OPISY KURSÓW/PRZEDMIOTÓW:
Kod kursu/przedmiotu
ETD 8047
Tytuł kursu/przedmiotu
Procesory sygnałowe
Imię, nazwisko i tytuł/stopień prowadzącego
Krzysztof Kardach, dr inż.
Imiona, nazwiska oraz tytuły członków zespołu dydaktycznego
Andrzej Lewandowski, dr inż.
Forma zaliczenia kursu
Forma kursu
Wykład
Tygodniowa
liczba godzin
Forma
zaliczenia
Ćwiczenia Laboratorium Projekt
2
1
ocena
kolokwium
ocena przeb.
zajęć
Seminarium
Liczba
punktów
4
Wymagania wstępne
ETD 4041 – Podstawy techniki cyfrowej i mikroprocesorowej, ETD 5043 – Układy
elektroniczne, ETD 1035 – Informatyka 1
Krótki opis zawartości całego kursu
Kurs prezentuje budowę procesorów sygnałowych przez pryzmat specyficznych potrzeb
definiowanych przez działające w czasie rzeczywistym algorytmy przetwarzania sygnałów.
Wychodząc od formuł podstawowych algorytmów prezentuje architektury procesorów ze
szczególnym uwzględnieniem najbardziej popularnych procesorów stałoprzecinkowych
rodziny TMS320c5xxx. Omawia organizacje ich systemów oraz koncepcje wbudowywania w
nie układów peryferyjnych niezbędnych do pracy. Słuchacze poznają sposoby wykonywania
podstawowych programów i mechanizmy działania oraz własności wybranych rozkazów
asemblera umożliwiających efektywne przetwarzanie sygnałów w czasie rzeczywistym.
Ważnym fragmentem wykładu jest omówienie metod i technologii oraz wykorzystujących je
narzędzi wspomagających opracowywanie oprogramowania oraz testowanie jego działania w
czasie rzeczywistym. W ramach omawiania systemów, w jakich procesory te pracują
przekazywane są krótko informacje o specjalizowanych układach We/Wy. Kontrola
przyswajania wiedzy odbywa się przy pomocy internetowych testów przewidzianych co ok.
3-4 wykłady, oraz końcowego kolokwium - testu. Uzupełnieniem wykładu są zajęcia
laboratoryjne, ukierunkowane na rozpoznanie sposobów programowania procesorów, oraz
możliwości narzędzi programowych i sprzętowych wspomagających prace projektowe.
Wykład (podać z dokładnością do 2 godzin)
Zawartość tematyczna poszczególnych godzin wykładowych
Liczba godzin
Wprowadzenie do wykładu, omówienie programu, organizacji i wymagań.
1
Tor przetwarzania sygnałów. Własności i pułapki. Przykładowe zadanie
przetwarzania DSP - filtracja.
1
Architektura do realizacji podstawowej sekwencji operacji przetwarzania
sygnałów. Podstawowe mechanizmy umożliwiające efektywną prace,
(pipelining, repetycja rozkazu / bloku, OVM, SXM).
2
Pamięci w procesorze DSP, Mapa pamięci procesorów rodziny
TMS320C5xxx
2
Wybrane rozkazy asemblera procesora DSP ułatwiające przyspieszanie pracy
2
Podstawowe tryby adresacji w procesorach DSP i związane z nimi
specyficzne mechanizmy modyfikacji adresów i dostępu do danych.
2
Organizacja programu. Środowisko narzędzi wspomagających projektowanie
oprogramowania i pracę z procesorem. Od asemblera do debugera.
2
Powielenia zasobów i konsekwencje. Możliwości realizacji specjalistycznych
algorytmów. Dedykowane rozkazy i ich zastosowanie
2
Reprezentacja danych w procesorach DSP, własności, konsekwencje dla
organizacji procesorów.
2
Wprowadzanie i wyprowadzanie danych z systemów DSP, reprezentacja,
konfigurowanie
2
Przerwania w procesorze TMS320C5402 i sposoby ich wykorzystania
2
Timer, rytm czasowy pracy systemu i jego organizacja. Zależności czasowe
w pracy systemu i komunikacji
2
Komunikacja zewnętrzna - udostępnianie zasobów i magistral, tryb HOLD
Porty komunikacyjne w procesorze TMS320C542 (BSP, McBSP i HPI,
DMA)
2
Narzędzia generacji kodu i debugowania programu, wspomaganie
projektowania
2
Zmienno i stałoprzecinkowe procesory DSP, różnice i podobieństwa.
Światowa oferta procesorów sygnałowych
2
Architektury najnowszych procesorów DSP dużej mocy, architektura VLIW
1
Kolokwium zaliczeniowe
1
Ćwiczenia, seminarium - zawartość tematyczna
Laboratorium, - zawartość tematyczna
1. Podstawowe zjawiska pasożytnicze cyfrowego przetwarzania sygnałów i ich wpływ na
wyniki przetwarzania
2. Działanie i sposoby podstawowego użycia narzędzi (asemblera, linkera, symulatora,
modułu DSK z procesorem sygnałowym) – podstawowy program procesora DSP
3. Zaawansowane narzędzia uruchomieniowe – Code Composer Studio dla procesorów
TMS320C542
4. System operacyjny RTDx i technologia DSP/BIOS w przygotowaniu podstawowych
programów cyfrowej filtracji sygnałów.
5. Zaawansowane techniki programowania (sterowanie przebiegiem programu, repetycja
rozkazu / bloku, przenoszenie danych, zrównoleglenie operacji)
Materiał do samodzielnego opracowania
Literatura podstawowa
[1] Richard G. Lyons; Wprowadzenie do cyfrowego przetwarzania sygnałów WKŁ, ISBN 83-206-1318-3
[2] Mitra Kaiser; Handbook for DSP; John Wiley , ISBN - 0-471-61995-7
[3] Bruno Paillard; An Introduction to Digital Signal Processing; University Sherbrooke
http://www.ti.com/sc/docs/general/dsp/programs/shareware/c5000.htm
[4] CD-ROM z materiałami dydaktycznymi do wykładu i dokumentacją, przygotowany dla
uczestników wykładu
Literatura uzupełniająca
[1] Proakis, Manolakis; Digital Signal Processing. Principles Algorithms and Applications;
Prentice Hall, ISBN - 0-13-394289-9
[2] Chassing R. Digital Signal Processing with... John Wiley ISBN - 0-471-57777-1
[3] Proakis, Ingle; Digital Signal Processing with Matlab; PWS ISBN - 0-534-93805-1
[4] Embree P.M., Kimble B.; C language algorithms for Digital Signal Processing. Prentice
Hall 1991
[5] Technical Publishing 1999TMS320C54x - User's Guide, Texas Instruments 1998
[6] TMS320C54x Mnemonic Insruction Set - User's Guide, Texas Instruments 1998
Warunki zaliczenia
Uzyskanie 70% dobrych odpowiedzi w testach internetowych (dopuszcza do zaliczeniowego
kolokwium pisemnego) Zaliczenie z pozytywnym wynikiem kolokwium pisemnego.
DESCRIPTION OF THE COURSES:
Course code
ETD 8047
Course title
Digital Signal Processors
Supervising course lecturer
Krzysztof Kardach, PhD
Other course lecturers
Andrzej Lewandowski, PhD
Course structure
Course form
Lecture
Number of
hours /week
Form of the
course
completion
Classes
Laboratory
2
1
test
task evaluation
Project
Seminar
Number
of
credits
4
Prerequisites
ETD 4041 – Introduction to Digital and Microprocessor Technique, ETD 5043 – Electronic
Circuits, ETD 1035 – Computer Science
Course description
The course is presenting the architecture of DSP processors for computation specific, real
time algorithms of signal processing. Starting from the mathematical formula to be computed
the features and organization of whole DSP systems is analyzed. The example processor
family for the lesson the TMS320C5xxx processor is selected. Also some information on A/D
and D/A channels to the DSP structure are given. Based on the simple filtering programs the
features and requirements of code generation tools are discussed. Also the Assembler
instruction list, with the special attention to the specific application oriented instructions is
presented. Remarkable part of the lecture is the discussion of software development tools and
testing strategies. The information acquisition is tested with the four Internet tests, which
passed on the given level of 70%, are opening the participation in the final test. The lesson is
supported with the laboratory exercises, opening the “hand on” praxis opportunity around the
DSP programs preparation, debugging technique and support tools.
Lecture
Particular lectures contents
Introduction, schedule and demands presentation
Number of
hours
1
DSP path features and traps. Filtering as the processing example
Architecture for basic DSP operation sequence. Basic mechanisms enabling
effective work
Selected assembler instructions of DSP processor making easier fastest data
processing.
Addressing modes. Mechanisms and resources improving data and program
access
Blocks duplication effects - the chance for specific algorithms. Specialized
instructions and their use.
Data format in DSP, coding and consequences,
Data transfer from and to the DSP path - peripheral systems, programming
Timer - the system clocking. Time dependences in the DSP system.
Outside communication McBSP, BUSS availability in the HOLD state.
Outside communication - HPI and DMA mechanisms
Code generation and debugging tools.
Real time dependences supervising techniques.
Fixed and floating point DSP processors - efficiency comparison
World market offer of DSP processors
VLIW architecture in DSP
Final test
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
Classes, seminars - the contents
Laboratory – the contents
1. Basic parasitic effect in DSP processing. It influence for the final result.
2. Basic code generation toll set - (assembler, linker, simulator for DSK module) – start
program for DSP application.
3. Advanced design support tools – Code Composer Studio for the C5000 family
4. Real time operating system – RTDx and DSP/BIOS technology in development of
simple filtering software.
5. DSP software development support resources – DSPLib, CSLib, ImgLIB – The use of
software libraries in solving of own tasks.
Material for self preparation
Core literature
[1] Richard G. Lyons; Wprowadzenie do cyfrowego przetwarzania sygnałów WKŁ, ISBN 83-206-1318-3
[2] Mitra Kaiser; Handbook for DSP; John Wiley , ISBN - 0-471-61995-7
[3] Bruno Paillard; An Introduction to Digital Signal Processing; University Sherbrooke
http://www.ti.com/sc/docs/general/dsp/programs/shareware/c5000.htm
[4] CD-ROM z materiałami dydaktycznymi do wykładu i dokumentacją, przygotowany dla
uczestników wykładu
Additional literature
[1] Proakis, Manolakis; Digital Signal Processing. Principles Algorithms and Applications;
Prentice Hall, ISBN - 0-13-394289-9
[2] Chassing R. Digital Signal Processing with... John Wiley ISBN - 0-471-57777-1
[3] Proakis, Ingle; Digital Signal Processing with Matlab; PWS ISBN - 0-534-93805-1
[4] Embree P.M., Kimble B.; C language algorithms for Digital Signal Processing. Prentice
Hall 1991
[5] Technical Publishing 1999TMS320C54x - User's Guide, Texas Instruments 1998
[6] TMS320C54x Mnemonic Insruction Set - User's Guide, Texas Instruments 1998
Conditions for course credition
To reach over 70% positive results of the four internet tests. This is getting open the enter to
the final written test. The result of the final test defines the grade for the lecture.
The final grade for the course is defined by the final test result with the influence (+/- ½) by
the laboratory grade.