺎ‬
N
Y
Y
(Y)
‫ ورودي‬ac ‫ﺣﺎﻟﺖ ﮔﺬار در‬
N
Y
Y
Y
‫ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﻛﻠﻴﺪ زﻧﻲ‬
Y
Y
Y
Y
‫وﺟﻮد ﻫﺎرﻣﻮﻧﻴﻚ در وﻟﺘﺎژ‬
N
Y
N
(Y)
(Y)
7
View publication stats
‫ﺷﺮاﻳﻂ ﺗﺴﺖ‬
‫ﻫﻤﺰﻣﺎﻧﻲ ﭼﻨﺪ ﺧﻄﺎ‬
‫ﺟﺮﻳﺎن ﻛﻢ‬