METODE NUMERIK SISTEM PERSAMAAN LINIER SIMULTAN Sistem Persamaan Linear Misal terdapat SPL dengan n buah variabel bebas a11 x1 a12 x2 a13 x3 a1n x n C1 a21 x1 a22 x2 a23 x3 a2n x n C 2 am1 x1 am2 x2 am3 x3 amn x n C n Matriks: a11 a21 a31 a n1 a12 a22 a32 an2 a1n x1 C1 a2n x2 C 2 a3n x3 C 3 ann x n C n Penyelesaian Sistem Persamaan Linear (SPL) Algoritma Gauss Naif Algoritma Gauss Jordan Algoritma Gauss Seidel Algoritma Eliminasi Gauss/ Gauss Naif 1. 2. 3. Membagi persamaan pertama dengan koefisien a11. Langkah tersebut disebut normalisasi. Tujuan normalisasi ini adalah agar koefisien dari x1 berubah menjadi 1. Kalikan persamaan yang telah dinormalisasi (dalam hal ini persamaan pertama) dengan koefisien pertama dari persamaan kedua (yaitu a21). Mengurangkan baris kedua dan ketiga dengan baris pertama. Algoritma Gauss Naif 4. 5. 6. Kalikan persamaan pertama yang sudah dinormalisasi dengan koefisien tertentu sehingga a11 = a31. Kurangkan persamaan ketiga dengan hasil dari yang didapat dari langkah 4. Baris kedua dibagi dengan koefisien a22. Langkah ini disebut NORMALISASI untuk persamaan kedua. Tujuannya adalah agar koefisien x2 berubah menjadi 1. Algoritma Gauss Naif 7. 8. Kalikan persamaan kedua yang sudah dinormalisasi pada langkah ke-6 dengan suatu koefisien tertentu sehingga a22 = a32. Kurangkan persamaan ketiga dengan persamaan kedua hasil dari langkah ke-7. Algoritma Gauss Naif (Ex.) Diketahui SPL: 2x1 + 2x2 + x3 = 4 3x1 - x2 + x3 = 1 x1 + 4x2 - x3 = 2 Bagaimana penyelesaiannya? Algoritma Gauss Naif (Ex.) Matriks yang terbentuk: 1 x1 4 2 2 3 1 1 x2 1 1 4 1 x3 2 Langkah: 1 1 1. 1 x 2 1 2 1 b1 3 1 1 x2 1 2 1 4 1 x 2 2 Algoritma Gauss Naif (Ex.) 2. dan 3. 4. dan 5. 1 x 1 1 2 1 2 b2 3b1 0 4 1 x2 5 2 1 x3 2 1 4 1 1 1 2 x1 2 b3 b1 0 4 1 x2 5 2 0 3 3 x3 0 2 Algoritma Gauss Naif (Ex.) 6. 7. dan 8. 1 1 1 2 x1 2 1 b2 0 1 1 x2 5 8 4 4 0 3 3 x3 0 2 1 1 1 2 x 1 2 1 x 5 b3 3b2 0 1 8 2 4 0 0 15 x3 15 4 8 Algoritma Gauss Naif (Ex.) Hasil: 15 x3 15 8 4 x3 2 x1 x2 1 x3 2 2 x2 1 x3 5 8 4 x2 5 1 2 1 4 8 x1 2 1 1 2 0 2 Algoritma Gauss Jordan Dengan metode Gauss Jordan matriks A diubah sedemikian rupa sampai terbentuk identitas dengan cara : A | I X C diubah menjadi I | A1 X C C* merupakan matriks C yang sudah mengalami beberapa kali transformasi, sehingga: 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 x1 C1 x2 C 2 A 1 x3 C 3 x C n n x1 C1 x2 C 2 xn Cn Algoritma Gauss Jordan (Ex.) Diketahui SPL: 2x1 + 2x2 + x3 = 4 3x1 - x2 + x3 = 1 x1 + 4x2 - x3 = 2 Bagaimana penyelesaiannya? Algoritma Gauss Jordan (Ex.) Langkah: 1. 2 2 1 1 0 0 x1 4 3 1 1 0 1 0 x2 1 1 4 1 0 0 1 x3 2 2. 1 1 1 1 0 0 x1 2 2 2 1 b1 3 1 1 0 1 0 x2 1 2 x 2 1 4 1 0 0 1 3 Algoritma Gauss Jordan (Ex.) 3. 4. 1 1 0 0 x 2 1 1 2 2 1 b2 3b1 0 4 1 3 1 0 x2 5 2 2 b3 b1 0 3 3 1 0 1 x3 0 2 2 1 1 0 0 x 2 1 1 2 2 1 1 3 b2 0 1 1 1 0 x2 5 8 8 4 4 4 0 3 3 1 0 1 x3 0 2 2 Algoritma Gauss Jordan (Ex.) 5. b1 b2 b3 3b2 6. 3 1 1 0 x 3 8 4 8 1 0 1 4 3 1 0 1 1 0 x 2 5 8 8 4 4 3 0 0 15 13 1 x3 15 4 8 8 4 3 1 1 0 x 3 1 0 8 4 8 1 4 8 3 b3 0 1 1 1 0 x2 5 8 8 4 15 4 0 0 1 13 6 8 x3 2 15 15 15 Algoritma Gauss Jordan (Ex.) 7. b1 3 b3 8 b2 1 b3 8 21 2 1 1 0 0 5 5 5 x1 0 1 0 1 0 4 x2 1 1 15 5 15 0 0 1 13 6 8 x3 2 15 15 15 Jadi: x1 = 0, x2 = 1, x3 = 2 Tugas Selesaikan persamaan linier simultan dibawah ini dengan Algorithma Eliminasi Gauss dan Eliminasi Gauss Jordan. Selesaikan menggunakan Excel. Algoritma Gauss Seidel Sering dipakai untuk menyelesaikan persamaan yang berjumlah besar. Dilakukan dengan suatu iterasi yang memberikan harga awal untuk x1 = x2 = x3 = ... = xn = 0. Metode ini berlainan dengan metode Gauss Jordan dan Gauss Naif karena metode ini menggunakan iterasi dalam menentukan harga x1, x2, x3, ..., xn. Kelemahan metode eliminasi dibandingkan metode iterasi adalah metode eliminasi sulit untuk digunakan dalam menyelesaikan SPL berukuran besar. Algoritma Gauss Seidel 1. 2. Beri harga awal x1 = x2 = x3 = ... = xn = 0 Hitung x C1 a12 x2 a13 x3 a14 x4 a1n xn 1 a11 Karena x2 = x3 = x4 = ... = xn = 0, maka x1 C1 a11 Algoritma Gauss Seidel 3. x1 baru yang didapat dari tahap 2 digunakan untuk menghitung x2. Baris 2 a21x1 + a22x2 + a23x3 + ... + a2nxn = C2 x2 C2 a21 x1 a23 x3 a2n x n a22 C2 a21 x1 x2 a22 Algoritma Gauss Seidel 4. Menghitung x3 Baris 3 a31x1 + a32x2 + a33x3 + ... + a3nxn = C3 a33x3 = C3 – a31x1 – a32x2 – … – a3nxn x3 C3 a31 x1 a32 x2 a34 x 4 a3n x n a33 C3 a31 x1 a32 x2 x3 a33 Algoritma Gauss Seidel 5. 6. Cara ini diteruskan sampai ditemukan xn. Lakukan iterasi ke-2 untuk menghitung x1, x2, x3, ..., xn baru C1 a12 x2 a13 x3 a1n x n x1 a11 C2 a21 x1 a23 x3 a2n x n x2 a22 xn C n a11 x1 a12 x2 a13 x3 a1n 1 x n 1 ann Algoritma Gauss Seidel 7. Mencari kesalahan iterasi |a| dengan cara: xi a x i baru x i (lama) x i baru 100 % xn a 8. x nbaru x n(lama) x nbaru 100 % Iterasi diteruskan sampai didapat |a| < |s| Algoritma Gauss Seidel (Ex.) Diketahui SPL: x1 + 7x2 – 3x3 = –51 4x1 – 4x2 + 9x3 = 61 12x1 – x2 + 3x3 = 8 dan a = 5 % 7 3 x1 51 1 4 4 9 x 61 2 12 1 3 x3 8 Algoritma Gauss Seidel (Ex.) Iterasi ke-0 x1 = x2 = x3 = 0 Iterasi ke-1 51 x1 51 1 x2 61 4x1 61 4 51 66,25 4 4 8 12 x1 x2 8 51 66,25 x3 184,58 3 3 Algoritma Gauss Seidel (Ex.) Iterasi ke-2 51 7 x2 3x3 51 7 66,25 3184,58 x1 966 ,49 1 1 61 4 x1 9 x3 61 4966 ,49 9184,58 x2 1366 ,55 4 4 8 12 x1 x2 8 12966 ,49 1366 ,55 x3 3407 ,78 3 3 Algoritma Gauss Seidel (Ex.) Iterasi ke-3 51 7 x2 3x3 51 71366 ,55 3 3407 ,78 19840 ,19 1 1 61 4 x1 9 x3 61 4 19840 ,19 9 3407 ,78 x2 27522 ,94 4 4 8 12 x1 x2 8 12 19840 ,19 27522 ,94 x3 70189 ,11 3 3 x1 Perhitungan x1, x2, x3 diteruskan sampai semua |a| < |s| Algoritma Gauss Seidel (Ex.) a Iterasi ke- Nilai x 0 x1 = 0 x2 = 0 x3 = 0 1 x1 = 51 x2 = 66,25 x3 = 184,58 2 x1 = 966,49 x2 = 1366,55 x3 = 3407,78 a = 105,28 % a = 104,85 % a = 105,42 % 3 x1 = 19840,19 x2 = 27522,94 x3 = 70189,11 a = 104,87 % a = 104,97 % a = 104,86 % Koefisien Relaksasi () Tujuan: Perbaikan konvergensi dalam Gauss Seidel. Biasanya koefisien relaksasi dipilih sendiri berdasarkan masalah yang dihadapi. Jika SPL tidak konvergen, yang bernilai antara 0 s/d 1 disebut Under Relaksasi. antara 1 dan 2 biasanya digunakan untuk mempercepat konvergensi suatu sistem persamaan yang konvergen, disebut Over Relaksasi. Koefisien Relaksasi () Rumus (nilai SPL) dengan menggunakan xi baru xi baru 1 xi lama Koefisien Relaksasi () (Ex.) Iterasi ke- Nilai x 0 x1 = 0 x2 = 0 1 2 3 dengan (1,5) x1 = 10 x2 = 15 x1 = 6 x1 baru = 4 x2 = 7,5 x2 baru = 3,75 x1 = 4 x2 = 3,75 Contoh perhitungan : x1 baru = 1,5 . 6 + (1 – 1,5) . 10 = 9 + (–0,5) . 10 =4