南京艾浮坦电子科技有限公司 15371048495 DF2032 电机调零使用手册 （增量型和多摩川通讯型 2 用版） 南京艾浮坦电子科技有限公司 版本号：v1.1 南京艾浮坦电子科技有限公司 15371048495 1：产品概述 DF2032 具有可输入 A+A-B+B-Z+Z-信号增量型编码器或 ABZ 单端集电极开路信 号，计数方向随编码器的旋转方向改变。实时显示当前的脉冲数。还可以输入多摩川 通讯型绝对值编码器信号，实时显示当前角度。增量型和通讯型 2 种方式可以选择， 自主切换。并有一路 5 伏直流电输出给编码器使用。主要应用于电机调零维修。是电 机专业维修人员的必备工具！ 2：性能参数 供电电压：DC+10~+30V，电源反接保护，ESD 保护； 数码管显示：采用 5 位，0.36 英寸数码管，显示当前的脉冲数或当前角度； 3：端子描述 名称 描述 VCC 外部给本模块供电正端，直流 10-30 伏 0V 接外部电源 0 伏 NC 空脚 485_A 接多摩川绝对值通讯编码器的 SD 485_B 接多摩川绝对值通讯编码器的 SD/ CFG 方式选择脚，不接为增量型模式，如果和 0 伏短接，则为通讯型模式 NC 空脚 232_2 暂未用 232_3 暂未用 232_5 暂未用 5V 模块输出电源 5 伏，供给编码器器使用 0V 模块输出电源负端 0 伏 A+ 编码器 A 信号正端 A- 编码器 A 信号负端 B+ 编码器 B 信号正端 B- 编码器 B 信号负端 Z+ 编码器 Z 信号正端 Z- 编码器 Z 信号负端 NC 空脚 NC 空脚 南京艾浮坦电子科技有限公司 15371048495 4：工作方式 增量型编码器：本调零仪默认是增量型工作方式。针对电机内部是增量型编码 器调零，可以输入任意品牌的增量型编码器信号。要给本模块输入 10-30 伏的直流电， 另模块会输出一组 5 伏的直流电，可以给编码器使用。编码器信号 A+，A-，B+，B-， Z+，Z-，和本模块一一连接，如果是单端集电极开路的增量型信号，就 A 接 A+，B 接 B+，Z 接 Z+，A-，B-，Z-要接 0V。会有数码管显示当前的脉冲数。刚开机时数码 管显示 0 并不是编码器的零点（因为是增量型编码器不能直接读出编码器的零点）， 然后转动电机沿同一方向转三圈以上，模块显示 0 的时候便是编码器 Z 相信号的位置， 即编码器的零点。同时会自动测试出编码器一圈有多少脉冲（编码器刚开始的时候反 转会显示 65535，脉冲测算好了会显示编码器的最大脉冲）。如果显示数值随电机转 动很顺畅的增加或减少，数值没有异常抖动或跳变，最大显示脉冲数和编码器脉冲数 相等则基本可以判断此编码器为好的，工作正常，否则就要检查接线是否正确，有无 接触不良，或是编码器是否是坏的。 多摩川通讯型编码器：要将本模块的“CFG ”接线端子和输入电源的 0 伏短接， 面板指示灯会由绿 色变为红色，则工作在多摩川通讯型模型下。主要可以使用的编码 器型号有：ts5667,ts5668,ts5669,ts5700 等，常见于富士，华大，罗克韦尔，三星，多 摩川等品牌电机内部。要给本模块输入 10-30 伏的直流电，另模块会输出一组 5 伏的 直流电，可以给编码器使用。编码器的引脚 SD 接本模块的“485_A”，编码器的引脚SD/ 接本模块的“485_B”。模块会显示当前的编码器的绝对角度，0 到 359.9 度，精度位为 0.1 度。如果显示“NoCNT”则表示本模块未能检测到编码器。请检测接线是否正确，是 否有接触不良。如果显示角度在 0-359.9 范围内随电机转动很顺畅的增加或减少，数值 没有异常抖动或跳变，基本可以判断此编码器为好的，工作正常。 5：调零方法 调零的外加电路一般使用 24 伏 100 瓦以上的开关电源，另外要用电阻限流，特别 注意尽量不要使用恒流源，即使使用恒流源也要加电阻限流，否则机械零点误差大！ 首先接好电源线和编码器线后，确认编码器工作正常，就可以进行电机调零点了， 在给电机通断直流电的时候，调零仪的电源尽量不要断掉。 其实调零简单来说就是找到电机的机械零点并和旋转变压器的零点对齐。 具体方法有 2 种： （1）如果身边有好的同型号电机可以参考，可以采用给好的 三相电机其中一项通直流电（比如给 U 接正，V 接负），当然这个电压一般为 24 伏， 电流一般使用电阻限流，要小于电机的额定电流，另保证电机在通直流电情况下，转 子发生转动，转到一定角度以后因为堵转力矩的关系不再转，此时电机也锁死。然后 读出数码显示的示数，再用同样的接线方式接到需要调零点的电机上，将电机锁死， 将编码器调到和好的电机一样的示数。撤销的直流电，手动调整电机到任意位置，再 上直流电到锁死位置，看是否编码器是否在相应的位置，这样反复多次，如果都在同 样位置，调零就结束了。（在有好的电机情况下一定要优先第一种方法，因为部分厂 家电机电机有零位偏移） 南京艾浮坦电子科技有限公司 15371048495 （2）如果身边没有好的电机，可以参考下图的接线方式将电机锁死（电机 三相 UVW，给 U 接正，VW 短接接负），当然这个电压一般为 24 伏，电流要加限流，要小于 电机的额定电流，另保证电机在通直流电情况下，转子发生转动转到一定角度以后因 为堵转力矩的关系不再转，此时理解为是电机的机械零位。电机不动情况下，视方便 程度调整编码器转子或定子，把编码器调整的 0 度，锁定好编码器。再撤销的直流电， 手动调整电机到任意位置，再上直流电等电机到机械零点位置，看模块显示是否也在 零点位置，这样反复多次，如果都在零点位置，调零就结束了。 6：联系方式：15371048495（微信同号）