UTB Fac. de Ingenierı́a U NIVERSIDAD T ECNOL ÓGICA DE B OL ÍVAR P ROGRAMAS DE I NGENIER ÍA M EC ÁNICA Y M ECATR ÓNICA Tarea 01 Integrantes: Eliesib Gil Guzman T00049765 Cristian David Zuñiga Morelo T00055562 Edwin Llanos Grondona T00051020 Johnier Vergara Cardona T00049821 Profesor: Alexander Narváez Cruz, MSc., IM. Nombre del curso (IMEC D06A) Cartagena, Bol. D.T. y C. 26 de agosto de 2019 Ing. Mecanica y Mecatrónica 1 Taller UTB Fac. de Ingenierı́a Índice 1. Ejercicio 1 1.1. Diagramas de cuerpo libre 1 (DCL 1) . . . . . . . . . . . . . 1.2. Diagramas de cuerpo libre 2 (DCL 2) . . . . . . . . . . . . . 1.3. Memoria de cálculos dimensionales y de cantidades vectoriales 1.4. Memoria de cálculos de las ecuaciones de equilibrio . . . . . . 1.5. Memoria de cálculos basados en los esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 3 4 4 5 2. Ejercicio 2 2.1. Diagramas de cuerpo libre (DCL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Memoria de cálculos dimensionales y de cantidades vectoriales . . . . 2.3. Memoria de cálculos de las ecuaciones de equilibrio Elemento DPF . 2.4. Memoria de cálculos de las ecuaciones de equilibrio Elemento DBGA 2.5. Memoria de cálculos basados en los esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 6 7 7 7 8 3. Ejercicio 3 3.1. Diagramas de cuerpo libre 1(DCL 1) . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Diagramas de cuerpo libre 2(DCL 2) . . . . . . . . . . . . . . 3.3. Diagramas de cuerpo libre 3(DCL 3) . . . . . . . . . . . . . . 3.4. Memoria de cálculos dimensionales y de cantidades vectoriales 3.5. Memoria de cálculos de las ecuaciones de equilibrio . . . . . . 3.6. Memoria de cálculos basados en los esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 10 11 11 11 11 13 4. Ejercicio 4 4.1. Diagramas de cuerpo libre (DCL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Memoria de cálculos dimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Memoria de cálculos de las ecuaciones de equilibrio Elemento ACDB 4.4. Memoria de cálculos basados en los esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 14 16 16 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias Apéndices .1. Evidencia ejercicio 1 .2. Evidencia ejercicio 2 .3. Evidencia ejercicio 3 .4. Evidencia ejercicio 4 Ing. Mecanica y Mecatrónica 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 18 19 20 21 Taller UTB 1. Fac. de Ingenierı́a Ejercicio 1 Determine the smallest safe cross-sectional areas of members CD, GD, and GF for the truss shown. The working stresses are 140 MPa in tension and 100 MPa in compression. (The working stress in compression is smaller to reduce the danger of buckling. 1.1. Diagramas de cuerpo libre 1 (DCL 1) DCL 1.2. Diagramas de cuerpo libre 2 (DCL 2) DCL Ing. Mecanica y Mecatrónica 3 Taller UTB 1.3. Fac. de Ingenierı́a Memoria de cálculos dimensionales y de cantidades vectoriales Muestre cómo se obtuvo la información dimensional necesaria para las ecuaciones de equilibrio (Por algún medio aritmético,algebraico, geométrico y/o trigonométrico) Si hay varios incisos en el problema que requieran distintos diagramas de cuerpo libre, coloque el subtı́tulo correspondiente . (Por ejemplo, ITEM A ) Esquema obtenido de DCL 2 Componentes de la fuerza CD : θ = tan−1 ( 62 ) = 18,43 CDx = CD ∗ cos(θ) CDy = CD ∗ sin(θ) Esquema obtenido de DCL 1 Componentes de la fuerza GD : α = tan−1 ( 46 ) = 33,69 GDx = GD ∗ cos(α) GDy = GD ∗ sin(α) 1.4. Memoria de cálculos de las ecuaciones de equilibrio Si hay varios incisos en el problema que requieran cálculos de ecuaciones de equilibrio, coloque un subtı́tulo indicando el inciso.(Por ejemplo, INCISO A ) PASO 1 Sumatoria de fuerzas en dirección x igual a cero : Fx = 0 Ax = 0 PASO 2 Sumatoria de Momento en A igual a cero : P MA = 0 −140kN (6m) − 140kN (18m) + 24RE = 0 ⇒ RE = 140kN PASO 3 Sumatoria de fuerzas en dirección y igual a cero : Fy = 0 Ay − 140 − 140 + RE = 0 ⇒ AY = 140kN PASO 4 Ing. Mecanica y Mecatrónica 4 Taller UTB Fac. de Ingenierı́a En el DCL 2 hacemos sumatorias de fuerzas en y igual a 0 :Fy = 0 140 − 140 − CD ∗ sen(18,43) + GD ∗ sen(33,69) = 0 ⇒ GD = −84,1kN PASO 6 En el DCL 2 hacemos sumatorias de fuerzas en X igual a 0 :FX = 0 CD ∗ cos(18,43) + GD ∗ cos(33,69) + GF = 0 ⇒ GF = 210kN 1.5. Memoria de cálculos basados en los esfuerzos Para hallar el Area CD : PASO 1 A= F σ = 147,6kN 100M P a 2 2 ∗ ( 1000mm 1m ) = 1476mm Para Hallar el Área GD : PASO 1 A= F σ = 84,1kN 100M P a 2 2 ∗ ( 1000mm 1m ) = 841mm Para Hallar el Área GF : PASO 1 A= F σ = 210kN 140M P a 2 2 ∗ ( 1000mm 1m ) = 1500mm Ing. Mecanica y Mecatrónica 5 Taller UTB 2. Fac. de Ingenierı́a Ejercicio 2 Select the diameters of the ties AB and CD (see figure) if the load loadl P is 10 t, and the allowable stress (σ) for the material material of the ties is 1000kgF/cm2 , Seleccione los diámetros de los amarres AB y CD (ver figura) si la carga de carga P es 10 t, y la tensión permisible (σ) para el material material de los amarres es 1000kgF/cm2 .[1]. 2.1. Diagramas de cuerpo libre (DCL) DCL Elemento FPD DCL Elemento CBG Ing. Mecanica y Mecatrónica 6 Taller UTB 2.2. Fac. de Ingenierı́a Memoria de cálculos dimensionales y de cantidades vectoriales Esquema obtenido de DCL 1 Conversion de Unidades : 1m = 100cm/1m = 100cm Esquema obtenido de DCL 2 Encontramos el Angulo θ: 100 arctan( 100 ) = 45◦ 2.3. Memoria de cálculos de las ecuaciones de equilibrio Elemento DPF PASO 1 Realizamos sumatoria de Momento en el apoyo g igual a cero : P− → M = (−10000 ∗ 100cm) + (F DC ∗ 200cm) = 0 PASO 2 Despejamos la fuerza FD C : FDC = 2.4. 1000000 200 = 5000 Memoria de cálculos de las ecuaciones de equilibrio Elemento DBGA PASO 1 Realizamos sumatoria de Momento en el apoyo g igual a cero : Σ Mg = (5000 ∗ 200cm) − (FAB ∗ cos 45◦ 100cm) = 0 Ing. Mecanica y Mecatrónica 7 Taller UTB Fac. de Ingenierı́a PASO 2 Despejamos la fuerza FDC : FAB = 2.5. 1000000 cos 45◦ ∗100 = 14142,13 Memoria de cálculos basados en los esfuerzos AMARRE AB : PASO 1 Teniendo El esfuerzo permisible y la fuerza FD C despejamos el area con la formula α = π 4 ∗ d2 = F A: 14142,13 1000 PASO 2 Despejamos el diametro .... d2 = 14,142 ∗ 4 π PASO 3 Despejo el diametro .... d= √ 18,0063 PASO 4 Convertimos las unidades de Cm a mm .... d = 4,243cm ∗ 10mm 1cm = 42,4mm RESPUESTA: d = 42,4mm AMARRE CD : PASO 1 Teniendo El esfuerzo permisible y la fuerza FD C despejamos el area con la formula α = A= F α y Reemplazando A= Ing. Mecanica y Mecatrónica π 4 F A : ∗ d2 , FCD = 5000, α = 1000 8 Taller UTB Fac. de Ingenierı́a PASO 2 Despejo el diametro .... π 4 ∗ d2 = 5000 1000 PASO 3 Resuelvo las ecuaciones .... d2 = 5* π4 = 6,366 PASO 4 Despejo el diametro .... d= √ 6,366 = 2,52 PASO 5 Convertimos las unidades de Cm a mm .... d = 2,52cm ∗ 10mm 1cm = 25,2mm RESPUESTA: d = 25,5mm Ing. Mecanica y Mecatrónica 9 Taller UTB 3. Fac. de Ingenierı́a Ejercicio 3 Para el armazón mostrado, encuentre: a) Las reacciones en los apoyos, b) Las fuerzas internas en los puntos D y E , c) El esfuerzo de apoyo en los pasadores A y C si se sabe que todos los pasadores tienen un diámetro de 0.5 in y que las áreas de contacto a lado y lado de cada pasador son iguales con espesor de 0.75 in. Desprecie el peso de los elementos 3.1. Diagramas de cuerpo libre 1(DCL 1) DCL Ing. Mecanica y Mecatrónica 10 Taller UTB 3.2. Fac. de Ingenierı́a Diagramas de cuerpo libre 2(DCL 2) DCL 3.3. Diagramas de cuerpo libre 3(DCL 3) DCL 3.4. Memoria de cálculos dimensionales y de cantidades vectoriales Esquema obtenido de DCL 1 θ=tan−1 ( 43 ) = 53, 13 Componentes de la fuerza: F BCX = F BC ∗ cos(θ) F BCY = F BC ∗ sen(θ) 3.5. Memoria de cálculos de las ecuaciones de equilibrio PASO 1 En el DCL1 hacemos Sumatoria de Momento en A igual a cero : P MA = 0 3FBC sen(θ) − 5(300) − 7(150)cos(30) = 0 ⇒ FBC = 1003,88Lb PASO 2 Ing. Mecanica y Mecatrónica 11 Taller UTB Fac. de Ingenierı́a Sumatoria de Fuerzas en X igual a cero : FX = 0 AX − 1003,88 ∗ cos(53, 13) − 150 ∗ sen(30) = 0 ⇒ AX = 527,32Lb PASO 3 Sumatoria de fuerzas en dirección y igual a cero : Fy = 0 AY − 1003,88 ∗ sen(53, 13) − 300 − 150 ∗ cos(30) = 0 ⇒ AY = −373,2Lb PASO 4 Hacemos sumatoria en dirección normal igual a 0 : % Fn = O Cn = 0 PASO 5 Hacemos sumatorias de fuerzas en dirección transversal igual a 0 :& Fy = 0 Ct + F( BC) = 0 ⇒ Ct = −1003,88lb PASO 6 En el DCL 3 hacemos sumatorias de fuerzas en X igual a 0 :FX = 0 F + AX = 0 ⇒ F = −527,32Lb PASO 7 En el DCL 3 hacemos sumatorias de fuerzas en y igual a 0 :Fy = 0 AY − V = 0 ⇒ V = −373,21Lb PASO 8 En el DCL 2 hacemos sumatorias de Momento igual a 0 : P My = 0 −(−373,21) + M ⇒ M = −373,21Lb PASO 9 En el DCL 2 hacemos sumatorias de fuerzas en X igual a 0 :FX = 0 AX − Bx − F = 0 ⇒ F = −1129, 69Lb PASO 10 Ing. Mecanica y Mecatrónica 12 Taller UTB Fac. de Ingenierı́a En el DCL 2 hacemos sumatorias de fuerzas en y igual a 0 :Fy = 0 AY − V + By − D = 0 ⇒ V = 129,9Lb 3.6. Memoria de cálculos basados en los esfuerzos Para hallar el esfuerzo en A : PASO 1 p fA = (527, 32)2 + (373, 2)2 = 646, 02 σ = FA = 646,02 0,375 = 1722, 7P si Para Hallar el esfuerzo en c : PASO 1 σ= F A = 1003,88 ((0,5)(0,75)) = 2677,01psi Ing. Mecanica y Mecatrónica 13 Taller UTB 4. Fac. de Ingenierı́a Ejercicio 4 T heshaf thasadiameterof 40mmandissupportedatitsendsbytwobearingsAandBandissubjectedtothef orcesapplied N f orcesactinthezdirectionandthe200-N and80N f orcesactinthe+ydirection.T hejournalbearingsatAandBexerto .[1]. 4.1. Diagramas de cuerpo libre (DCL) DCL Elemento ACDB Elemento A y B Ing. Mecanica y Mecatrónica 14 Taller UTB Ing. Mecanica y Mecatrónica Fac. de Ingenierı́a 15 Taller UTB 4.2. Fac. de Ingenierı́a Memoria de cálculos dimensionales Area proyectada de elemento A o B Encontramos el Area proyectada Ap: 40mm ∗ 30mm = 120mm2 4.3. Memoria de cálculos de las ecuaciones de equilibrio Elemento ACDB PASO 1 Realizamos sumatoria de Momento en el punto B igual a cero : P −−→ MB = (160N ∗ 400mm) + (400N ∗ 700mm) + (800N ∗ 1100mm) − (Ra ∗ 1400mm) = 0 PASO 2 Despejamos la Reaccion RA : RA = 874, 3N PASO 3 Realizamos sumatoria de Momento en el punto A igual a cero : Σ MA = (−800N ∗ 300mm) − (400N ∗ 700mm) − (160N ∗ 1000mm) + (RB ∗ 1400) = 0 Ing. Mecanica y Mecatrónica 16 Taller UTB Fac. de Ingenierı́a PASO 4 Despejamos la Reaccion RB : RB = 485, 7N 4.4. Memoria de cálculos basados en los esfuerzos Cojinete A : PASO 1 Teniendo la reaccion en A y el area proyectada Ap despejamos el area con la formula σ = RA Ap : σA = 7, 28M P a Cojinete B : PASO 2 Teniendo la reaccion en B y el area proyectada Ap despejamos el area con la formula σ = RB Ap : σB = 4, 04M P a Referencias [1] A. del libro 1, Tı́tulo del libro 1. Ing. Mecanica y Mecatrónica Editorial 1, 2014. [En lı́nea]. Disponible: http://direccion.com.mx 17 Taller UTB Fac. de Ingenierı́a Apéndices .1. Evidencia ejercicio 1 Ing. Mecanica y Mecatrónica 18 Taller UTB .2. Fac. de Ingenierı́a Evidencia ejercicio 2 Ing. Mecanica y Mecatrónica 19 Taller UTB .3. Fac. de Ingenierı́a Evidencia ejercicio 3 Ing. Mecanica y Mecatrónica 20 Taller UTB .4. Fac. de Ingenierı́a Evidencia ejercicio 4 Ing. Mecanica y Mecatrónica 21 Taller