한동대학교 드론 조종법에 관한 비교 분석 김하준 임승찬 이원섭 01 문제정의 선행 연구 분석 기존의 조종법 새로운 조작법 현황 문제점 한계점 기존의 드론 조작법은 RC카 조종기에 기반을 두고 있기 때문에 실제 드론의 사용성 평가를 통한 기존 드론 조작법의 개선 연구와 새롭게 제안되는 조작법들은 드론의 움직임과 직관적으로 기존의 조작법은 드론의 움직임과 정확하게 맵핑되지 움직임과 직관적으로 맵핑이 되지 못한다. 조작법에 대한 새로운 개념의 제안이 이뤄지고 있다. 맵핑되는 3차원 조작법이다. 않아 인지적으로 자연스럽지 않고(PUI), 3차원 조작법은 주로 인터페이스가 물리적이지 않으므로 촉각 상호작용을 제공해주지 못하는 한계가 있다. (NUI) 실험을 통한 비교 분석 필요 02 실험 피험자 실험장비 드론에 전문적인 경험이 없는 20대 5명으로 구성 되었다. 실험설계 1. 조이스틱 드론과 각 조작법을 연동한 후, 높이가 다른 후프가 배치된 S자 코스를 주행하도록 하였다. 2. 립모션 주행시 모션캡쳐를 통하여 드론의 움직임과 주행 시간을 측정하였다. 3.모션캡쳐 착륙지점 정 중앙에 원점의 좌표값을 설정하여 착륙시 원점으로부터 얼마나 벗어나는가 분석하였다. 주행 후 사용성 평가를 통하여 피험자의 조작법에 대한 만족도를 조사하였다. 기존 드론 조작 방법과 같은 방법이며 피험자들은 사전에 각 조작법으로 주행코코스를 인터페이스가 유사하다. 비행해봄으로 조작법과 익숙해지는 시간을 갖었다. 손의 움직임과 제스쳐를 기반으로 3 차원의 드론 움직임을 직관적으로 각 조작방법을 비교할 때 드론의 움직임과 작업 제어 가능하다. 수행능력을 파악하고 분석하기 위하여 모션 캡쳐 장비를 사용한다 Google사에서 개발한 언어 go의 gobot library를 사용하였으며, 각 장비에 제공된 api 를 활용하여 각 조작법을 구현하였다. 실험 절차 각 조작법에 대한 주관적 만족도 평가 사전 주행 연습 각 조작법으로 주행코스를 주행 03 실험결과 모션캡쳐 주행기록 전반적으로 조이스틱 조작법은 정해진 거리를 주행 할 때 일직선상으로 움직이고, Leap motion 조작법은 비교적 곡선의 형태를 뜬다, Joy: 72s / 1.08m/s Leap: 102s/ 0.52vm/s 결과토의 설문결과 실험 결과 조이스틱 조작법이 Leap motion 조작법에 비해 사람들의 선택한 드론의 속도가 빠르다는 것과, 이에따라 정해진 코스를 주행하는 데 월등하게 빠른 기록을 보여주었다. 다만, 모션캡쳐를 통하여 본 두 조작법에 의한 드론의 모션 점 차트는 움직임이 일직선적인 조이스틱에 비해 Leap motion 조작법이 더 자유롭고 자연스러운 것을 알 수 있었다. 이는 사용성 평가에서도 드러난다. Joy: 조작 편의성, 동작 정지 Leap: 조작법의 만족도, 즐거움,직관성, 학습가능성, 지각된 통제 가능성, 피드백과 반응, 인지부하 실험을 통하여 기존의 드론 조작법과 새롭게 제시되는 조작법간의 차이를 확인하고 그 특성에 따른 의미를 고민하는 것은 큰 의미가 있었다. 이를 기반으로 PUI 기반 드론 조작법과 NUI 드론 조작법의 각 문제점들을 적절하게 결합하여 개선시킬 추후 연구가 필요할 것으로 보인다.ㅁ