Sensor Gerak Kuliah Teknik Pengukuran Teknik Mesin Universitas Islam Indonesia Materi Potensiometer LVDT Enkoder Tachometer TOC Potensiometer LVDT Enkoder Tachometer Arah Putaran TOC Potensiometer LVDT Enkoder Tachometer Sensor Gerak ❖Mencakup sensor posisi dan kecepatan untuk gerak translasi dan rotasi ❖Jenis sensor posisi & kecepatan yang dibahas ▪ Potensiometer ▪ LVDT ▪ Enkoder ▪ Tachometer TOC Potensiometer LVDT Enkoder Tachometer Potensiometer ❖Prinsip potensiometer adalah perubahan resistansi sebanding dengan perpindahan angular ❖Dengan menggunakan rangkaian pembagi tegangan dapat diukur tegangan keluarannya TOC Potensiometer LVDT Enkoder Tachometer Potensiometer TOC Potensiometer LVDT Enkoder Tachometer Contoh Soal ❖ A pot is supplied with 10 V and is set at 82° The range of this single-turn pot is 350°. Calculate the output voltage. TOC Potensiometer LVDT Enkoder Tachometer Contoh Soal ❖ The resistive element of a wire-wound pot is made from 10 in. of 100 /in. resistance wire and is wound as a coil of 200 loops. The range of the pot is 350°. What is the resolution of this pot? TOC Potensiometer LVDT Enkoder Tachometer Contoh Soal The robot arm illustrated in Figure 6.7 rotates 120° stop-to-stop and uses a pot as the position sensor. The controller is an 8-bit digital system and needs to know the actual position of the arm to within 0.5°. Determine if the setup shown in Figure 6.7 will do the job. TOC Potensiometer LVDT Enkoder Tachometer Contoh Aplikasi TOC Potensiometer LVDT Enkoder Tachometer LVDT ❖LVDT (Linear Variable Differential Transformers) adalah transduser dengan keluaran berupa tegangan AC yang sebanding dengan perpindahan linear TOC Potensiometer LVDT Enkoder Tachometer LVDT ❖Terdiri dari inti magnetik yang bergerak dalam silinder dan dua macam kumparan, yaitu 1 kumparan primer dan 2 kumparan sekunder dengan konfigurasi berlawanan ❖Prinsip kerjanya mirip transformator, tegangan pada kumparan primer menginduksi kumparan sekunder TOC Potensiometer LVDT Enkoder Tachometer Prinsip Kerja LVDT TOC Potensiometer LVDT Enkoder Tachometer Prinsip Kerja LVDT ❖Jika posisi inti berada pada posisi tengah maka tegangan pada kedua kumparan mempunyai amplitudo sama, namun berbeda fase 1800, sehingga keluarannya nol ❖Dengan mengukur besarnya tegangan keluaran dapat diketahui seberapa jauh posisi inti dari posisi tengah ❖Arah gerakan diketahui melalui fasenya. TOC Potensiometer LVDT Enkoder Tachometer Sirkuit Antar Muka LVDT TOC Potensiometer LVDT Enkoder Tachometer Contoh LVDT TOC Potensiometer LVDT Enkoder Tachometer Enkoder ❖Enkoder adalah peranti untuk mengukur gerak dengan keluaran berupa urutan pulsa digital ❖Dengan mencacah bit tunggal atau melakukan dekoding rangkaian bit, pulsa dapat dikonversikan menjadi posisi absolut atau inkremental TOC Potensiometer LVDT Enkoder Tachometer Enkoder TOC Potensiometer LVDT Enkoder Tachometer Enkoder TOC Potensiometer LVDT Enkoder Tachometer Enkoder ❖Enkoder dibedakan menjadi enkoder absolut dan enkoder inkremental ❖Enkoder absolut menggunakan piringan yang memiliki beberapa jalur/track berupa kode digital untuk menunjukkan posisi poros. ❖Enkoder inkremental menghasilkan pulsa digital yang digunakan untuk menentukan perpindahan relatif poros. TOC Potensiometer LVDT Enkoder Tachometer Enkoder Absolut Binary Code TOC Potensiometer Gray Code LVDT Enkoder Tachometer Gray & Binary Code 4 bit gray code absolute encoder TOC Potensiometer 4 bit binary code absolute encoder LVDT Enkoder Tachometer Gray & Binary Code TOC Potensiometer LVDT Enkoder Tachometer Enkoder Inkremental TOC Potensiometer LVDT Enkoder Tachometer Enkoder Inkremental TOC Potensiometer LVDT Enkoder Tachometer Diagram Blok Enkoder Inkremental TOC Potensiometer LVDT Enkoder Tachometer Antarmuka Enkoder Inkremental Dengan Kontroler TOC Potensiometer LVDT Enkoder Tachometer Contoh Enkoder TOC Potensiometer LVDT Enkoder Tachometer Tachometer ❖Tachometer adalah peranti yang memberikan output proporsional terhadap kecepatan putar ❖Jenis tachometer : ▪ Kecepatan dari sensor posisi ▪ Tachometer optik ▪ Tachometer roda gigi ▪ Tachometer DC TOC Potensiometer LVDT Enkoder Tachometer Contoh : Kecepatan Dari Sensor Posisi TOC Potensiometer LVDT Enkoder Tachometer Tachometer Optik TOC Potensiometer LVDT Enkoder Tachometer Contoh Desain Sistem IC Digital : Tachometer Digital TOC Potensiometer LVDT Enkoder Tachometer Contoh Desain Sistem IC Digital : Tachometer Digital TOC Potensiometer LVDT Enkoder Tachometer TOC Potensiometer LVDT Enkoder Tachometer Tachometer Roda Gigi TOC Potensiometer LVDT Enkoder Tachometer Tachometer DC TOC Potensiometer LVDT Enkoder Tachometer Tachometer DC TOC Potensiometer LVDT Enkoder Tachometer