UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE Facultad de ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica Torsión: Resumen El ensayo de torsión consiste en aplicar a 4 probetas un par torsor por medio de un dispositivo de carga. Éstas son sujetas en sus extremos para ejercer en un extremo de ellas una carga de torque que va a variar en RPM de giro según la probeta. Esto se realizara hasta que la probeta culmine en una fractura. Para lograr esto, las probetas son ubicadas en una máquina de ensayo de torsión. La carga máxima que resiste la probeta antes de llegar a la ruptura quedara reflejada en la data interna que trae la máquina que registra todos los datos de la experimentación por medio de una interfaz gráfica. Posterior a estos datos que se obtendrán de la probeta, la máquina de ensayo de torsión entrega un gráfico que muestra el comportamiento que tuvo el material durante el proceso de torsión, este grafico corresponde a momento y ángulo. El ensayo de torsión es un test para obtener las especificaciones mecánicas del material. Los parámetros principales tales como la constante elástica, torque de proporcionalidad, reducción de área, esfuerzo de corte máximo, etc. Son obtenidos para describir la curva de momento-ángulo. Previamente a realizar la experiencia se debe medir la longitud de la sección de la probeta que se verá expuesta a la carga y el área de esta. Detalle en la figura 1. Las probetas utilizadas son: 1 2 probetas de latón 2 probetas de acero1 Las probetas de acero corresponden a un SAE 1045 y un SAE 1020. 1 Resistencia de los materiales E-14 “Ensayo de torsión” UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE Facultad de ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica Objetivos de la experiencia: Objetivo general: Determinar las propiedades mecánicas de diferentes tipos de materiales sometidos a torsión, tales como latón, acero. Objetivo específico: Familiarizarse con definiciones básicas de la resistencia de los materiales pertinentes a una solicitación de torsión, tales como: momento torsor, ángulo de torsión, módulo de rigidez, distorsión angular, diagrama de momento torsor versus ángulo de torsión, esfuerzos cortantes característicos y curva característica en ensayo de torsión, determinada por el esfuerzo cortante versus la distorsión angular. Capacitar al alumno para la realización de un ensayo de torsión y aplicar las unidades que se usan en el Sistema Internacional de Unidades (SI) y en el Sistema Métrico Técnico. Determinar, a través del experimento, el módulo de rigidez al corte o módulo de corte G de un material. Determinar diferentes esfuerzos cortantes característicos, tales como: esfuerzo de corte proporcional, esfuerzo de corte por fluencia, esfuerzo de corte plástico y esfuerzo de corte de ruptura. Comprobar que evolución se tiene de las secciones circulares y del largo de la probeta durante el ensayo de torsión. Distinguir entre fractura por torsión en un material dúctil y fractura por torsión en un material frágil. 2 Resistencia de los materiales E-14 “Ensayo de torsión” UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE Facultad de ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica METODOLOGIA EXPERIMENTAL La medición de la longitud y diámetro de las probetas de acero y latón se debe realizar inicialmente. En la figura 1 se detallada la sección del longitud de la probeta y el diámetro que se debe medir. En las probetas se puede realizar una marca para realizar la medida con mayor precisión. Figura 1: Dimensiones de la probeta Las mediciones se deben realizar con un pie de metro en la unidad de medida del orden de centímetros (cm), estos datos deben ser anotados en una tabla ordenada, para una vez finalizado el ensayo realizar las mismas medidas. Estos datos son Longitud y diámetro. Teniendo estos datos se podrá determinar si el material sufrió algún cambio físico en su diámetro y largo. Si bien estas probetas deberían tener una medida estándar en su fabricación. A continuación se reconoce la máquina y sus componentes, esta máquina tiene la opción para trabajar en revoluciones por minuto diferentes, rango que se seleccionaran según la probeta que se utiliza, en la tabla 1 se detalla esta información. Luego las probetas se deben ubicar una a una en las mordazas de la máquina, estas aseguran la probeta por medio de una especie de abrazadera ajustada con una llave independiente. Paralelamente la maquina entrega un gráfico del comportamiento de la probeta durante su etapa de variación angular hasta su ruptura. En seguida que la ruptura ocurre, la interfaz gráfica deja reflejado la carga máxima que resiste la probeta antes de romperse, este dato se debe considerar para cálculos posteriores. Luego de realizar el ensayo de torsión, las probetas deberán medirse nuevamente, su longitud final y su diámetro final deberán completar la tabla de valores. Por seguridad la operación de la maquina debe ser efectuada por personal capacitado y con experiencia. 3 Resistencia de los materiales E-14 “Ensayo de torsión” UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE Facultad de ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica Características técnicas de equipos, probetas e instrumentos. Máquina de ensayo: Marca: Tecquipment Modelo: SM1 Capacidad: 30 [Nm] Ensayos: torsión. Velocidad de Ensayo: 0 - 5 [RPM] (modo automático) Figura 2: Torsiómetro Pie de metro Marca: Mitutoyo Rango: máximo de 300 mm Medidas: diámetro exterior, diámetro interior, profundidad Unidad de medida: milímetros, pulgadas. 4 Resistencia de los materiales E-14 “Ensayo de torsión” UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE Facultad de ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica Figura 3: Pie de metro Probetas de ensayo Material: Acero, latón Medidas: ver tabla 1. Figura 4: probetas de ensayo Presentación de datos y resultados: Tabla 1 (medidas tomadas in situ) Probeta L˳ (cm) L (cm) Ø˳ (cm) Ø (cm) 𝜔0 (RPM) Latón 1 7,73 7,75 0,490 0,490 0,5 Latón 2 7,65 7,66 0,505 0,490 1,0 Acero 1 (SAE 1045) 7,84 7,85 0,530 0,530 0,5 Acero 2 (SAE 1020) 7,40 7,40 0,490 0,490 1,0 L˳:Largo inicial; L: Largo final; Ø˳: Diámetro inicial; Ø: Diámetro final; 𝜔0 : velocidad angular 5 Resistencia de los materiales E-14 “Ensayo de torsión” UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE Facultad de ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica De acuerdo a estos datos, se tiene que la longitud inicial varia levemente, y solo para el caso de la probeta de Latón 2, esta presenta una disminución de su área. A continuación se presentan los gráficos de la torsión de cada material entregados por la interfaz gráfica. Momento v/s Angulo de torsion Latón 1 12000000 Momento [Nm] 10000000 8000000 6000000 4000000 2000000 0 0 2000 4000 -2000000 6000 8000 10000 12000 Ángulo θ [Deg] Ilustración 1: Grafico reacción a la torsión Latón 1 Momento V/S Ángulo de torsión Latón 2 12000000 Momento [Nm] 10000000 8000000 6000000 4000000 2000000 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 -2000000 Ángulo θ [Deg] Ilustración 2: Grafico reacción a la torsión Latón 2 6 Resistencia de los materiales E-14 “Ensayo de torsión” UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE Facultad de ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica Momento V/S Ángulo de torsión Acero 1 16000000 14000000 Momento [Nm] 12000000 10000000 8000000 6000000 4000000 2000000 0 0 500 1000 -2000000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 Ángulo θ [Deg] Ilustración 3: Grafico reacción a la torsión Acero 1 Momento V/S Ángulo de torsión Acero 2 14000000 12000000 Momento [Nm] 10000000 8000000 6000000 4000000 2000000 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 -2000000 Ángulo θ [Deg] Ilustración 4: Grafico reacción a la torsión Acero 2 7 Resistencia de los materiales E-14 “Ensayo de torsión” UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE Facultad de ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica Los valores de momentos torsores de ruptura, además de los ángulos respectivos se obtienen directamente del gráfico y tabla de valores entregado por la máquina. (Tabla 2). Tabla 2 (momento torsor y ángulo) Probeta 𝑀𝑡𝑚𝑎𝑥 (Nm) θ (grados) θ (rad) latón 1 9,63124 808,104 14,104 latón 2 9,81577 444,349 7,755 acero 1 15,20884 236,346 4,125 acero 2 11,93179 900,622 15,188 𝑀𝑡𝑚𝑎𝑥 : momento torsor de ruptura; θ: ángulo En la tabla 3 se encuentran los valores aproximados de momento de torque proporcional y ángulos proporcional. Para efectos de cálculos posteriores, el ángulo se necesita presentar en radianes. Tabla 3 (momento torsor y ángulo) Probeta latón 1 latón 2 acero 1 acero 2 𝑀𝑡𝑝𝑝 (Nm) θ𝑝𝑝 (grados) 6,315 6,801 12,676 10,403 θ𝑝𝑝 (rad) 351 170 215 136 6,126 2,967 3,752 2,373 𝑀𝑡𝑝𝑝 : momento torsor proporcional; θ𝑝𝑝 : ángulo proporcional Estos datos obtenidos directamente de los datos entregados por la máquina y la interfaz gráfica, permiten realizar el cálculo del módulo de rigidez utilizando la ec. 1, donde es necesario reemplazar los valores de longitud inicial, momento torsor proporcional, inercia polar, y ángulo proporcional. Para el caso de la inercia polar se utilizara la ec. 2 y se deberá reemplazar el la ec.1 𝐺= 𝐼𝑝 = 𝐿0 ∗𝑀𝑡 𝐼𝑝∗ θ𝑝𝑝 𝜋∗𝑟 4 2 (ec. 1) (ec. 2) Los datos obtenidos son los siguientes: Tabla 4 (módulo de rigidez) Probeta latón 1 latón 2 acero 1 acero 2 G (GPa) 1,41 2,75 3,42 5,74 𝐼𝑝 (m4) 5,659 x 10−11 6,385 x 10−11 7,746 x 10−11 5,659 x 10−11 G: módulo de rigidez; 𝐼𝑝 : inercia polar 8 Resistencia de los materiales E-14 “Ensayo de torsión” UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE Facultad de ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica El módulo de rigidez mide la facilidad o dificultad para deformar un material. Y de acuerdo a los datos obtenidos de módulo de rigidez para las probetas, se puede observar que el acero presenta número más grande que el latón, esto tiene relación que al ser mayor el número de rigidez de un material, este presenta más resistencia a la deformación. Posteriormente en la tabla 5 se presenta los valores calculados del esfuerzo de corte proporcional y el de ruptura por cada probeta. (ec. 5) (ec. 6) Tabla 5 (esfuerzo de corte proporcional y máximo) 𝜏𝑝𝑝 (𝑁⁄𝑚2 ) 𝑀𝑡𝑚𝑎𝑥 (Nm) 𝜏𝑚𝑎𝑥 (𝑁⁄𝑚2 ) 9,631241 2,74 x 10°8 4,16 x 10° 8 9,815777 2,69 x 10°8 3,88 x 10° 8 15,208842 4,34 x 10° 8 5,21 x 10 °8 11,931790 4,51 x 10°8 5,17 x 10°8 r: radio; 𝑀𝑡𝑝𝑝 : momento torsor proporcional; 𝜏𝑝𝑝 : esfuerzo de corte prporcional Probeta latón 1 latón 2 acero 1 acero 2 r (m) 0,002450 0,002525 0,002650 0,002450 𝑀𝑡𝑝𝑝 6,315 6,801 12,676 10,403 A continuación para obtener la energía de deformación resultado del módulo de tenacidad es obtenida matemáticamente por la ec. 3 𝜃𝑟𝑢𝑝 𝑊 = ∫0 𝑀𝑡 ∗ 𝑑𝜃 (ec. 3) Pero como no se dispone de la función explicita, esta se puede calcular con el uso de otro método matemático. La ec. 4 demuestra como poder calcular la energía absorbida por el material antes de su ruptura. 𝑊 = ∑𝑛𝑖=1 𝑀𝑡𝑖 ∗ ∆𝜃𝑖 (ec. 4) Los resultados son los siguientes. (Tabla 6) Tabla 6 (Energía absorbida) Probeta latón 1 latón 2 acero 1 acero 2 T (J) 137,74 78,96 69,05 204,18 T:tenacidad 9 Resistencia de los materiales E-14 “Ensayo de torsión” UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE Facultad de ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica Conclusiones De acuerdo a los valores obtenidos desde el torsiómetro, la carga máxima para terminar fracturando las probetas, la tienen las probetas de acero; con valores de 15,21 Nm y 11,94 Nm. (tabla 2). Comparado estos valores con las probetas de latón, que soportan valores inferiores al acero, entre los 9,6 - 9,8 Nm se demuestra que el acero es un material que realizar un esfuerzo mayor para evitar el quiebre. De la misma manera comprobando los datos obtenidos de momento torsor proporcional (tabla 5) estos están proporcionales al momento torsor final de cada uno. Como observación de los ángulos totales de las probetas, se tiene que la probeta de acero 1 tuvo el menor ángulo de giro correspondiente a 236,346 grados, a diferencia de la probeta de acero 2 que fue de 900,622 grados. Demuestra estos valores que las probetas de acero no corresponden a un mismo porcentaje de carbono en su composición. El acero SAE 1020 es un acero blando, que responde bien en trabajo en frio, y a diferencia del SAE 1045, este tiene alta tenacidad y baja resistencia mecánica (ilustración 4). Esto se ve reflejado en los 900,622 grados de giro que tuvo la probeta 2 de acero. Asimismo ocurre con las probetas de latón que tuvieron una diferencia en la cantidad de grados. 444,349 grados y 808,104 grados. Para explicar esto, se debe considerar el módulo de rigidez de cada probeta de latón (tabla 4). Tabla 7 (módulo de rigidez) Probeta G (GPa) latón 1 1,41 latón 2 2,75 acero 1 3,42 acero 2 5,74 En la tabla 4, el latón 1 tiene un número menor de módulo de rigidez o constante elástica, lo que significa que opone una menor resistencia que el latón 1, esto responde a que el latón 1 sea más elástico y permita ser más deformado. Esto se puede constatar con la energía o tenacidad que absorbió esta probeta (tabla 6) que es de 137,74 Joule. Posteriormente, se obtuvieron los valores de la tenacidad por cada probeta. Y comparando los valores, el acero 2 que corresponden a un SAE 1020, es la probeta que más energía absorbe. Cabe recalcar que estos valores son aproximados, ya que no fueron calculados en precisión; pero de igual manera permite tener una idea de cómo se comportan las probetas y una visión comparativa con los gráficos de momento torsor v/s ángulo. Para finalizar se midieron las áreas y longitudes finales (tabla 1) y los valores finales pueden considerarse despreciables. Si se presenta un estiramiento en la longitud de alguna de las probetas o una diferencia entre diámetro inicial y final, puede ser problemas con la medición manual que no será tan precisa, ya que dependerá de la persona que realiza la medición y/o del instrumento. Ya que este puede estar descalibrado o con el uso, puede tener algún daño, etc. 10 Resistencia de los materiales E-14 “Ensayo de torsión” UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE Facultad de ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica Apéndice Se llama torsión al proceso que se produce cuando una barra cilíndrica fija o empotrada en un extremo, se le aplica un par de fuerzas, de tal forma, que los distintos discos horizontales en que podemos considerar dividida la barra se deslizan unos respecto a otros. Modelo esquematizado del ensayo de Torsión Figura 5: torsión en pasador empotrado Para los cálculos de esfuerzo proporcional y esfuerzo cortante máximo vistos en la tabla 5 se utiliza las siguientes formulas: 𝜏𝑝𝑝 = 2∗𝑀𝑡 𝜋∗𝑟 3 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 2∗𝑀𝑡𝑟𝑢𝑝 𝜋∗𝑟 3 (ec. 5) (ec.6) 11 Resistencia de los materiales E-14 “Ensayo de torsión” UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE Facultad de ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica Anexo 1 En la figura 5 se presenta un gráfico informativo entregado por la interfaz gráfica donde presenta las reacciones de las 4 probetas en un gráfico de momento torsor v/s ángulos. Figura 6: Modelo cálculo del grafico 12 Resistencia de los materiales E-14 “Ensayo de torsión” UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE Facultad de ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica Bibliografía http://www.instrumentacion-metrologia.es/530-312-Pie-de-Rey-Mitutoyo-150-mm http://definicion.de/tenacidad/ Guía Experiencia E14 “Ensayo de Torsión”, USACH Guía de elaboración de informe. Bernardo Garate. http://www.acerosbravo.cl/productos-pro.php?idcat=2&idpro=47 13 Resistencia de los materiales E-14 “Ensayo de torsión”