UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA PCE – Projeto de Conversores Estáticos (Graduação em Engenharia Elétrica) Snubbers passivos dissipativos Prof. Yales Rômulo De Novaes, Dr. Aulas anteriores Especificação de semicondutores Cálculo de perdas de condução e pré-seleção de dispositivos semicondutores Cálculo de perdas de comutação com identificação de existência ou não dessas perdas 2 Prof. Yales Rômulo De Novaes, Dr. Tópicos O que são snubbers? Quais benefícios são obtidos? Quais funcionalidades esperadas? Principais tipos de snubbers e sua classificação Por quê snubbers são necessários? Detalhamento de funcionamento e exemplos de projeto para snubbers de tensão. Snubber RC Snubber RCD – controle de derivadas Snubber RCD - grampeador 3 Prof. Yales Rômulo De Novaes, Dr. Snubbers Snubbers visam melhorar ou criar condições adequadas para realizar as comutações dos interruptores em um determinado conversor. São circuitos auxiliares (pequenos) que visam controlar os efeitos causados pelos elementos parasitas do circuito de potência (dispersões, capacitâncias, layout). No interruptor (diodo ou interruptor ativo) podem propiciar: Amortecimento de oscilações Controle de derivadas de tensões e/ou correntes Grampeamento de tensões. 4 Prof. Yales Rômulo De Novaes, Dr. Snubbers No conversor ou estrutura podem propiciar: Redução de EMI Redução de perdas de comutação Redução do volume dos dissipadores Aumento da freq. e consequente redução de volume de passivos. Obs.: melhora ou piora da eficiência dependem do projeto, parâmetros e especificações (ambos podem ocorrer). 5 Prof. Yales Rômulo De Novaes, Dr. Snubbers Snubbers podem ser passivos ou ativos: Passivos Compostos por capacitores, indutores, resistores e diodos Ativos Incluem transistores ou outros interruptores controláveis. Snubbers tbem podem ser dissipativos ou não-dissipativos: Dissipativos a energia (ou parte) absorvida é dissipada em resistores Não dissipativos A energia (ou parte) é regenerada 6 Prof. Yales Rômulo De Novaes, Dr. Snubbers Por quê snubbers são necessários? Comutação idealizada: sem sobretensões, derivadas de tensão não são controladas, entrada em condução não-dissipativa (Flyback DCM). 7 Prof. Yales Rômulo De Novaes, Dr. Snubbers O circuito real possui reatâncias, como a indutância de dispersão do transformador e a capacitância dos interruptores (ambos predominantes e representados abaixo). Há também indutância no layout, nos interruptores bem como capacitância no transformador, que são normalmente menores e possivelmente não predominantes (verificar predominância). 8 Prof. Yales Rômulo De Novaes, Dr. Snubbers A tensão de bloqueio do interruptor será maior do que a tensão ideal. A energia entregue pelo indutor é igual a energia recebida pelo capacitor: 1 1 2 L Isw C VC 2 2 2 Logo, a elevação de tensão pode ser determinada multiplicando a corrente comutada pela impedância característica do circuito ressonante L VC Isw 2 C L z C V z Isw L VC Isw C Prof. Yales Rômulo De Novaes, Dr. 1 fr 2 LC 9 Snubbers Ex.: Calcule a tensão máxima de bloqueio no interruptor de um conversor Flyback (sem snubber) com as seguintes specs.: Corrente antes da comutação (Isw): 1,87 A Tensão de entrada: 200V Tensão de saída 18V Relação de espiras: 4,44 Indutância de dispersão do transf.: 2 μH Capacitância de saída do MOSFET: 330pF 10 Prof. Yales Rômulo De Novaes, Dr. Snubbers Solução: L z 77,84 C V 77,84 1,87 145V Vs max 145 200 18 4, 44 425V 11 Prof. Yales Rômulo De Novaes, Dr. Snubbers A consideração de reatâncias parasitas mostra que ocorre aumento do pico de tensão no bloqueio e aumento do pico de corrente durante a entrada em condução Lleak 2H Coss 330pF 12 Prof. Yales Rômulo De Novaes, Dr. Snubbers Snubber passivo dissipativo: amortecimento de oscilações 13 Prof. Yales Rômulo De Novaes, Dr. Snubber dissipativo: RC simples • É bastante difundido • Pode ser conectado em indutores, transformadores, interruptores ativos ou diodos. • Pode ser utilizado para amortecer as oscilações ou; • pode ser utilizado para controlar as derivadas (limitado devido ao Rs). • É mais utilizado em amortecimento. Prof. Yales Rômulo De Novaes, Dr. 14 Snubber dissipativo: RC simples • Procedimento de projeto: • Reduzir a frequência de ressonância pela metade • A capacitância Cs deve ser maior do que a capacitância de saída do interruptor (3 a 4 vezes) • A capacitância Cs deve ser pequena o suficiente para não elevar em demasia as perdas no resistor Rs • O valor de Rs é igual a impedância característica (z) Cs 3 Coss 1 2 P Rs = ⋅f s⋅C s⋅V Cs 2 Lleak Rs z Coss Prof. Yales Rômulo De Novaes, Dr. PRs é a potência máxima aproximada. VCs é a tensão em que o capacitor Cs é carregado e descarregado (próxima do ideal) fs é a frequência de comutação do conversor 15 Snubber dissipativo: RC simples Ex.: calcule Rs, Cs e PRs para o caso abaixo: Corrente antes da comutação (Isw): 1,9 A Tensão de entrada: 200V Relação de espiras: 4,44 Tensão de saída 18V. Indutância de dispersão do transf.: 2 μH Capacitância de saída do MOSFET: 330pF Cs 3 Coss Lleak Rs z Coss 1 2 P Rs = ⋅f s⋅C s⋅V Cs 2 Prof. Yales Rômulo De Novaes, Dr. 16 Snubber dissipativo: RC simples Solução: Cs=Coss⋅3=990pF Lleak Rs z Coss Lleak VCS 200 18 4, 44 Isw 77,83 Coss Cs √ Lleak VCs=200+18⋅4,44+ Isw⋅ ( ) (Coss+Cs) VCs=353,8773996953447 2 1 2 −12 P Rs = ⋅f s⋅C s⋅V Cs =0,5⋅20000⋅990⋅10 ⋅353,9 2 P Rs =1,239769218749874 W 17 Prof. Yales Rômulo De Novaes, Dr. Snubber dissipativo: RC simples Valor de pico com snubber 327V Potência no resistor do snubber 1,1W Prof. Yales Rômulo De Novaes, Dr. 18 Snubbers Snubber passivo dissipativo polarizado: controle de derivada de tensão 19 Prof. Yales Rômulo De Novaes, Dr. Snubber dissipativo RCD para controle da derivada dvCs(t) iCs C dt t Cs I VCs RsCs 0,1 Ts 0,1 Rs Cs fs 1 2 PRs Cs VCs fs 2 20 Prof. Yales Rômulo De Novaes, Dr. Snubber dissipativo: RCD controlando a derivada Ex.: Considerando os dados do conversor Flyback, calcule Rs, Cs e PRs considerando um tempo de subida da tensão no interruptor da ordem de 180 ns e considerando ainda que o snubber não altera a sobretensão causada pelos elementos parasitas. t Cs I VCs 0,1 Rs Cs fs 1 PRs Cs VCs 2 fs 2 Prof. Yales Rômulo De Novaes, Dr. 21 Snubber dissipativo: RCD controlando a derivada Solução: t 180ns VCs Vi Vo n V Cs Rs Isw t Cs nF VCs 0.1 Rs Cs fs PRs 1 2 VCs 2 Cs VCs fs PRs 22 Prof. Yales Rômulo De Novaes, Dr. Snubber dissipativo: RCD controlando a derivada 23 Prof. Yales Rômulo De Novaes, Dr. Snubbers Snubber passivo dissipativo polarizado: grampeamento de tensão 24 Prof. Yales Rômulo De Novaes, Dr. Snubber dissipativo RCD como grampeador 25 Prof. Yales Rômulo De Novaes, Dr. Snubber dissipativo RCD como grampeador 26 Prof. Yales Rômulo De Novaes, Dr. Snubber dissipativo O projeto do snubber grampeador, que compreende o cálculo do resistor (resistência e potência), capacitância e esforços Depende da topologia do conversor. Material detalhado sobre o grampeador para os conversores Flyback e Forward pode ser obtido em [2], disponível na página. 27 Prof. Yales Rômulo De Novaes, Dr. Snubber dissipativo Combinação de snubbers A combinação de snubbers mostra-se efetiva quando suas funcionalidades são coordenadas, ex.: - Snubber RC para realizar o amortecimento. - Snubber RCD para garantir o grampeamento da tensão do interruptor. 28 Prof. Yales Rômulo De Novaes, Dr. Snubber dissipativo Comentários finais • É boa prática realizar o pré-projeto dos elementos do snubber e confrontar os resultados com simulações. • O cálculo dos parâmetros do snubber é aproximado. Portanto, ajustes via simulação numérica podem ser necessários (RCD grampeador) bem como em protótipos. • Pode-se estimar a dispersão a partir da geometria do núcleo, número de espiras, aspectos construtivos do elemento magnético (já abordado) ou percentualmente em função da indutância de magnetização. 29 Prof. Yales Rômulo De Novaes, Dr. Snubber dissipativo Comentários finais “Discrepância muito grande entre teoria e experimentação indicam que o conversor não foi construído conforme projetado ou não foi projetado conforme construído” Todd, P.C. 30 Prof. Yales Rômulo De Novaes, Dr. Referências bibliográficas [1] Todd, P.C.; “Snubber Circuits: Theory, Design and Application”, May 93. [2] Barbi, I. “Estudo do Circuito Grampeador para os Conversores Flyback e Forward e do Circuito Equivalente do Transformador de Três Enrolamentos, INEP, UFSC, relatório interno, 2007” 31 Prof. Yales Rômulo De Novaes, Dr.